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期刊信息/Journal information
桂林航天工业学院学报
桂林航天工业学院学报

叶桂郴

季刊

2095-4859

jour@guat.edu.cn

0773-5863223

541004

广西桂林市金鸡路2号

桂林航天工业学院学报/Journal Journal of Guilin University of Aerospace Technology
查看更多>>本刊是由桂林航天工业高等专科学校主办的反映校内科研成果为主的学术理论刊物。本刊以突出学术性与创新性，坚持桂航特色，大力倡导学术争鸣与研究，扶持新人新作，传播高新技术，提高教育与教学质量为宗旨。
正式出版
收录年代

    王建琦:飞控智慧大脑为飞行世界插上梦想的翅膀

    李容黄静朱帅玲
    625-628页
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    航空飞行器液压管道振动控制及NES能量采集

    李阳王建琦王艺霖朱赞...
    629-634页
    查看更多>>摘要：为研究压电元件(PE)和非线性能量阱(NES)组成的系统对航空飞行器液压管道结构受迫振动,压电振动能量采集问题,提出运用有效的数值理论方法计算系统结构的非线性动力学方程,对系统动力学方程运用Hamilton原理和伽辽金(Galerkin)离散法进行数值解析,最终得到液压管-NES-PE系统结构的振动抑制控制图及其振动能量采集图.通过对比分析得出:在添加压电设备的条件下非线性能量阱对管道系统结构的振动仍然具有明显的抑制效果,系统采集的能量随液压管内部液体流速变慢及其质量率的增加而增大.依据数值解析得出:当系统质量率β的值足够大,压电系统存储能量达到最大,从而提高液压管输送流体所产生的机械能对NES-压电器件电能的转换效率,能够将机械能转化为电能从而应用于微型电子等设备中.

    液压管非线性能量阱振动控制压电元件

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    面向研制需求的超音速民机典型运营场景分析

    褚双磊
    635-642,657页
    查看更多>>摘要：建立运营场景是超音速民机研制过程的关键环节.为了更好地捕获超音速民机的运行需求,提出了构建超音速民机运营场景的基本原则及要求,确定了超音速民机运营场景的核心内容和结构组成,明确了运营场景必须涵盖的功能及要素,提出了超音速民机运营场景的构建方法和应用环境.并以协和飞机为例,参考协和飞机的飞行手册,从正常模式、故障模式和应急模式三个角度,得出了超音速民机运营场景的具体内容,为超音速民机的运行需求捕获和运营场景开发提供了有效手段和合理方法.

    运营场景超音速民机研制需求运营模式

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    基于故障树分析的飞机起落架故障风险评估方法

    许勇董旭王振
    643-649页
    查看更多>>摘要：应用风险评估方法对飞机起落架系统进行故障诊断并隔绝是飞行安全的重要保障环节.运用故障树分析法,根据飞机起落架常见的故障,对飞机起落架系统故障风险评估展开研究.从起落架的组成及功能出发,汇总故障风险源,设计出故障树分析流程,构建出相应的故障树,分析各个基本事件的结构重要度,对关键系统故障风险划分等级,采用AHP(层次分析法)确定评估指标权重,计算飞机起落架故障风险等级.最后对飞机起落架进行实证分析,识别出飞机起落架系统中的故障源,并提出有效的应对策略.基于以上设计,实现了基于故障树分析的飞机起落架故障风险评估方法的可行性,并通过了实证检验,可以提高飞机起落架系统的可靠性.

    飞机起落架层次分析故障树分析风险评估

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    基于旋翼翼型静态特性的多点多约束优化设计

    霍佳波刘中宝石世杰邹爱成...
    650-657页
    查看更多>>摘要：针对直升机旋翼翼型气动优化设计中多参数相互耦合的复杂问题,研究了多约束条件下kriging代理模型与Pareto最优解集的多目标优化算法,从初始种群、翼型几何参数化方法、样本点控制等方面进行改进,提出了适用于复杂多工况状态下旋翼翼型CFD气动性能计算策略.选取OA212翼型参数为基本翼型算例,应用上述多约束条件下旋翼翼型气动性能进行多目标优化设计研究.结果表明:计算样本点数显著减少,设计点升力系数增加3.5%,阻力发散马赫数推迟3.33%,满足传统旋翼翼型气动性能的约束要求,优化后翼型较OA212基本翼型升阻特性明显改善.该研究为多参数相互耦合的复杂气动性能优化设计问题提供了思路,有助于高性能旋翼翼型设计的发展.

    旋翼翼型多点多约束气动设计多目标遗传算法Kriging代理模型

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    协作机器人性能失效概率分析

    贺晓莹
    658-668页
    查看更多>>摘要：协作机器人涉及生活、农业、军事以及交通等多领域,其作业环境具有随机性和不确定性等特点.由于协作机器人投入生产时间尚短,目前很难统计故障数据作为失效分析基础.一旦协作机器人作业过程中出现故障,可能导致系统破坏、任务延迟,会严重增加经济成本.因此,文章提出一种协作机器人性能失效概率分析算法,基于模糊综合评价和动态贝叶斯网络模型的失效概率分析模型,并以AUBO-i5协作机器人为例,分析高温、腐蚀及强振动等恶劣环境下,不同故障模式对协作机器人作业的影响.结果表明:协作机器人的控制系统可靠度最低,其中,电路板在工作1000h后的可靠度仅为43.9%,该计算结果得到了基于蒙特卡洛与故障树的工业机器人系统可靠性分析验证.本项研究成果能够为完善协作机器人设计、提高机器人的可靠性提供理论依据.

    协作机器人失效概率感知系统控制系统机械系统

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    基于非参数模型预处理的图像匹配算法

    王为庆庞楠钟国成
    669-677页
    查看更多>>摘要：为了提升数据集低内点率时RANSAC图像匹配的准确性和运行效率,提出了基于非参数模型预处理的图像匹配算法.该算法通过基于非参数模型的快速图像匹配方法对匹配点集预处理,依据特点选择网格运动平滑约束和局部保持的图像匹配方法,以及使用预处理的数据集和RANSAC图像匹配方法估计图像变换关系.使用牛津大学公开数据集对比测试,结果表明:在前端引入基于非参数模型的快速图像比配方法,不仅能提升RANSAC图像匹配的准确性,而且加快其运行速度.

    非参数模型图像匹配RANSAC运动平滑约束局部保持

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    丘陵地区小型玉米割台摘穗装置的设计

    王曙光刘忠赵宏旺
    678-684页
    查看更多>>摘要：针对丘陵地区玉米大豆套种模式下,小行数难收获、含杂率及破碎率高的问题,结合板式摘穗和卧式摘穗方式的优点设计了一种新型摘穗装置.通过对摘穗装置进行受力分析,验证其满足工作要求的合理性.通过对关键部件的理论分析,确定了装置主要结构圆盘割刀、拉茎辊、摘穗板等的参数,拉茎辊直径为100mm,摘穗段长度为340mm,强拉段长度为240mm.摘穗板弯折角度为15°,折弯长度为31mm.通过对adams软件中摘穗过程仿真分析,得出了该型摘穗装置倾斜角为24°时为最佳收获角度,收割质量最好.新型摘穗装置研发可以对丘陵地区玉米低损收获提供帮助,也为丘陵地区玉米摘穗的研究提供理论参考.

    玉米收获机拉茎辊摘穗板结构设计仿真分析

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    基于刚柔结合式的番茄采摘机械手设计与仿真

    刘德清熊中刚张凌云黄智...
    685-690,701页
    查看更多>>摘要：针对现有番茄采摘以人工为主、成本高、效率低等问题,设计了一种刚-柔结合式的多腔室番茄采摘机械手.考虑番茄的物理特性,机械臂采用刚性材料,而末端执行器采用柔性材料;利用SolidWorks建立机械手采摘装置的三维模型,联合ANSYS对柔性采摘手指进行有限元仿真分析,验证机械手的可行性;基于D-H法建立机械臂的正运动学模型,结合蒙特卡洛法利用MATLAB求解分析机械臂的工作区间.仿真分析和数值计算结果表明:柔性采摘手指在0.06MPa压力时,最大弯曲变形量为159.54mm,最大应力为2.19MPa满足摘下番茄所需力的需求,机械臂的工作空间近似半径为1500mm的球体,末端执行器可以达到番茄植株的每个点.验证了该刚-柔结合式的多腔室番茄采摘机械手能满足采摘需求.

    采摘机械手结构设计ANSYS仿真D-H法MATLAB仿真

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    复杂智能电网大数据环境下基于需求响应的电力调度策略

    张莉杨宗翰崔俊峰
    691-701页
    查看更多>>摘要：在复杂智能电网大数据环境下,基于价格的需求响应研究分布式电力调度策略.考虑多个发电厂供电的情形,对用户配有的智能电器进行分类,针对不同的发电厂制定不同电价,利用社会福利最大化方法,建立一个多时段的电力调度模型.基于对偶理论,通过求解模型的对偶问题获得所建模型的最优解.在求解对偶问题时,采用次梯度算法,通过供需两侧数据信息的交互,提出了一个分布式调度算法.该算法可以获得各时段所有用户的最优用电量和所有发电厂的最优供电量,还可以得到所有发电厂各时段的最优电价,为智能电网提供了最优日前电力调度策略.求解过程中不需要向其他用户和供电侧发送自己的具体用电信息数据,保护了用户的数据信息,减少大数据传输及处理的难度.数值仿真验证了调度模型合理性以及提出的分布式算法的有效性.

    智能电网大数据需求响应电力调度对偶优化

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