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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    保险杠前防撞梁材料-结构一体化轻量化设计

    汪永嘉董红顺张代胜谭继锦...
    86-93页
    查看更多>>摘要：为了进一步实现汽车的轻量化设计,引入熔模精密铸造铝合金技术应用于汽车保险杠前防撞梁.结合熔模精密铸造工艺,对某款电动汽车保险杠前防撞梁进行材料-结构一体化设计,并以轻量化为目标,建立响应面模型进行一体化优化.试制优化后的新型前防撞梁,对比原钢制防撞梁,通过模态和碰撞试验及仿真验证其力学性能,确保新型铸铝防撞梁设计的可行性.重点说明了防撞梁优化设计、仿真和试验过程.结果表明:在保证性能的前提下,防撞梁质量减轻20.5％,达成轻量化设计目标.

    防撞梁轻量化铝合金一体化设计熔模精密铸造

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    某半挂车车架性能分析及结构优化设计

    顾方秋苏小平缪小冬
    94-101页
    查看更多>>摘要：建立某半挂车车架的三维模型和有限元模型,并进行经典工况的强度、刚度和模态分析;使用变密度法对车架进行拓扑优化,并依据优化结果对车架结构改进;通过对改进后的车架模型进行灵敏度分析,筛选出具有针对性的尺寸优化的设计变量;以筛选出的设计变量设计试验,利用响应面模型和NSGA-Ⅱ算法对车架尺寸优化,并对优化结果进行圆整和验证.结果表明,优化后的车架质量下降了293 kg,强度和刚度均符合要求,模态频率也均避开了发动机激振和路面不平所造成的振动频率,实现了轻量化的目标.

    车架轻量化模态分析灵敏度分析尺寸优化拓扑优化响应面模型

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    某铝合金后副车架的分析与轻量化研究

    张凯苏小平周大双
    102-108页
    查看更多>>摘要：以某铝合金后副车架为研究对象,基于Hypermesh软件创建有限元模型并进行自由模态分析.基于Adams/car模块创建该汽车后悬架系统的多体动力学模型,求解不同工况下安装处的载荷并对后副车架进行强度分析.在后副车架满足强度、刚度要求并不产生共振的基础上,基于拓扑优化理论,对后副车架重新建模后进行结构轻量化设计.使得优化后的后副车架在强度、刚度、模态及疲劳寿命均符合要求的前提下,减重10.8％.该设计方法也为汽车底盘其他零件的开发提供了理论参考.

    后副车架模态强度轻量化拓扑优化

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    考虑多工况刚度和模态灵敏度的全地形车车架轻量化设计

    龙江启周平郑金品单志颖...
    109-118页
    查看更多>>摘要：针对某全地形车质量偏大的缺陷,提出一种基于刚度和模态灵敏度的全地形车车架轻量化方法.构建全地形车车架有限元模型并验证仿真模型的精准性;分析车架的弯曲和扭转刚度以及3种典型工况下的强度;采用相对灵敏度方法筛选设计变量,基于弯曲和扭转刚度的仿真分析,以质量最小为目标,1阶模态频率、扭转刚度和弯曲刚度为约束条件,对全地形车车架结构进行轻量化优化;将优化模型与基准模型进行综合对比,采用3种典型工况进行验证.结果表明:在弯曲刚度和扭转刚度分别提高4.9％和9.5％的条件下,车架总质量减少17.39 kg,降幅为7.5％.优化后的车架在水平弯曲、极限扭转和紧急制动3种典型工况下的应力分别降低15.0％、2.6％和8.8％.

    全地形车轻量化刚度相对灵敏度

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    一种改进的串联机械臂逆运动学问题数值解法

    马建伟闫惠腾沈亚彬张红园...
    119-125页
    查看更多>>摘要：逆运动学问题是机械臂运动控制的基础,数值法因其较好的通用性而被广泛使用.然而,常规基于Levenberg-Marquardt(LM)迭代法的机械臂逆运动学数值解法存在收敛速度慢、易出现不收敛的问题,影响算法鲁棒性.为解决上述问题,提高算法收敛速度和收敛能力,在常规数值解法基础上提出了一种改进的机械臂逆运动学问题数值解法.创新将LM迭代法中每一迭代步的参数因子由当前迭代步对应的微分运动向量二范数确定,并额外设置步长因子以提高每一迭代步的迭代步长.基于6自由度串联机械臂的验证结果表明,相比于Matlab Robotics Toolbox中ikine函数的数值解法,提出方法的收敛能力提高了约1.8倍,收敛速度提高了7.9倍,有效弥补了常规的数值解法鲁棒性不足的缺点.

    串联机械臂逆运动学Levenberg-Marquardt迭代法微分运动向量收敛能力

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    基于GA-BP神经网络的数控插齿机热误差建模

    李淋谭人铭汪静姝
    126-131页
    查看更多>>摘要：热误差作为影响数控插齿机加工精度的重要因素之一,而目前有关插齿机的热误差补偿相关资料欠缺.提出基于GA-BP神经网络的机床热误差优化建模方法,针对插齿机减少其热误差,提高加工精度.针对神经网络算法较多,但补偿效果仍存差距,因此比较了遗传算法(GA)和BP神经网络算法,介绍GA-BP神经网络模型的具体步骤,以YKS5132DX3型数控插齿机为实验对象,获得了敏感点温度和主轴X、Y方向的热误差值,在此基础上,建立BP神经网络热误差预测模型和GA-BP网络热误差优化模型.实验结果表明:与BP神经网络热误差模型相比,GA-BP神经网络热误差模型的预测精度更高,残差变化幅度较平稳,稳健性强.

    BP神经网络GA-BP神经网络数控插齿机稳健性

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    纤维金属帽形结构低速冲击力学性能研究

    张鑫扈长智刘皓林侯文彬...
    132-141页
    查看更多>>摘要：为了研究纤维金属混合材料帽形结构的动态冲击性能,采用落锤机和夹具测量碳纤维和铝合金的动态参数,采用拉伸机测量静态参数,对2种参数进行对比分析,研究应变率对于材料应力的影响,分别采用指数函数、三次多项式和幂函数拟合二者之间的关系,分析应变率影响材料强度的机制.在落锤机上进行不同速度的低速冲击实验,分别采用动态参数和静态参数进行仿真,验证动态参数的有效性.研究冲击速度和材料对帽形结构抗冲击性能的影响.结果表明:应变率主要影响材料的强度,在应力与应变率的关系中,三次多项式具有较好的拟合效果,碳纤维的拉伸、剪切应力随相应应变率的增加而增加,而压缩应力随着压缩应变率的增加而减小,铝合金的拉伸应力随着拉伸应变率的增加先增加后减小;对不同速度的冲击实验仿真,采用动态参数更接近真实的受力情况;比吸能随着冲击能量的增加而提高,与铝合金和碳纤维相比,纤维金属材料具有优良的抗冲击性能.

    纤维金属材料应变率效应帽形结构低速冲击

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    聚氨酯改性沥青的流变特性及路用性能研究

    周岚张海涛
    142-147页
    查看更多>>摘要：传统的聚合物改性沥青在某些性能上仍不尽人意,而聚氨酯自身结构优势突出,能用来弥补常见改性剂的缺陷.为此,制备PU改性沥青,通过旋转薄膜烘箱加热实验评价PU改性沥青的抗老化性;利用动态剪切流变实验、弯曲梁流变实验对比分析PU改性沥青与90#基质沥青、SBS改性沥青的流变行为;采用傅里叶变换红外光谱研究PU改性沥青的改性机理.研究结果表明:PU改性沥青老化前后针入度、软化点、延度的比率分别为91％、97％、85％,PU改性沥青抗热氧老化性能优异;PU改性沥青在52～82℃时具有最优的高温性能;PU改性剂的加入改善了沥青的低温流变性能.

    改性沥青聚氨酯改性机理路用性能流变特性

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    Cu含量对黄铜接线端子组织和性能的影响

    易轶杰王振生谢亿李海星...
    148-154页
    查看更多>>摘要：通过对4种不同Cu含量的黄铜接线端子的组织及其性能评价,研究了Cu含量与黄铜接线端子组织、力学性能、氨熏腐蚀性能和导电性能之间的关系.研究结果表明:Cu质量分数59％的H59合金由(Cu,Zn)相、Cu5 Zn8相和CuZn相组成,Cu质量分数70％的H70合金由(Cu,Zn)相与树枝晶状的Cu0.64 Zn0.36相组成,质量分数大于80％的H80合金和H90合金,即随着Cu含量增多,黄铜组织中的Cu-Zn金属间化合物逐渐减少,(Cu,Zn)相逐渐增多.随着Cu含量增多,黄铜强度降低,导电率升高,抗应力腐蚀能力增强.无应力和压应力的氨熏工况下,黄铜接线端子均不产生裂纹.拉应力的氨熏工况下,Cu含量小于质量分数80％的黄铜合金中(Cu,Zn)/金属间化合物界面产生的微孔是导致裂纹的主要原因,表面镀锡不能完全抑制裂纹的产生.Cu质量分数90％的H90合金作为接线端子材质具有良好的应用可靠性.

    黄铜合金接线端子微观组织应力腐蚀导电率

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    CNN与SVM和ResNet相结合的牛脸识别系统模型研究与实现

    朱敏玲赵亮亮和首杰
    155-161页
    查看更多>>摘要：针对传统的牛个体身份识别需借助外部工具而产生的管理上的安全隐患及对牛身体的刺激和物理伤害问题,提出基于图像方法的牛脸生物特征提取的方法进行身份识别.同时,由于CNN对硬件设施有高要求并且识别精度低、速度慢,以及传统机器学习方法对先验知识的依赖性,考虑到牛脸数据采集困难的小样本问题,以及自然野外光照、视角、距离、运动等客观环境因素与牛脸特征复杂性,提出以CNN为主体且引入ResNet和SVM相结合的牛脸识别与检测的算法与模型,其较传统的CNN网络结构具有训练收敛速度快、识别率高及泛化性强等特点.在Andriod平台下运用该轻量型模型设计了安卓手机APP,完成了方便快捷的实时识别目标,并通过了实验验证,实验结果准确率达95.1％以上.

    牛脸识别CNNSVMResNet特征提取手机APP

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