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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    基于图像识别的水面垃圾智能分类清理装置

    李红兵李宗平杨丰野杨文彬...
    26-29页
    查看更多>>摘要：为了有效解决小型水域水面垃圾清理和分类的问题,设计了一种基于图像识别的无人驾驶水面垃圾智能分类清理装置.装置采用平衡式双船体结构,配以翻斗式垃圾收集头及可移动渔网式分类收集仓,并使用涵道式螺旋桨作为驱动;以STM32作为主控,使用OpenMV视觉模块并搭配卷积神经网络算法,实现垃圾类别的识别,并使用ESP32实现对装置的无线通讯与远程监控;基于GPS导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统实现自动回航、自动回航等功能;同时,装置还设计有附加的水域参数测量、鱼类投喂等功能模块,以实现装置的一机多用.

    垃圾分类卷积神经网络STM32OpenMVGPS惯性导航自动巡航

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    基于云平台交互的手部康复训练评估手套

    张静怡杨诗颖孙海春唐鸿儒...
    30-32页
    查看更多>>摘要：为了协助医生实现远程指导病人进行手部康复训练,提出了一种基于云平台交互的手部康复训练评估手套的设计.该系统利用示教手套采集医生的手部姿势数据,将其通过云平台转发至气动式的康复训练手套,控制康复训练手套执行对应动作以辅助患者同步运动.实验结果表明,该系统具备在线康复训练指导的能力,为提高医护人员工作效率和减轻患者负担提供了一个有效途径.

    示教数据手套康复训练手套云平台

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    挖掘机器人精细作业的综合轨迹控制策略研究

    田应仲段正全
    33-35,39页
    查看更多>>摘要：挖掘机在国民经济建设领域发挥着重要作用,挖掘机器人是一种对传统挖掘机经过机器人化改造后的智能装备.针对挖掘机控制系统非线性强、数学模型难以建立、精细作业轨迹精度要求高的问题,提出了 一种基于变论域模糊PID控制与交叉耦合控制的综合轨迹控制策略.采用带死区补偿的变论域模糊PID控制进行单执行器跟踪控制,利用交叉耦合控制提高执行器末端轮廓精度.通过联合仿真模型对控制策略进行验证分析.仿真结果表明:对比PID、变论域模糊PID两种控制策略,所设计的控制策略在响应性和准确性方面均优于其他两种算法,验证了方法的有效性.

    挖掘机器人精细作业变论域模糊PID交叉耦合控制联合仿真

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    基于GNSS/INS视觉融合智能车导航控制策略研究

    付杰王琪罗小虎王俊龙...
    36-39页
    查看更多>>摘要：为了提高智能导航车辆在复杂环境下的控制精度,提出一种基于GNSS/INS视觉融合处理算法,设计以英飞凌TC364单片机为控制核心单元的智能导航小车.通过对采集到的GNSS、IMU以及灰度图像数据进行预先分析,并对数据进行卡尔曼滤波融合,灰度图像处理边界提取,拟合出符合要求的车辆运行轨迹后,采用纯跟踪算法对车辆进行实时跟踪控制,验证算法可行后移植到智能车.通过实验数据以及实际运行结果分析对比,证明该方案满足车辆的自动巡航要求.

    数据融合智能车图像处理纯跟踪算法组合导航

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    基于机器视觉的机械水表读数识别系统设计与实现

    秦平张圆明邬嘉敏
    40-41页
    查看更多>>摘要：目前,机械式水表检定装置仍然大多依靠人工操作进行检定,存在检定过程耗时长、人力成本高、效率低下的问题.为了提高机械式水表检定的效率,设计了一种基于机器视觉的机械水表读数识别系统.该系统通过读取实时视频流获取机械式水表的图片,采用卷积神经网络构建水表读数识别系统.该系统根据视频流获取的水表图片,识别出机械式水表上的读数.最后,实验验证了所提出系统的有效性.

    机械式水表卷积神经网络机器视觉

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    脱硫系统多变量扰动抑制预测控制方法

    吴晔王旭东郭文康李益国...
    42-45,49页
    查看更多>>摘要：脱除烟气中的二氧化硫是燃煤电厂烟气处理不可缺少的一环.由于脱硫系统具有多变量、强耦合的特点,只根据解耦控制或针对主对角元设计的扰动,观测器难以实现对扰动的准确估计,尤其在模型偏差较大时,将对象间的耦合关系当做扰动处理往往会导致控制效果恶化,难以实现预期效果.因此提出一种多变量扰动观测器,基于多变量离散状态空间模型,结合历史运行数据估计前一时刻的扰动,并进行补偿.这种扰动观测器可以考虑不同通道之间的耦合关系,保证了扰动估计的准确性和合理性,然后通过仿真验证了该方法的有效性.

    电厂脱硫系统模型预测控制多变量扰动观测器

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    某大型水厂自控系统改造实践

    吴勇王业飞陈香怡孙光阳...
    46-49页
    查看更多>>摘要：合肥某水厂 目前总生产规模60万m3/d,深度处理规模90万m3/d,占地面积包括取水泵房部分合计390亩,为安徽省目前供水规模最大的水厂.水厂扩建改造内容为:现状1～2期60万m3/d深度处理改造工程;新建3期30万m3/d常规处理及深度处理扩建工程;深度处理配套附属设施.全厂组态软件、信息系统、安防系统按全厂90万m3/d规模(含1、2、3期)开发部署.

    组态软件信息系统安防系统

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    基于Zynq的智能液体分离系统设计与实现

    钟先鹏沈梦朱志国梁凤霞...
    50-52,88页
    查看更多>>摘要：液体分离是医药化工企业进行液体混合物萃取的一道常见步骤.传统液体分离设计所采用的"CMOS+CPU"或"CMOS+MCU"方案目前存在功耗大、应用场景局限的问题,提出了一种基于机器视觉的液体分离系统方案,使用InGaAs图像传感器配合Zynq开发板完成图像的采集以及算法在硬件电路上的加速实现.该方案聚焦不同液体在红外成像下灰度值的不同,通过算法处理混合液体分界面的位置信息,包括图像噪声预处理,对于下降的液体分界面进行目标检测与追踪.该系统阐述了一个机器视觉与硬件电路结合的范例,在进行混合液体分离时实现自动控制,提高生产效率,保障安全生产.

    机器视觉液体分离红外成像目标检测追踪Zynq

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    轧机浇铸液位自动控制系统研究应用

    李亚鹏周根荣陈培培
    53-54页
    查看更多>>摘要：采用高温铝液专用激光液位计配合步进电机与杠杆机构实现液位的自动控制.由于铝液存储槽的下流口孔口较大,通过锥形塞控制其开度的难度较大,锥形塞的向上或向下的微小变化,会导致流量变化很大,常规PID算法无法实现有效控制.根据步进电机的特性采用变参数增量PI控制算法,通过增量控制算法来控制步进电机正转(或反转),增量控制算法的优劣直接影响着浇铸铝液契口的铝液位控制效果.

    轧机浇铸液位去极值平均值滤波变参数PID

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    基于粒子群优化SVM的LSTM电缆温度异常预测算法

    关家华郑楚韬简淦杨林晓璇...
    55-56,102页
    查看更多>>摘要：为解决电缆温度异常预测问题,提出了一种电缆温度异常预测算法.首先,该算法采用支持向量机构建电缆温度异常判断的分类器,并采用粒子群算法进行自适应参数设置.其次,按照月份将电缆数据进行分类并得到12个数据集,同时将所有电缆数据作为1个数据集.接着,采用长短期记忆神经网络分别对这13个数据集进行训练,并通过训练预测精度加权将13个训练网络集成起来.最后,将电缆温度数据作为输入值,通过集成后的网络判断未来时刻电缆是否处于异常状态.实验结果表明,该文提出的预测算法效果良好,具备较高的应用价值.

    粒子群分类器长短期记忆人工神经网络电缆温度预测

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