首页期刊导航|大连海事大学学报
期刊信息/Journal information
大连海事大学学报
大连海事大学学报

王祖温

季刊

1006-7736

dlmuxb@163.com

0411-84727810

116026

大连市凌海路1号

大连海事大学学报/Journal Journal of Dalian Maritime UniversityCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为海洋运输专业技术刊物。反映该校的教学科研成果及现代航海科学的学术成就，开展国内外信息交流，促进海运事业发展。主要栏目有航海、船艺、航海雷达、仪器、无线电通信与导航、海上交通管理、船舶轮机管理、船舶自动化、船舶电气设备及管理、水运经济管理、海事法规等。主要读者对象为相关专业的科研院所的科研、管理人员及大专院校师生。
正式出版
收录年代

    基于深度估计和梯度下降的水下图像恢复与增强

    王宁贾薇陈延政魏一...
    1-12页
    查看更多>>摘要：由于水下介质散射和吸收等固有特性,水下图像面临图像模糊、低对比度和颜色失真等多重降质问题,严重影响视觉感知性能.针对上述问题,提出基于深度估计和梯度下降策略的水下图像恢复与增强框架(UIRENet).首先,借助卷积、非线性激活函数模块,构建深度感知网络,实现对不同退化区域的场景深度感知,克服场景深度依赖的退化;其次,提出梯度优化策略,优化卷积网络参数,提升深度网络增强性能;最后,结合感知损失、边缘损失和水下色彩恒常损失,形成水下图像增强网络损失函数.通过在UIEB-90、UIEB-M和EUVP数据集上开展综合测试实验,验证了UIRENet框架在降低水下图像模糊度、提升视觉效果方面均显著优于目前典型水下图像增强方法,特别在客观评价指标UIQM上,相比CLAHE、ICM、GC、IBLA、DCP、ULAP、FUnIE-GAN、UGAN和Uformer等方法分别提高0.3700、0.6446、0.5919、1.3081、1.3032、1.1672、0.0593、0.1329和0.0934.

    水下图像图像恢复图像增强深度估计梯度下降策略卷积神经网络

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于快速信息收集和虚拟训练序列的低复杂度双向水声信道精准估计

    陈建军曲亚东梁俊燕孙冬雪...
    13-22页
    查看更多>>摘要：针对运动水声通信难以低复杂度精准获取时变信道状态信息的问题,提出基于快速信息收集和虚拟训练序列(FIC-VT)的低复杂度双向水声信道精准估计算法.采用叠加训练(ST)方案,将符号序列和训练序列线性叠加,使得训练序列持续传输,提高时变信道跟踪能力.基于置信传播,提出FIC-VT算法,将一块数据分成多个短块,每个短块又分成多个子段,通过快速信息收集算法,将多个子段的信道信息进行融合,从而获得每个短块的低复杂度局部信道估计.利用短块间的信道相关性,对多个短块的信道信息进行双向信息融合,从而获得当前短块的低复杂度全局信道估计.基于Turbo均衡,将估计的符号序列虚拟为训练序列(VT),通过迭代计算实现时变水声信道低复杂度精准估计.本文算法由快速傅里叶变换(FFT)实现,每个抽头计算复杂度仅为对数级.计算机仿真、水池运动通信试验和胶州湾运动通信试验验证了本文算法的有效性.

    时变水声信道低复杂度双向信道估计快速信息收集虚拟训练序列叠加训练快速傅里叶变换(FFT)

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    本刊关于图表的绘制要求

    22页
      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于改进YOLOv8的航海雷达图像目标检测算法

    康睿徐海祥冯辉
    23-30页
    查看更多>>摘要：针对内河船舶航行场景复杂、航海雷达图像形状与颜色特征较少且难以标注的问题,提出一种改进的YOLOv8航海雷达图像目标检测方法.首先,为缓解标注错误与模型过拟合问题,在模型训练阶段引入标签平滑策略;然后,结合雷达图像特有的位置先验信息,设计一种基于坐标的卷积结构用于同时提取目标的形状、颜色和位置特征.为验证该方法的有效性和优越性,对采集的长江航道雷达图像在不同天气环境下进行对比试验.结果表明,本文方法在保证目标检测实时性的同时,精确率达到91.52％,平均精度较经典YOLOv8提高了5.17％,可为提升内河航运现代化与智能化管理水平提供技术支持.

    内河航运航海雷达图像目标检测YOLOv8

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于自适应滑模观测器的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器控制系统

    张霄震朱景伟龙腾
    31-38页
    查看更多>>摘要：为提高永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV-RDM)无位置传感器控制系统的控制性能,对该系统的速度控制器和转子位置估计算法进行研究,采用快速超螺旋滑模控制器(FSTA)以减少传统滑模控制器存在的抖振现象,采用自适应滑模观测器(ASMO)估计转子位置以提高位置估计精度.在Matlab/Simulink环境下搭建了FTPMV-RDM无位置传感器控制系统的仿真模型,仿真结果表明,本文提出的控制方法可在无故障和一相开路故障时准确估计FTPMV-RDM的转速与转子位置信息,并且系统具有良好的动静态性能.

    永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV-RDM)自适应滑模观测器无位置传感器控制快速超螺旋算法

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于复合自适应无位置观测器的PMSM改进预测函数控制

    牛小兵齐乃森胡晓明周鑫...
    39-48页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中由外部扰动、参数失配及位置传感器带来的测控量化误差等致使传统预测函数控制(PFC)应用于转速控制时效果较差的问题,采用复合自适应无位置观测器的优化预测函数控制方法,以模型参考自适应控制(MRAC)结合扩张状态观测器(ESO)构建复合自适应观测器以提升无位置传感器观测精度及抗扰动性,准确检测出转子信息,并将其作为预测函数控制器的前馈补偿,实现了对整体伺服系统的快速、高性能控制.实验结果表明,在负载和转速突变情况下,改进型预测函数控制在响应速度与扰动抑制方面具有可行性和优越性.

    永磁同步电机(PMSM)预测函数控制模型参考自适应扩张状态观测器(ESO)

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于改进虚拟矢量开关序列的NPC三电平整流器有限集预测控制

    石洁牛小兵马琦雯周鑫...
    49-57页
    查看更多>>摘要：针对中点箝位型三电平整流器直流侧中点电位不平衡问题,提出一种基于改进虚拟空间矢量的有限集模型预测控制(IVSV-FCSMPC)策略.首先,以多矢量合成为基础,依据虚拟空间矢量不会造成中点电位波动的特性,构建基于电流跟踪控制的单目标价值函数,实现无权重系数型预测控制;其次,设计基于中点电位反馈的动态调节因子,调节矢量合成过程中的正负小矢量和中矢量作用时间,在低调制度的小扇区范围内同时调节两对冗余小矢量,在无冗余矢量作用的高调制度小扇区范围内通过改进虚拟中矢量抑制中点电位波动,优化虚拟空间矢量开关序列,实现全调制度范围内的中点电位平衡精确控制;最后,基于三电平整流器硬件平台进行实验验证.结果表明,本文设计的控制算法具有良好的电流跟踪控制性能,中点电位平衡控制效果优异且响应速度较快.

    NPC三电平整流器中点电位波动开关序列优化动态调节因子有限集模型预测控制

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    航运服务供应链中市场规模不对称时船公司的入侵和定价策略研究

    邓鸿林汪传旭
    58-66页
    查看更多>>摘要：考虑航运服务供应链中船公司之间市场规模的不对称,运用Stackelberg博弈理论,建立船公司和货代的三阶段顺序博弈模型,确定船公司最优入侵和定价策略,研究市场规模占比对船公司入侵决策和供应链成员定价决策的影响.结果表明:无论船公司是否入侵,更高的市场规模占比总是为船公司带来更多利润;当船公司市场规模占比高、船公司之间运输服务替代程度低和入侵成本高时,船公司不入侵反而获得更多利润;当托运人对船公司的渠道入侵偏好程度较高或较低时,入侵为船公司带来的收益更多.

    航运服务供应链市场规模不对称渠道入侵博弈论

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于转码技术的出口箱堆场预翻箱问题的整数规划方法

    陈逸飞韩晓龙牛雅凡
    67-77页
    查看更多>>摘要：为提高装船效率,聚焦堆场预翻箱问题,将箱位存放的出口箱优先级视为主要决策变量,提出一种针对堆场出口箱预翻箱问题的优先级模型.将翻箱操作视作决策过程的核心目标,引入一种基于十进制与二进制转化特性的转码技术,并将其与现有研究的模型及提出的整数规划模型相结合,构建一组转码模型.通过算例验证,本文构建的优先级模型相较于现有文献模型平均求解时间降低75.66％,转码模型组的求解时间远远小于原始模型组,求解效率最高提升了182.5％.

    集装箱码头堆场作业优化预翻箱问题转码技术整数规划

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于A*和扩展动态窗口算法的欠驱动船舶自动靠泊轨迹规划

    王紫凡宋国宾马枫吴兵...
    78-86,112页
    查看更多>>摘要：为优化欠驱动船舶自动靠泊的轨迹规划问题,避免陷入局部最优,提出一种考虑船舶运动学模型整体约束和障碍物约束的实时轨迹规划方法.在栅格化地图基础上,基于A*算法规划全局最优路径,运用冗余点删除策略得到轨迹规划的参考航路点.考虑到船舶靠泊为动态过程,基于扩展动态窗口算法(EDWA)对船舶恒力阶段和减速阶段的靠泊轨迹进行预测,并引入比例积分微分(PID)控制方法调整船舶航向.对所有预测轨迹进行可行性检验后,利用考虑目标点、参考航路点和障碍物等约束的评价函数得到最优轨迹,其相对应的力作为船舶的控制输入.在下一个采样时间基于船舶当前的控制输入和运动状态重复以上步骤进行实时规划,直至船舶到达目标点.以日照港为仿真场景验证本文方法的可行性,结果表明,该方法能够在较短时间内引导船舶避开障碍物到达指定泊位,轨迹与最近障碍物的距离为144.1428 m,轨迹长度较传统A*+EDWA长47.26 m,但规划时间减少了55.12％,表明了本文方法的优越性.

    欠驱动船舶自动靠泊轨迹规划扩展动态窗口算法(EDWA)比例积分微分(PID)

      原文链接:
    • 万方数据