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工具技术
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辛节之

月刊

1000-7008

toolmagazine@chinatool.net

028-83242219

610051

成都市府青路二段24号

工具技术/Journal Tool Engineering北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报道切削与测量技术的最新进展，金属切削基础理论研究，新型刀具研制及应用，数控工具系统、新型刀具材料、涂层技术、刀具CAD/CAM，新材料及难加工材料的切削与刀具技术，新的测量技术研究与新型量具量仪开发，精密测量技术与质量控制系统技术，加工过程中的自动测量与精度控制，加工误差补偿技术，电子数显量具开发与应用，工厂技术革新和实用技术等。
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    T800级CFRP叠层ADU制孔工艺技术

    谢昌嵩王贤锋张烘州明伟伟...
    125-127页
    查看更多>>摘要：T800 级CFRP因强度高、各向异性、层间强度低等特点,钻孔时易产生毛刺、分层等损伤,是典型的难加工材料.针对T800 级CFRP半自动制孔损伤、孔径和孔壁粗糙度波动等问题,采用两种高低转速的半自动制孔工具(ADU)进行制孔试验,比较分析制孔质量的变化趋势,从中选取适用于T800 级CFRP叠层ADU单工序制终孔工艺.

    T800级CFRP制孔刀具ADU制孔制孔质量

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    基于CDE的空间直线度误差评定

    薛耀阳徐旭松王树刚刘文君...
    128-136页
    查看更多>>摘要：针对空间直线度误差评定中求解精度不高等问题,提出基于改进差分进化算法的空间直线度误差评定方法.使用产品技术几何规范(GPS)公差标准,通过最小二乘法计算得到符合最小区域法的空间直线度数学模型;将差分进化算法(DE)加入Cubic混沌映射使种群初始化,并对算法中变异因子和交叉概率进行改进,经测试函数仿真对比证实,该算法在收敛速度、精度上均有一定提高.对两个评定实例进行误差评定,研究结果表明:相比于HTMLBO,PSO,DE,ABC算法,CDE算法在计算精度、速度、稳定性上更具有优势,在同一零件的内径上提取截面圆圆心坐标时,规定最佳提取点数可以有效降低算法误差.

    计量学误差评定空间直线度Cubic混沌映射差分进化算法

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    基于光学定位系统反馈的机器人末端位姿误差在线补偿方法

    丘洪键梁海平卢耀安王成勇...
    136-141页
    查看更多>>摘要：为了提高手术辅助机器人的定位精度,提出了一种基于改进L-M迭代的机器人末端工具位姿误差在线补偿方法.该方法无须标定机器人运动学模型参数,将机器人的几何误差、非几何误差和坐标系配准误差都归结于机器人关节误差,利用光学定位系统反馈机器人末端工具位姿,通过雅可比矩阵把机器人末端工具位姿误差映射到机器人关节空间,迭代改变机器人关节位置,使机器人末端工具位姿逐渐逼近目标位姿.实验结果表明,所提方法可将机器人末端工具位置误差降至0.1mm,末端工具姿态误差降至 0.05°,显著提高了机器人末端工具位姿精度.

    位姿误差误差在线补偿光学定位系统手术机器人

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    气膜孔通盲状态的视觉检测方法研究

    毕超张超徐微雨李迪...
    142-146页
    查看更多>>摘要：在航空发动机中,气膜孔是决定涡轮叶片服役性能的关键几何特征之一,为实现其通盲状态的高效、准确检测,基于机器视觉与多轴运动控制原理研制了一套非接触式气膜孔五轴视觉检测平台,通过采集被测气膜孔的对焦图像序列并应用景深合成技术获取其全清晰图像,根据通孔和盲孔在光源照明下因底部漫反射状态不同而产生的孔内部区域的成像效果差异,再通过计算全清晰图像上孔内部圆形子区域内像素的平均灰度值,将其作为判据与所设定的阈值进行比对,从而完成被测气膜孔通盲状态的识别和判定.选取某型高压涡轮叶片试验件进行检测实验,验证了本文所提出检测方法的可行性和有效性.

    气膜孔机器视觉景深合成通盲状态

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    基于机器视觉的涡轮尺寸测量技术研究

    刘时言侯永涛袁浩王渊...
    147-152页
    查看更多>>摘要：针对铝铸件涡轮尺寸人工测量方式存在效率低、成本高的问题,提出了一种基于机器视觉的涡轮尺寸测量方法.在Halcon中完成对相机的标定,对图像进行RGB转灰度处理,通过灰度值增强来增加图像对比度,采用改进的双边滤波进行降噪处理.应用基于改进的Sobel梯度模板的Canny算法来提取边缘信息,以提高边缘的定位精度,并完成对图像边缘的检测.结合相机内外参数,将图像坐标信息转换到世界坐标系中得到相应尺寸.实验结果表明,基于本文算法的测量精度可达±0.003mm,符合工业要求标准.

    涡轮双边滤波Canny算法

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    基于在线测量的叶片误差变余量补偿研究

    杨银山陈亮杨文彪伍小连...
    152-159页
    查看更多>>摘要：叶片是航空发动机中重要的零部件,叶片的加工成型质量对发动机实际工作时的安全性和效率影响巨大.本文基于在线测量结果,得到加工后叶片整体误差值,根据误差结果设计变余量补偿,通过NURBS曲线补偿对叶片余量进行重构从而补偿加工误差,然后通过对比实验分析补偿前后的加工效果.结果表明,补偿后有效改进了零件精度.在实验参数下,未经补偿的最大轮廓误差为0.057mm,经过补偿后轮廓误差为0.024mm,优化后的加工结果满足精度要求以及实际使用要求.

    叶片在机测量变余量误差补偿

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    基于图像辅助碰撞检测的装配干涉矩阵构建方法

    徐伟贾康高云龙王永鹏...
    160-166页
    查看更多>>摘要：装配干涉矩阵的准确构建是进行复杂机械产品装配序列规划、路径规划的重要依据.传统的装配干涉矩阵构建采用碰撞检测对零件的离散运动扫掠体进行逐个判定,存在零件接触易误判为干涉、过小的扫掠体移动步长导致运算量大等问题.从图形渲染角度出发,提出将零件扫掠体与其他零件的干涉计算等效为图形渲染的遮挡计算问题,在OpenGL中借助渲染条件和深度测试完成计算,并针对零件接触进行像素形态的辨识算法,支持干涉矩阵元素自由、接触、硬干涉状态的判定.通过精密主轴系统的算例验证了本文算法的有效性.

    装配干涉矩阵碰撞检测接触图像空间OpenGL

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    基于圆柱度仪的短截面球体精密测试技术

    刘大万蒋朝坤蒲竞秋
    167-170页
    查看更多>>摘要：介绍了基于圆柱度仪的短截面球体类零件的高精测试技术,通过原理分析、试验验证、障碍排查、数据统计等方法,总结出合理的测量方案,可推广至类似零件的精密测试.

    短截面球体精密测试圆柱度仪

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