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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
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    基于ASP.NET MVC架构在精炼炉RH二级客户端设计与实现

    邓杰佟冰韩俊峰程功荣...
    30-32,35页
    查看更多>>摘要：为了实现基于B/S框架的精炼炉RH二级客户端系统,采用基于.NET平台的ASP.NET MVC的Web开发框架,使用了MVC(Model-View-Controller)三层模式,利用基于ADO.NET为基础的Entity Framework对象关系映射器(简称ORM)框架技术,与数据库之间进行交互,Web界面采用Razor视图引擎,使得代码开发更加简洁、规范.基于MVC分层模式开发的精炼炉RH二级客户端系统,具有较好的可复用性、可扩展性,并且易于部署和维护.

    ASP.NETMVC模式EntityFramework框架

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    动态投影标示系统研究

    穆欣伟秦玉波刘诺石张瑞天...
    33-35页
    查看更多>>摘要：投影标示系统是解决目前飞机装配过程中手工装配效率低、易出错等问题的重要手段.但是当投影信息被遮挡或被投影工件移动、替换时,系统需要重新对工件定位,降低了系统灵活性;同时,固定系统位置会导致装配现场空间紧张.针对上述问题,开发了面向实际飞机装配场景的动态投影标示系统,提出了基于SuperGlue算法的靶标动态跟踪算法结合相机-投影仪二维图像标定的二次定位方法,实现动态地将各工序虚拟装配工艺信息准确投影在工件表面对应位置上,进而逐步引导工人完成复杂装配任务.从飞机壁板模拟件紧固件装配实验中可以看出:该系统可以动态地在模拟件表面投影出紧固件安装位置和对应的牌号信息,避免了重新定位的时间消耗,提高了作业效率.

    手工装配投影标示特征匹配动态定位

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    面向对象测试方法在核电站仪控服务器软件测试中的研究与应用

    刘泓辰王晓燕许先音
    36-38页
    查看更多>>摘要：核电站仪控服务器软件是由面向对象程序语言实现的核电专用设备软件,具有面向对象软件独有的特性,如抽象、继承、封装、多态等,使其与面向过程语言实现的软件相比更加灵活、复杂、多变,增加了测试的复杂度,增加了测试的难度,使得传统的测试技术在核电站仪控服务器软件的测试中越来越困难,越来越难以保证测试的充分性、完整性.为此,结合核电站仪控系统服务器软件运算过程复杂的特点,提出了一种针对核电站仪控服务器软件的面向对象测试方法,探讨了面向对象测试技术在核电站仪控系统非安全级软件确认测试中的可行性,为核电软件测试人员提供了软件测试的新思路.

    核电站仪控系统面向对象测试

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    基于多架构UEFI Shell的UUID烧录工具设计

    金靖淋王晶晶陈志列
    39-40,43页
    查看更多>>摘要：UUID(Universally Unique Identifier)通用唯一标识符,存放在SMBIOS结构的System information(Type 1)中.UUID可以用于各种各样的目的,每一次烧录BIOS时UUID都会被更改为初始值,所以如果对UUID有需求就需要对其进行重新烧录.过去BIOS可以兼容legacy和UEFI时,烧录工具可以在DOS下运行,但是随着BIOS平台的更新换代,以后BIOS将不再兼容legacy,烧录UUID的工具也需要更换为UEFI Shell下的.为了能尽量覆盖绝大多数产品,提供了针对不同架构的两个烧录工具,一个针对X86 架构,一个针对ARM架构.

    UUIDSMBIOSUEFIShellX86ARM

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    基于视觉SLAM的矿井救援无人机建图研究

    张强羽王永兰
    41-43页
    查看更多>>摘要：针对在矿井事故发生后,为了弥补视野不足,高效地开展灾后勘测和搜救任务,使用开源ORB-SLAM3 算法和深度相机,结合使用无人机开发平台,对井下无人机定位以及矿井环境的建图进行研究.分别在有照明和昏暗条件下进行模拟试验,结论得到无人机的飞行轨迹,为实际的矿井救援过程提供了误差精确的运动轨迹与位姿地图.

    SLAM无人机矿井生产定位建图

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    基于实践教学的轨道交通联锁模拟仿真平台的设计

    海玲刘文刘岩王子斌...
    44-46页
    查看更多>>摘要：联锁系统是车站内道岔、信号机、进路之间的所构成的逻辑关系,在轨道交通领域,主要是用来保障行车安全和铁路提速等功能.但是受限于轨道交通领域的特殊性与安全性,联锁系统的实践课程不能亲临现场进行.为此从轨道交通信号与控制专业实践教学出发,设计了轨道交通联锁模拟仿真平台.该系统基于PHP进行研发,同时借助了MySQL数据库,并且凭借PHP,设计了UI界面,可以高效、直观地完成联锁功能模拟,还可以设置故障点完成检修分析,复现真实场景下的实际应用.系统采用B/S模拟,操作员通过客户端浏览器就可以完成联锁功能的模拟及实操.

    实践教学联锁系统铁路安全MySQL数据库故障分析

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    基于力控的天然气计量管理系统建设与应用

    姚宁
    47-49,51页
    查看更多>>摘要：介绍辽河油田燃气集团公司天然气计量系统的建设与应用,该系统采用力控组态软件与 4G物联网技术,将数据中心服务器与各个贸易计量站点终端设备串联,搭建了一套涵盖计量数据采集、Web显示、数据转储、自动计算、视频监控等多种功能的一体化计量平台,详细介绍了天然气计量系统的总体结构及软件组态流程,描述了系统各个功能模块的实现过程.计量管理平台的应用,实现了计量数据无线远传、实时监控、数据资源共享,有效提高了天然气计量管理水平,降低了生产管理成本.

    力控组态软件天然气计量Modbus无线远传

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    基于YOLOv3的X光图像违禁品目标检测

    杨登杰赵昕谢悦
    50-51页
    查看更多>>摘要：基于人类视觉的X光图像违禁品检测往往受限于工作强度和复杂人流环境,给安检工作带来巨大挑战.使用人工智能方法对违禁品进行自动检测与判别,对辅助安检工作具有重要的现实意义.提出基于YOLOv3 的X光图像违禁品目标检测模型,在传统YOLOv3 的基础上增加了一个检测尺度,实现实时的X光图像违禁品的自动判别,即不仅能够辨别出违禁品的种类,还能对违禁品在图像中所处的位置进行标定.实验结果表明,改进后的YOLOv3 在Precision、Recall、mAP和F1 四个模型评价指标上均取得提高,其中mAP值达到 96.2%,对于安检X光图像违禁品目标具有良好的检测效果.

    YOLOv3X光图像目标检测

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    高压电缆隧道巡检机器人路径规划与应用

    李敏赵芳芳洪焕华陈敬...
    52-54页
    查看更多>>摘要：为控制高压电缆隧道巡检机器人路径规划与实际路径点位误差,研究高压电缆隧道巡检机器人路径规划与应用.引进椭圆的一般曲线方程,建立一个隧道巡检椭圆方程,用于初步描述隧道的几何形状和特征,为后续的机器人路径规划提供基础.借助ASUS Xtion PRO Live相机对高压电缆隧道进行拍摄和录像,将图像录入计算机.结合隧道的几何数据和录入的图像,在计算机中对高压电缆隧道的障碍区域进行建模.使用模糊控制和最优路线规划技术,对机器人的运动进行控制,确保机器人能够在高压电缆隧道内有效巡检,保证隧道内电缆的安全运行,完成规划设计.实例应用表明:该设计方法在高压电缆隧道巡检机器人作业中的应用效果良好,能够按照规范进行机器人路径的规划,同时提高机器人在隧道中的环切巡检作业精度,保障隧道内高压电缆隧道运行的安全性.

    高压路径规划与应用巡检机器人电缆隧道

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    国家数据局印发《数字中国建设2024年工作要点清单》

    《人民邮电报》报社
    54页
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