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期刊信息/Journal information
弹箭与制导学报
弹箭与制导学报

王东

双月刊

1673-9728

DJZDXB@126.com

029-88293167

710065

西安市丈八东路10号

弹箭与制导学报/Journal Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and GuidanceCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报道导弹、火箭、弹药、弹道、气动力、控制、制导、仿真及与兵器技术相关的专业学术性论文。突出指导高新技术在本专业领域的理论研究成果，反映科研、生产、使用、教学上的最新应用成果，为国防现代化建设服务。
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    湍流普朗特数在高超声速绕流中的修正

    刘景源
    1-5页
    查看更多>>摘要：为精确模拟高超声速激波/湍流边界层干扰导致的复杂非平衡湍流流动,提出一种湍流普朗特数修正模型.应用数值模拟及理论分析方法,对高超声速来流马赫数为9.22 的平板、压缩拐角等绕流进行数值分析,评估了所提出的湍流普朗特数修正模型.数值模拟结果与实验数据及Kays湍流普朗特数模型的对比表明:对高超声速复杂流动,湍流普朗特数应进行修正,提出的经湍流非平衡参数修正的湍流普朗特数修正模型与原模型及Kays模型相比,给出的壁面压强、壁面热流更精确,壁面最大热流相对误差小于6%.

    高超声速激波/湍流边界层干扰气动热湍流普朗特数数值模拟

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    一种GNSS/SINS组合导航的改进鲁棒滤波算法

    孙玉梅王学伟任宪洁
    6-12页
    查看更多>>摘要：GNSS/SINS(全球卫星导航/捷联惯性导航)组合导航系统的最优卡尔曼滤波需要满足测量值为高斯分布的假设条件,否则将会导致滤波精度下降甚至发散.鲁棒滤波是解决上述问题的有效方法,但在提高滤波精度方面存在一定的局限性.为了解决该问题,基于马氏距离和牛顿迭代法提出了一种改进的鲁棒滤波方法.首先,根据马氏距离判断测量值是否存在异常;然后,根据牛顿迭代法引入一个比例因子以对测量噪声协方差矩阵进行优化与调整,进而较精确地调整测量值与系统模型信息在滤波过程中的比重;最后,基于最优卡尔曼滤波(KF)、传统鲁棒卡尔曼滤波(RKF)及文中提出的改进鲁棒卡尔曼滤波(IRKF)对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真分析及性能对比.实验结果表明,相对于KF,IRKF可提高位置及速度精度分别为14.1%及 13.8%,相对于RKF,IRKF可提高位置及速度精度分别为8.1%及7.7%.

    组合导航系统马氏距离鲁棒滤波算法比例因子

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    12页
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    基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律

    许琛牛智奇骆盛杜凤怀...
    13-19页
    查看更多>>摘要：针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律.首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态.然后,基于固定时间稳定理论,设计了固定时间收敛的积分滑模面,并设计了固定时间制导律保证滑模面及制导误差的固定时间收敛.相比于传统有限时间制导律,文中所设计的固定时间制导律的收敛时间上界不受初始制导误差影响,因此可以在各类初始条件下都能保证快速收敛性能.同时,所设计的方法只需部分状态进行反馈,可以有效简化制导系统的硬件组成.最后,仿真结果表明,在各类初始制导误差及部分状态反馈条件下,所提出的方法都能取得良好的收敛速度与制导精度.

    滑模制导律固定时间收敛部分状态反馈积分滑模面

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    径向压缩下舱体连接电缆力学行为研究

    郝予琛许斌张晓宏刘广...
    20-24页
    查看更多>>摘要：为了研究径向压缩下电缆的力学行为,以飞行器舱体连接电缆为研究对象,基于接触理论建立电缆接触模型以描述内部导线间的接触和摩擦行为,采用数值试验模拟径向压缩过程并开展试验验证.结果表明:连接电缆在径向挤压作用下截面由圆形变形为蝴蝶型,处于蝴蝶型最窄处的内部导线出现最大应力;电缆初始位置对蝴蝶形状与导线应力都有较大影响.结合验证试验确定了径向载荷下电缆最危险工况.研究结果可为电缆损伤监测与判断提供理论参考.

    飞行器连接电缆径向压缩接触理论

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    基于运动偏移信息估计的图像去运动模糊算法

    郭政严伟吴志祥纪运景...
    25-33页
    查看更多>>摘要：针对现有动态场景图像去运动模糊算法难以有效复原非均匀复合运动模糊的问题,通过引入相机曝光轨迹来表示模糊图像中包含的运动信息,并据此提出了一种新的运动偏移估计框架,用于对潜在清晰图像在多个离散时间点的像素运动偏移进行建模.结合估计出的运动偏移信息,提出了一种融合像素运动偏移信息的多尺度单幅图像去模糊网络框架.该框架通过可变形卷积在解码阶段对运动偏移信息进行融合,给定每一像素点不同的运动约束.经过网络的多尺度编解码结构,得到每一尺度上每一像素点的预测值,实现了端对端的模糊图像复原.在GoPro和HIDE数据集上的实验结果表明,该算法能有效改善图像质量,峰值信噪比平均提升1.9 dB,结构相似度平均提升0.03.

    运动偏移估计运动模糊图像复原卷积神经网络

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    新型过载驾驶仪滚转弹制导系统稳定性研究

    李涛付博王齐双段辰璐...
    34-40页
    查看更多>>摘要：针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究.根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转弹体制导系统模型,推导了新型过载驾驶仪滚转弹制导系统的动态稳定性条件.分析了隔离度、舵机总延迟角等重要参数对包含隔离度寄生回路的滚转弹体动态稳定域的影响.研究表明:滚转效应、寄生效应与控制指令延迟是导致驾驶仪参数设计稳定域减小的主要因素,制导系统设计参数应远离稳定性边界从而提升锥形运动稳定性.

    平台图像导引头隔离度寄生回路过载驾驶仪锥形运动稳定性

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    改进粒子群优化多拦截器目标分配方法研究

    苏山马泽远张立周梦平...
    41-48页
    查看更多>>摘要：为提高多拦截器拦截对抗场景下的目标分配效能,对多拦截器目标分配算法展开研究.首先提出了目标分配问题的离散优化模型,其次设计了一种改进粒子群优化算法,引入变邻域搜索算法解决传统粒子群优化算法容易陷入局部收敛的问题,设计目标分配矩阵以及适应度函数模型解决带约束离散优化问题,同时避免了编解码算法造成的精度损失;再次设计局部跳出算法的启动准则,提高了算法的效率;最后仿真分析表明:改进粒子群优化算法相对传统算法分配效能可提高9.4%,且收敛结果与全局最优偏差不超过0.1%.

    目标分配编解码策略粒子群优化变邻域搜索

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    基于弹载图像的Transformer目标跟踪算法

    孙子文钱立志袁广林凌冲...
    49-56页
    查看更多>>摘要：基于弹载图像自寻的经典目标跟踪方法依靠传统特征提取方法通常只能提取到有限的特征,表征能力不足,算法易受弹载图像中目标尺度变化、相似目标以及复杂背景等因素干扰而导致跟踪失效.由于Transformer凭借强大的全局建模能力被广泛应用于目标跟踪领域.结合弹载图像仿真实验平台提出基于弹载图像的Transformer目标跟踪算法,算法由特征提取、特征融合以及预测头三部分组成.首先,在特征提取部分分别使用Swin-Transformer网络的前三层对输入的初始模板和搜索区域提取深度特征.其次,为了充分利用初始模板信息,借助交叉注意力模块对提取的特征进行特征增强处理.然后,将提取后的特征进行拼接并送入编码器、解码器模块进行特征的融合.最后,输出的特征经过回归和分类头进行目标定位.算法在弹载图像数据集上进行实验,跟踪成功率达到 73.87%,跟踪速度达到56.79 帧/s.相较于经典的KCF算法,文中算法充分利用Transformer注意力机制的特性在跟踪成功率以及精度上提高了18.01%和23.14%,大幅提升算法的鲁棒性.

    弹载图像注意力机制Transformer目标跟踪

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    基于LSTM网络的内弹道性能预示方法

    冯伟业陈林泉吴秋陈林君...
    57-62页
    查看更多>>摘要：零维内弹道分析计算简便、高效,是一种常用的内弹道性能分析方法,但其常采用将喉径变化视为线性烧蚀的方法对喉部面积进行简化处理,而大量的试验表明喉径烧蚀并非线性,喉衬烧蚀主要发生在发动机工作的中后期.为此,文中提出了一种基于遗传算法和LSTM神经网络的内弹道性能预示方法,首先利用遗传算法和零维内弹道计算方程,从试验所得的压强数据中对喉径变化曲线进行辨识;然后利用LSTM神经网络建立喉径变化预示模型,实现对发动机喉径变化曲线的预示,并以此为基础对工作段内弹道性能进行预示;最后以实际案例对该方法进行验证,预示曲线与实际曲线的均方误差为0.118 MPa,相对误差为1.35%,结果表明该方法可以较为准确的预示固体火箭发动机的压强变化曲线.

    内弹道人工神经网络固体火箭发动机遗传算法

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