期刊,高技术通讯 2024年卷5期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

高技术通讯

中国科学技术信息研究所

主办单位：中国科学技术信息研究所

主　　编：赵志耘

出版周期：月刊

国际刊号：1002-0470

电子邮箱：hitech@istic.ac.cn

电　　话：010-68598272

邮政编码：100045

地　　址：北京市三里河路54号

高技术通讯/Journal Chinese High Technology LettersCSCD北大核心CSTPCDEI

查看更多>>《高技术通讯》创刊于1991年，是由国家科技部高技术研究发展计划（863计划）联合办公室创办、中国科学技术信息研究所主办的综合性学术刊物，是国内高技术领域的高层次学术刊物之一。内容涉及计算机、现代通讯、机器人、先进制造与自动化技术、新材料、能源、生物、海洋及其他高技术领域。本刊注重研究的新思路、新理论、新方法和新技术的择文标准，使其具有学术性、前沿性、可读性和资料性。其宗旨是为我国研究人员及时发表其研究成果和进行国内、国际学术交流提供园地，促进我国高技术研究的发展和扩大其在国内外的影响。本刊为美国《化学文摘》（CA）、英国《科学文摘》（SA）及俄罗斯《文摘杂志》、荷兰《Scopus》、《中国科学引文数据库》、《中国科技论文统计与分析》等收录源期刊。　　

正式出版

收录年代

处理器时间侧信道攻防技术综述

唐博文武成岗王喆

439-452页

查看更多>>摘要：现代处理器优化机制众多,设计人员在追求性能提升时,往往忽略背后的安全风险.时间侧信道攻击因其影响面广且隐蔽性好已成为最主要的安全威胁之一.随着瞬态执行攻击的出现,时间侧信道攻击的能力被进一步扩展,计算系统的安全基础被动摇.为此,处理器厂商及安全人员提出了大量防御机制.这些机制具有不同的防护能力及性能开销.与此同时,新的瞬态执行漏洞和隐蔽信道也不断被发现,已提出的防御机制被不断突破.围绕处理器时间侧信道攻防技术的博弈日益激烈.本文从基本攻击原理出发,对现有时间侧信道攻击进行了归纳总结,并在此基础上进一步分析了相关防御机制的保护能力和性能瓶颈,从而梳理出时间侧信道攻防技术的发展趋势,为未来软硬件系统开发和安全技术探索提供参考.

关键词：

处理器微架构时间侧信道攻击隐蔽信道瞬态执行攻击投机执行防御技术

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维普
万方数据

基于多维语义特征与层次注意力机制的讽刺识别

宋留静赵泽方马宇翔申罕骥...

453-462页

查看更多>>摘要：讽刺是一种复杂的语言表达方式,在日常交流中发挥着重要作用.随着人工智能和社交网络的快速发展,讽刺识别已成为自然语言处理领域的热点研究课题之一.现有的讽刺识别研究往往从单一维度对讽刺文本特征进行表示,忽视了讽刺文本特征的细微差异及其重要程度.本文将讽刺识别视为文本分类任务,在特征提取阶段,将讽刺文本根据其不一致性特征、情感特征、句法结构特征和风格特征进行多维语义特征表示.在特征融合阶段,针对不同维度特征对整体特征贡献和关联程度不同,采用层次注意力机制调整不同讽刺语言学特征对模型整体性能的影响.实验结果表明,所提出的模型能够从多个维度提取讽刺文本的潜在语义特征,其在公开数据集IAC、Tweets和Reddit上的实验性能均有明显提升.

关键词：

讽刺识别自然语言处理多维语义表示层次注意力机制

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维普
万方数据

基于GRU的密集连接时空图注意力网络的城市交通预测

郭海锋许宏伟周子盛

463-474页

查看更多>>摘要：城市道路拓扑结构的复杂性、交通流量的实时变化以及多元的外部环境等因素给交通预测带来了极大的困难.现有方法对交通路网的时空特征挖掘性不足,缺乏对外部因素的考虑,为此本文提出了一种基于门控循环单元(GRU)的时空图注意力密集连接网络,通过门控循环单元来捕获路网数据的动态规律,并以图注意力密集连接网络来提取路网复杂的空间结构特征,建立城市交通网络对时空的依赖关系.针对外部客观因素,采用独热编码的方式对城市各路段发生的交通事件进行数据建模,增强交通网络的信息属性.以杭州申花路及周围共309个路段为例,对所提出模型的预测能力和可行性进行验证.实验结果表明,模型预测精度最高达到了 81.64％,与传统数学模型和主流的神经网络模型对比,预测精度较ARIMA提高了 35.42％,较图注意力网络(GAT)和GRU神经网络分别提高了 17.45％和3.02％.实验证明该方法可以适应复杂的交通流进行长期的交通预测任务,同时也能增强交通管理能力,减少交通拥堵成本.

关键词：

交通预测时空特征神经网络门控循环单元(GRU)密集连接图注意力网络(GAT)

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基于任务资源需求预测的人工智能算力调度

杨明烜洪学海唐宏伟

475-485页

查看更多>>摘要：为提升人工智能(AI)算力的任务执行效率和资源利用率,本文提出一种基于任务资源需求预测的AI算力调度方法,指导资源调度过程.相比于以往大多数研究工作仅围绕着图形处理器(GPU)资源设计的AI算力调度方法,本文充分考虑了多个维度资源对用户任务运行效率和计算集群资源利用的影响.本文基于机器学习方法构建任务资源需求预测模型,分析多维度资源对任务性能的影响,进而完成自适应资源伸缩调度,解决用户超额申请问题.实验结果表明,在相同时间内,该方法实现了更多任务的部署和执行.任务部署量提升25.3％,部署任务的完成率提升15.2％,GPU和内存利用率分别提升7.2％和8.0％,提升了算力资源的总体利用率.

关键词：

资源调度弹性资源分配人工智能(AI)算力

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万方数据

基于改进HopeNet的头部姿态估计方法

张立国胡林

486-495页

查看更多>>摘要：针对基于无需先验知识的头部姿态估计算法在复杂背景图像和多尺度图像场景下精度较差的问题,提出了一种基于改进HopeNet的头部姿态估计方法.首先在主干网络结构上增加特征融合结构使得模型能够充分利用网络的深层特征信息与浅层特征信息,提升模型的特征解析力;然后在主干网络的残差结构中增加特征压缩激励模块,使得网络能够自适应学习不同特征层重要程度的权重信息,让模型更加关注目标信息.实验结果表明,相较于HopeNet,本文方法在AFLW2000数据集上精度提升了 31.15％,平均误差降到4.20°,同时在复杂背景图像场景下有较好的鲁棒性.

关键词：

头部姿态估计HopeNet特征融合特征压缩激励自适应学习

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基于边界分布注意引导的结直肠腺体分割网络

凡振邦石淑玲马悦李胜...

496-504页

查看更多>>摘要：从结直肠组织病理图中自动精确地分割腺体轮廓对结直肠病理诊断有极大帮助,然而,腺体之间间隙狭小且不同等级的腺体具有形态变异性,准确地分割出每个腺体实例具有很大的挑战.为此,本文提出了一种基于注意力的边界引导网络用于腺体分割.具体来说,本方法在边界分支中使用理想的边界图进行监督,引入全局特征整合模块提取腺体边界,并输入后续的解码阶段辅助腺体分割.通过多尺度注意力模块提取多尺度上下文信息,增大模型的感受野.提出边界注意融合模块补充边界细节信息,进一步细化分割结果,得到最终的腺体分割图.所提出模型的有效性在公开的结直肠腺癌数据集GlaS上得到了验证,取得了优于其他网络的性能.

关键词：

腺体分割结直肠癌病理图深度学习

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基于白鲨算法的七自由度机械臂动力学参数辨识

倪洪杰张林峰金哲豪朱华中...

505-514页

查看更多>>摘要：本文提出了基于白鲨算法(WSO)的关节机器人动力学参数辨识方法.首先,利用SYMORO+软件建立了七自由度机械臂的动力学模型并将其转换为可辨识模型.其次,利用关节机器人的性质提取摩擦力矩进行摩擦模型辨识.然后,设计激励轨迹并让机器人跟踪该轨迹,用辨识摩擦模型计算关节力矩信号中的摩擦项并补偿.进而,采用最小二乘法(LS)估计器确定白鲨算法的搜索空间,并由白鲨算法迭代获得最优动力学参数.最后,在Franka协作臂进行了实验验证,结果表明所提方法相较于传统算法在规避局部最优解方面具有更好的表现,且得到的参数更准确.

关键词：

动力学模型摩擦模型激励轨迹参数辨识白鲨算法(WSO)

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基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制

刘梅桢王立新刘福才

515-524页

查看更多>>摘要：针对电液伺服系统中存在的参数不确定性与未知外部扰动等问题,提出一种基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制方法.首先根据电液伺服系统的非线性方程建立了系统的状态空间模型,据此构建由理想参考模型和总扰动组成的控制系统结构;然后结合电液伺服系统状态空间模型分别设计理想参考模型和扰动观测器,实现参考模型输出可以精确跟踪给定输入信号和对系统总扰动的观测;最后设计控制律实现对总扰动的有效补偿和实际系统的输出对参考模型输出的精确跟踪.仿真与实验结果表明,基于参考模型的扰动观测器在电液伺服位置跟踪控制方面相比比例积分微分(PID)控制,可以有效地提高系统控制精度并减小系统动态控制误差,实现对给定输入信号准确的跟踪.

关键词：

电液伺服系统跟踪控制扰动观测器参考模型

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基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划

陈伟轩何德峰廖飞张啸天...

525-534页

查看更多>>摘要：针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法.首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的收缩时域滚动优化问题.其次,引入收缩移动块策略压缩轨迹规划问题的决策变量数,从而保证算法的实时性.在此基础上,建立算法的递推可行性和可转移性结果.最后,仿真比较结果验证了本文算法在交会过程节能、准时和实时计算等方面的优势.

关键词：

固定翼无人机飞行平台模型预测控制(MPC)移动收缩块轨迹规划

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机器人辅助心电信号监测及康复训练系统

卢振利朱健美单长考刘燕...

535-544页

查看更多>>摘要：在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述.在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasim及Ki-nect设备三者进行通信,控制仿真机器人完成康复动作并严格识别、判定患者康复动作合格程度,以此来帮助心脏病患者进行康复动作训练.

关键词：

心电监测人机交互心脏康复

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