期刊,重庆理工大学学报 2021年卷5期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

重庆理工大学学报

重庆理工大学

主办单位：重庆理工大学

主　　编：石晓辉

出版周期：月刊

国际刊号：1674-8425

电　　话：023-62769495

邮政编码：400050

地　　址：重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。

正式出版

收录年代

定压供油式数控滚齿机静压导轨流体仿真

郑永王辉陈艳张天恒...

80-84,134页

查看更多>>摘要：为了研究定压供油式数控滚齿机静压导轨的承载能力及其性能,对毛细管节流式的闭式静压导轨进行理论计算,并给出了静压导轨性能的静态表达式.通过Comsol Multiphys-ics的CFD模块对静压导轨进行三维建模及仿真,得到了回转工作台在不同工作速度下静压导轨的油膜压力的分布、流体流场的分布以及此刻静压导轨的承载力.比较分析后得出:静态时,油膜压力与流体速度均匀分布,随着回转工作台转速的增加,静压导轨油膜的流速发生改变,油膜压力发生改变,油膜的承载力发生改变.

关键词：

定压供油ComsolMultiphysics静压导轨流场压力场回转工作台

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万方数据

基于数据驱动的车身不确定性优化方法

梁源许恩永蒙艳玫

85-92页

查看更多>>摘要：为了解决无人承载式车身在复杂工况下由于非线性耦合导致目标函数求解困难的问题,提出基于数据驱动和多目标遗传算法相协同的不确定性优化方法.数据集以车身各结构面的特征尺寸作为输入参数,以车身满载扭转工况最大等效应力、自由模态基频频率和车身侧倾工况的最大等效应力作为输出参数.通过灵敏度分析法分析车身的特征尺寸和优化结果的相关程度.基于支持向量机对数据集进行分类,从种群中筛选出符合期望的个体.基于改进的遗传算法的种群重组方法,使寻优算法在解空间范围内进行全局搜索,获得Pareto最优解.结果表明:被优化的特征尺寸总体减小,且车身优化后最大扭转应力下降8.53％,最大侧倾应力下降4.65％.

关键词：

车身不确定性支持向量机多目标遗传算法优化

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万方数据

泡沫镍负载镍钴金属氢氧化物的制备及其析氧性能研究

穆伟娜王琼王力霞蔡艳荣...

93-99页

查看更多>>摘要：通过水热法,在泡沫镍表面原位生长镍钴金属氢氧化物.所合成泡沫镍负载纳米草状钴氢氧化物在1 mol/L KOH电解液中,电流密度为50、100、200 mA/cm2时的析氧过电位分别为316、341和369 mV,塔菲尔斜率为78.57 mV/dec.泡沫镍负载钴氢氧化物电极的Cdl值为193.77 mF/cm2,远高于其他泡沫镍负载镍钴氢氧化物电极,且具有较好的稳定性,在200 mA/cm2运行24 h,电流密度下降13.78％;维持100 mA/cm2运行24 h,电压上浮4.12％.

关键词：

泡沫镍镍钴金属氢氧化物电催化析氧反应

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万方数据

脉动横风对高速列车平稳运行的影响

杜家俊吴一尘关海宁

100-107页

查看更多>>摘要：为研究高速列车在脉动横风作用下的平稳运行问题,基于多刚体动力学及空气动力学理论,建立了高速列车八辆编组动力学模型及空间脉动横风载荷模型,并分别给予了模型验证.基于该模型,探究了脉动横风下的列车运行基本特性及该条件下的车速与风速安全限值.结果表明:多体动力学与随机风速模拟结合的分析方法是有效的;空间脉动横风载荷加剧了车辆3 Hz内低频振动并激起了1 Hz附近的峰值区;编组车辆中,列车气动三分力参数差异导致编组内响应呈现差异,多数情况下头车动力响应最明显;预设条件下,车速限值为355 km/h,风速限值为33.5 m/s.

关键词：

脉动横风高速列车空气动力学多体动力学运行平稳性

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万方数据

基于AOD-Net和SSD的雾天车辆和行人检测

陈琼红冀杰种一帆宫铭钱...

108-117页

查看更多>>摘要：为了提高智能汽车在恶劣天气下的环境感知能力,提出一种针对雾天环境下车辆和行人的检测方法.将AOD-Net去雾算法与SSD目标检测算法相结合,实现了城市交通雾天环境下的车辆和行人检测.利用去雾处理后的雾天图片和原始带雾图片分别进行目标检测模型训练,并在不同雾浓度等级的交通环境下进行车辆和行人检测,结果显示:AOD-Net与SSD网络相结合得到的检测mAP值可达75.8％,比SSD算法的mAP值高4.1％,表明AOD-Net与SSD网络相结合的算法能更加有效地检测带雾图片中的车辆和行人.

关键词：

去雾处理AOD-Net车辆检测行人检测SSD网络

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万方数据

Length-Ware限制聚类的Markov加密流量分类研究

宫光霖易军凯张雅聪

118-126页

查看更多>>摘要：为解决网络应用加密传输中大部分分析加密流量的方法忽略通信维持的简化阶段的流量分类,并且网络中应用指纹有大量重复的问题,提出一种新型的加密流量分类方法.将报文长度作为重要的特征分析,通过高斯混合模型建模解决应用指纹的重复问题;通过限制聚类将同一应用长度相近的指纹尽可能划分到同一簇内,提高了收敛速度.实验结果表明:提出的研究方法与传统的加密流量分类方法相比,其TPR和FPR分别提高10.8％和15.7％,效果明显提高.

关键词：

加密流量分类限制聚类N-gram模型

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万方数据

基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划研究

周超谷玉海任斌

127-134页

查看更多>>摘要：针对在栅格地图中移动机器人规划路径问题,传统A*算法容易忽略机器人实际大小,生成的路径存在与障碍物发生碰撞的可能性,提出一种拓展节点障碍物矩阵的方法.在设定机器人投影和每一个栅格大小比例关系的基础上,将每一个栅格拓展为n阶障碍物矩阵,针对栅格存在部分障碍物的情况对邻域搜索方式进行改进以提高生成路径的合理性.同时针对在复杂地形(如山地)条件下生成路径较陡峭的问题通过引入坡度信息改进代价函数计算方式,使路径更平缓.仿真结果表明:改进A*算法能够通过拓展节点障碍物邻域的方法有效避免与障碍物发生碰撞,在复杂地形条件下生成的路径也更为合理.

关键词：

移动机器人路径规划A*

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万方数据

融合卡方统计和TF-IWF算法的特征提取和短文本分类方法

李昌兵段祺俊纪聪辉张婷婷...

135-140,222页

查看更多>>摘要：提出一种融合卡方统计和TF-IWF算法的短文本分类方法,通过卡方统计对训练数据集提取特征词,由TF-IWF算法赋予特征词权重,使用SVM分类器进行分类.实验结果表明:融合卡方统计和TF-IWF方法在文本分类准确率上提升3.1％,召回率提升5.2％,F1值提升3.7％.该方法扩大了特征词权重值的范围,使文本集的权值方差增大,一定程度上解决了短文本内容稀疏性的问题,从而提高短文本分类的性能.

关键词：

短文本TF-IWF权重特征提取情感分类

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万方数据

非结构化环境下四足机器人避障性能研究

吴国洋

141-149页

查看更多>>摘要：针对机器人在非结构化环境中的自适应运动问题,研究设计一种四足爬行机器人,主要由膝关节/髋关节组成,结合机器人数学基础,建立机器人运动学模型.鉴于生物控制中节律运动特点,利用hopf神经元模型对生物中枢模式发生器进行机理建模,设计基于CPG模型的四足机器人网络拓扑结构,分析四足机器人拓扑结构下的步态特点.采用ADAMS软件对该机器人避障的特性进行仿真分析,结果表明:该模型能够便捷地切换方向,完成避障运动,拓展了生物控制在多足机器人运动中的应用.

关键词：

运动学模型避障性能生物控制网络仿真分析

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万方数据

小电流接地电网单相间歇性电弧接地故障定位方法

张新宇聂宇王雅楠赵丹...

150-156页

查看更多>>摘要：在小电流接地电网中发生单相间歇性电弧接地故障的情况下,故障定位的难度较大,而传统的扰动信号方法对于间歇性电弧接地的处理能力不足.通过分析间歇性电弧燃弧及熄灭过程的特点,以及扰动信号对于电弧燃烧过程的影响,提出应在电弧燃烧时加入扰动信号的改进方法.利用多尺度小波变换对故障相电压信号进行分解,记录电压突变点,利用电压突变次数辨识间歇性电弧并捕捉电弧重燃时刻,利用快速电力电子开关实现扰动信号的快速投入.仿真结果证明了所提改进方法的有效性.

关键词：

单相接地故障间歇性电弧故障定位扰动信号多尺度小波变换

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