期刊,导航定位与授时 2024年卷6期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

导航定位与授时

出版周期：双月刊

导航定位与授时/CSCDCSTPCD北大核心

正式出版

收录年代

高分多模卫星星载BDS/GPS在轨数据分析与评估

陈高峰张颖刘立红王海月...

132-142页

查看更多>>摘要：高分多模卫星已在轨稳定运行,并使用星载BDS/GPS双频双模导航接收机实现了自主定轨功能.根据导航接收机在轨实测数据,开展了BDS模式和GPS模式下的载噪比、收星数等观测数据质量的对比分析,基于下传的原始观测数据完成了精密定轨解算,并采用内符合评估方法完成了实时定轨精度分析.经分析研究,导航接收机最高载噪比BDS模式较GPS模式高1 dB·Hz,平均可用星数BDS模式较GPS模式多0.6颗,精密定轨位置精度和速度精度BDS模式和GPS模式均在1.63～5.34 cm、0.001 7～0.004 6 cm/s之间,实时定轨位置精度和速度精度BDS模式和GPS模式均在3.10～4.23 m、0.002 91～0.003 94 m/s之间.结果表明,BDS信号与GPS信号的载噪比、可用星数和定轨精度均基本相当,表明BDS已具备为航天器用户独立提供时间、位置及速度等信息服务的能力.

关键词：

北斗卫星导航系统导航接收机BDS模式GPS模式数据质量对比分析

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维普
万方数据

基于位置信息指纹的蓝牙/WiFi混合定位方法

朱勇黄瑞徐益

143-151页

查看更多>>摘要：针对蓝牙/无线保真(WiFi)混合定位精度不理想、稳定性差等问题,提出了基于位置信息指纹的蓝牙/WiFi混合定位方法,该方法由离线阶段与在线阶段组成.在离线阶段,首先将采集的蓝牙/WiFi信号强度分为2组,第1组用于构建蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹库;第2组作为训练指纹,分别与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库匹配定位,以获得蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹估计位置.随后,基于指纹估计位置和参考点构建位置信息指纹库.在在线阶段,先进行蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹定位,然后结合蓝牙、WiFi和混合指纹估计位置生成在线位置信息指纹,最后,利用K近邻(KNN)算法实现与位置信息指纹库的匹配定位.实验结果表明,提出方法在2个公开数据集上的定位效果明显优于加权K近邻(WKNN)、高斯过程回归(GPR)和支持向量机(SVM)方法.在数据集一中,提出方法的均方根误差(RMSE)比 WKNN、GPR和SVM最少减小了41.21％、48.33％和67.56％;在数据集二中,提出方法的平均绝对误差(MAE)为 0.914 m,远优于 WKNN、GPR 和 SVM.

关键词：

蓝牙WiFi混合指纹位置信息指纹蓝牙/WiFi混合定位

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维普
万方数据

基于双阵元互相关的北斗系统弱干扰检测方法

乔佳鲁祖坤宋捷薛智浩...

152-159页

查看更多>>摘要：随着北斗卫星导航系统的广泛应用,其易受干扰影响的弊端也逐渐显露出来.针对传统频域干扰检测方法中接收机灵敏度受限的问题,提出了一种基于双阵元互相关的微弱干扰检测技术.首先,建立了互相关检测模型;其次,通过理论分析和软件仿真,定性定量分析了干噪比、干扰带宽及互相关积分时长这3种因素对基于双阵元互相关干扰检测性能的影响;最后,通过实测验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性.实测结果表明,在干扰带宽为20 MHz时,对1 ms时长的干扰进行互相关检测,可有效检测到电磁环境中功率-110 dBm以下的干扰,突破了传统频域方法-100 dBm的检测瓶颈.

关键词：

互相关干扰检测灵敏度干噪比干扰带宽积分时长

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维普
万方数据

正交双加速度计在分度头上的标定方法

谢天一张春京张沛晗任顺清...

160-168页

查看更多>>摘要：为了提升正交双加速度计在低精度分度头上的标定精度,设计了二序列组合测试方法,将二序列中同一加速度计的输出进行融合,并采用最小二乘法分离了分度头角位置误差和加速度计的误差,最终消除了分度头角位置误差对加速度计标定精度的影响.在±10"的低精度分度头上设计并开展了实验,经过数据融合处理后,2只加速度计误差模型系数的标定不确定度数量级均达到10-6～10-7,验证了相较于没有分离出角位置误差的传统方法,标定精度提高了1个数量级.该方法可以推广应用于多加速度计的标定中,能提高加速度计在分度头上的标定精度和标定效率.

关键词：

石英挠性加速度计分度头误差分离误差消融最小二乘法

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