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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
重庆理工大学
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
正式出版
收录年代

    基于面部生理特征和深度学习的表情识别方法

    戴蓉
    146-153页
    查看更多>>摘要：针对现有深度网络人脸表情识别方法中网络训练不足,以及迁移学习冗余信息等问题,提出一种新的端到端深度神经网络框架,该框架分为面部组成模块、表征模块和分类模块3个部分,在表征模块中引入了一种新的构建函数,由卷积运算和元素点乘操作组成,可有效提高面部特征的识别能力.另外,基于面部肌肉的运动产生面部表情变化原理,设计了新的损失函数Softmax-MSEREG,使整个神经网络的学习过程规范化,保证提出的神经网络可以显式地学习特定的表情特征.实验结果表明:与其他先进的表情识别方法对比,该模型对实验室控制和野外环境下的图像适用性能更好,表情识别准确率更高.

    人脸表情识别卷积神经网络损失函数深度学习

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    基于GRN模型精密机械手末端映射关系

    吴国洋
    154-159页
    查看更多>>摘要：针对相邻关节误差对机器人末端的精度影响等问题,鉴于生物细胞自组织GRN模型的运行机理,提出基于GRN模型机械手精度的映射关系,研究机械手运动学模型和GRN模型的结构特性,分析机械手相邻关节误差的累积与GRN模型中细胞间的作用特点,求解基于GRN模型机械手相邻关节影响的误差模型,考虑在几何因素的影响下,以3 R机器人为研究对象,建立求解机械手末端位姿的误差值,采用基于自适应粒子群算法优化的PID神经元模型对其进行误差优化,获取粒子群算法的进化过程和PID神经元控制器的控制曲线.仿真表明:基于GRN模型重载机械手相邻关节误差模型的有效性与合理性得到了验证,且机械手相邻关节引起的末端误差得到了有效控制.

    GRN模型映射关系运动学误差优化

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    基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究

    陈星辰肖南峰
    160-166,188页
    查看更多>>摘要：针对6自由度关节串联型工业机械臂在动态作业环境中的实时智能避障问题,首先提出了一种基于改进LazyPRM算法的实时路径规划方法.该方法在传统的LazyPRM算法的基础上,引入了节点代价来对最短路径进行代价评估,通过优先选择最小代价的最短路径来避开发生碰撞的路径;然后通过仿真实验对比了传统的路径规划方法与所提出方法的性能优劣,结果表明所提出的方法满足工业机械臂在动态环境中的实时避障规划要求,避障性能优于传统方法;接着利用五次多项式轨迹插补方法对工业机械臂进行关节空间的轨迹规划,仿真表明:采用五次多项式插补法可以得到平滑的关节角度、角速度及角加速度变化曲线;最后利用装配有五指灵巧手的工业机械臂进行单手和单臂、双手和双臂协调配合,进行抓、夹、插剪、推、锤等作业,仿真实验确认了本文所提方法的有效性.

    工业机械臂智能避障轨迹规划多项式插补法五指灵巧手

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    基于GCN和Bi-LSTM的微博立场检测方法

    杨顺成李彦赵其峰
    167-173页
    查看更多>>摘要：微博中,用户往往会对于某一话题表达出自己的态度立场:支持、反对或者中立,对用户评论进行立场检测以获得用户立场倾向,可以更好地进行舆情管控、产品调研、用户分析等工作.传统的立场检测任务往往被归类于情感分析,或者单一考虑用户立场倾向,并未结合特定话题目标.基于图卷积网络(GCN)与双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)方法进行微博立场检测,先根据双向LSTM捕获句子的特征,再依据句子间的句法关系以及句中词语间的依赖关系,根据依存句法树建立图卷积网络,通过对话题建立注意力机制算出注意力分数,最后通过Softmax层进行立场倾向分类.实验结果表明:所采用的网络在NLPCC2016数据集有效地提高了准确度,采用图卷积网络能有效进行立场检测.

    立场检测图卷积网络中文微博

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    一种可调阈值的数据最优尺度选择算法

    陈鹏马腾俊余肖生
    174-181页
    查看更多>>摘要：粒度计算正向多粒度层次选择及数据最优尺度选择等方向发展.对具有不同尺度等级的数据组合进行相关研究.针对具有不同数据尺度的系统,构建了一种可调阈值的数据最优尺度选择算法,以便选择数据中的最优尺度,从而获得最优尺度组合.最后,结合决策树分类算法,并采用5个UCI公开数据集实验验证了所提出算法的可行性和有效性.

    粒度计算数据最优尺度最优尺度组合

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    改进的FastICA算法在地震数据去噪中的研究

    秦飞龙颜文勇刘剑成和平...
    182-188页
    查看更多>>摘要：为了有效去除地震数据的干扰噪声,采用FastICA算法进行降噪处理.地震数据的有效信号和噪声是非线性混合的,不满足FastICA算法使用的线性混合条件,提出了一种改进的FastICA算法进行地震数据降噪.该方法首先利用小波变换将地震数据分解到不同尺度空间上,然后设计了一种新的阈值降噪函数,并将FastICA和小波变换进行有效结合,对不同尺度空间上的噪声进行消除,通过小波重构恢复有效信号,利用仿真实验确定了新算法的分解层数为3.将改进的方法进行实际地震数据降噪处理,结果证明改进的方法能有效去除地震数据的各类干扰噪声,通过信噪比得出改进的FastICA较原始FastICA降噪效果更理想.

    改进的FastICA小波变换分解层数地震数据去噪

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    基于FP-growth关联规则的图书馆数据快速挖掘算法研究

    文芳黄慧玲李腾达王佳斌...
    189-194页
    查看更多>>摘要：作为一种模糊关联规则挖掘算法,FP-growth算法在执行效率上明显优于Apriori算法.但是由于模糊属性的不足和空间复杂度较大,导致FP-growth算法在处理大型事务数据库,例如图书馆数据库时,无法实现有效的多层关联规则挖掘.因此,提出一种改进的FP-growth关联规则算法,能够快速向读者进行个性化图书推荐.首先,该算法把大型图书事务数据库根据首项的事务,划分为若干子数据库,并构建相应的子FP-tree结构;然后,采用实时过滤掉层次树中不是频繁项的父项来缩小扫描空间.实验结果表明:相比Apriori算法和标准FP-growth算法,提出的改进FP-growth关联规则算法在运行效率方面有明显提升,为图书的推荐工作提供了科学依据.

    数据挖掘图书馆模糊关联规则AprioriFP-growth运行效率

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    基于相变存储器单元的高速电流脉冲测试系统

    王玉菡曾自强王玉婵
    195-199页
    查看更多>>摘要：相变存储单元的测试平台多为电压测试平台,但是电压操作存在可控性差等问题,直接影响操作过程中的速度和功耗,且芯片中对单元的操作一般为电流操作,基于此,设计搭建了纳秒级电流脉冲测试系统.该系统采用自主研发的高速可编程恒流驱动芯片提供电流脉冲信号,可提供最小宽度为500 ns的电流脉冲信号.利用固定电阻元件对系统进行测试验证,测试结果与理论值基本一致.在此基础上,对相变单元进行测试,得到了完整的测试窗口,且实现了单元测试过程中瞬态电压的提取,进一步验证了系统的可靠性.

    相变存储器电流脉冲测试系统可靠性

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    基于ZigBee的温室大棚环境远程监控系统设计

    张天恒刘小枫瞿宝华贾彦平...
    200-204页
    查看更多>>摘要：针对温室大棚环境数据多维信息的特点,采用基于ZigBee的无线传感器网络技术.介绍了系统的总体结构和软硬件设计,阐述了ZigBee网络的构建和多维信息传输过程,通过ZigBee协调器、无线移动网络WIFI和互联网的无缝连接,实现了温室大棚环境数据的远程实时交互和监控.经过实验测试,该系统能够实现温室大棚环境参数的实时监控,为温室大棚环境信息远程监控提供了一种解决方案.

    远程监控Zigbee无线传感网络多维信息数据获取与分析温室环境

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    麦冬药材中6种麦冬皂苷的质量分数测定

    郭牡丹胥秀英郑一敏杨帆...
    205-209页
    查看更多>>摘要：建立HPLC法同时测定麦冬药材中penogenin-3-O-α-L-吡喃鼠李糖(1-2)-β-D-葡萄糖苷、去木糖-14-hydro sprengerinin C、麦冬皂苷Ra、penogenin-3-O-α-L-吡喃鼠李糖(1-2)-β-吡喃木糖(1-4)-β-D-葡萄糖苷、14-hydro sprengerinin C和慈溪麦冬皂苷A 6种麦冬皂苷的质量分数.色谱条件为lunna NH2色谱柱(4.6 mm×150 mm,5μm),流动相乙腈-水(90:10),流速1.0 mL/min,检测波长208 nm,柱温为室温.该条件下上述6种麦冬皂苷线性范围分别为0.96～9.60μg/mL,0.92～9.20μg/mL,0.97～9.70μg/mL,0.94～9.40μg/mL,1.04～10.40μg/mL,0.92～9.20μg/mL.在相应线性范围内线性相关系数均大于0.9991;方法回收率为98.59％～101.77％,RSD为1.15％～1.98％.所建方法可用于麦冬药材及相关制剂中麦冬皂苷的测定.

    麦冬penogenin-3-O-α-L-吡喃鼠李糖(1-2)-β-D-葡萄糖苷去木糖-14-hydrospren-gerininC麦冬皂苷Rapenogenin-3-O-α-L-吡喃鼠李糖(1-2)-β-吡喃木糖(1-4)-β-D-葡萄糖苷14-hydrosprengerininC慈溪麦冬皂苷A

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