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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    基于九云图DocSDK的图纸在线审核方案研究

    李立秋彭峰李兵程淼...
    53-55,58页
    查看更多>>摘要：目前,在工业、建筑等很多领域,二维平面图纸依然被广泛使用.特别是船舶制造、电力工程等领域,需要多个单位共同协作完成,设计、制造、监理、施工等不同单位之间,需要频繁传递图纸文档,沟通审核意见.利用传统的邮件、社交平台以及纸质文件方式,开展图纸审查,很容易出现过程紊乱、审核效率低下等问题.一些专门定制的系统,由于受到图纸内容识别、Web矢量展现、图纸定位批注等关键技术的限制,导致实用性不足.提出的基于九云图DocSDK的图纸在线审核方案,可以有效解决制约实用性的关键技术限制,深入探讨在线审图解决方案的实现原理和过程,并设计和分析了系统整体架构、关键技术算法和第三方接口资源.同时,给出了系统实现的主要界面以及在线演示链接.通过实际应用,验证了该方案可以为船舶制造和电力工程等领域,提供安全、高效的图纸在线审核系统.

    九云图DocSDK图纸

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    多任务工业机器人语言及其解释器设计与实现

    郭杰
    56-58页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人应对复杂多任务并行执行,编程复杂或难以实现、工作效率低下的问题,提出一种在语言级支持多任务并行的工业机器人语言设计.解释器采用模块化设计,分为前端和后端:前端用于词法分析、语法分析、语义分析和生成中间代码;后端用于中间代码解析,实现向执行模块的数据分流.以六轴协作机器人为控制对象,设计的机器人语言和解释器能方便地实现复杂工况控制程序编写和正确控制.

    工业机器人机器人语言多任务解释器

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    基于改进的KELM轴承故障诊断算法

    张成李朝阳
    59-61页
    查看更多>>摘要：提出了一种使用核主成分分析(KPCA)、改进的麻雀搜索算法(OCSSA)和核极限学习机(KELM)相结合的算法来解决工厂化工过程中数据非高斯性和数据耦合性强的故障检测问题.首先使用KPCA算法降维,然后使用OCSSA算法寻找KELM中核参数γ和正则化系数C的最优取值.其中对SSA算法的改进如下:通过引入混沌映射技术增加SSA算法的种群丰富性,采用鱼鹰优化算法在第一阶段的全局勘探策略来替换SSA算法的发现者位置更新公式,利用柯西变异策略来替换SSA算法的跟随者位置更新公式.最终建立了一种KPCA、OCSSA和KELM三种算法相结合的轴承故障诊断分类算法.实验结果显示,经过OCSSA优化后,该算法在解决轴承故障时表现出了较高的准确性和有效性.

    故障诊断核主成分分析麻雀算法核极限学习机

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    基于深度学习的变电站场景下违规行为检测算法

    李鑫卓许逵张历张俊杰...
    62-63,66页
    查看更多>>摘要：针对电网运行中人工巡检效率低下、成本高、易产生错误等问题,提出一种基于深度学习的变电站现场违规行为检测算法SEC-YOLO.该算法基于YOLOv7 框架,在小目标检测层中引入Swin Transformer注意力机制,不仅扩大了模型的感受野,提升了小目标的识别精度.进一步,在特征融合部分引入显式视觉中心模块(EVCBlock),从而增加模型对复杂场景的理解力,更加准确识别变电站场景下的违规行为.实验结果表明,该算法的mAP值和召回率指标分别提升了 5.26%和 3.77%,检测速度为 28.8 fps,满足了更加精准的检测需求和实时性的要求.

    违规行为深度学习变电站智能监控SwinTransformer

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    改进YOLOv7的复杂驾驶环境下目标检测算法研究

    王法中娄莉
    64-66页
    查看更多>>摘要：针对现有目标检测算法对于目标遮挡以及小目标造成的误检漏检等问题,以YOLOv7 作为基础框架,提出了一种复杂驾驶环境下目标检测的改进方法.首先在原模型上引入CBAM注意力机制,抑制背景干扰信息;使用NWD作为算法的损失函数,增强对小目标的检测能力.实验结果表明,在公开数据集KITTI上,相较原算法准确率提高了 4.5%,有效提升了驾驶环境中目标检测的精度.

    目标检测YOLOv7注意力机制深度学习

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    一种基于PC-NC的免编程数控系统的CAM处理方法

    甘玉轩莫海杰张锦源万军杨...
    67-69,72页
    查看更多>>摘要：基于PC-NC的新型数控系统平台,既能保证数控系统必需的稳定可靠性,又能充分利用PC机的应用普及优势,是为满足快速增长的无需编程数控系统市场需求而进行的数控技术应用创新.来源于国内各行众多小微规模工厂的各类材料的零配件、磨具数控深加工需求量巨大,针对这类需求介绍一种免数控编程的CAM处理方法,在PC端直接画图或导入异形工件图形,经过识别统一抽象解析为简单的直线和圆弧,结合用户工艺设置信息封装形成链表数据结构,经过数据分类转换、刀具路径偏移处理、工艺类型处理形成G代码,再下发到数控系统NC运行,整个处理过程用户只需选图做工艺设置,无需数控编程,提升了生产加工效率,降低了数控系统使用门槛和成本.

    PC-NC免数控编程G68.2倾斜面加工基础数据点数据

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    基于MCD的龙门桁架机械手自动入库系统设计

    张玉广张翼风
    70-72页
    查看更多>>摘要：为实现龙门桁架机械手抓取工件完成高效、精准入库的目标,以MCD软件中创建的龙门桁架机械手模型为研究载体,设计了PLC程序、HMI人机界面,同时借助OPC通信服务软件KEPServerEX将HMI的信号映射到MCD模型.指定仓位信号、入库启动信号从HMI下发,最终触发MCD模型中的仿真序列动作,实现模型中龙门桁架机械手抓取工件自动入库到指定仓位.仿真结果也展示了HMI人机界面与MCD模型可视化控制的优点.

    MCD龙门桁架机械手自动入库OPC通信

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    基于Web组态低代码智能联轴器监测系统

    范仁晶张德智沈成银卢晶...
    73-74,78页
    查看更多>>摘要：泰尔重工现有的联轴器监测系统存在诸多问题,如内容单一、格式僵化、开发成本高等,无法满足用户对监控的定制化需求.基于Web数字组态低代码开发技术,在调研了联轴器设备现有和潜在需求的基础上,对联轴器相关的设备业务逻辑进行统一抽象和封装.从而开发了联轴器相关设备可复用的组件和低代码组件工具箱,并以此为基础为用户开发了可视化IDE,包括拖拽组件和简单Web页面表单配置参数的自定义操作平台,使智能联轴器监测系统的可视化,个性化的定制更加简便.实际使用表明,该平台可为联轴器监控系统提供快速开发平台,满足用户日常提出的自定义扩展开发需求.系统为未来升级提供了灵活性和可扩展性.

    联轴器低代码开发组态监控系统

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    基于PLC高铁轴温监测虚拟现实系统开发

    马思群徐传祝金英明聂春戈...
    75-78页
    查看更多>>摘要：轴温监测是高速列车网络控制的基本功能之一,但目前企业及学校在案例分析、课堂教学时,普遍缺少一套有效的培训手段.利用PLC作为硬件平台,基于Modbus通信协议模拟TCN总线数据的采集与传输,展现高铁的轴温监测过程,并通过使用 3Ds Max软件来建立模型,然后结合LOD优化法对模型进行精细化的优化处理,利用虚拟现实引擎,设计并开发了高铁轴温监测原理虚拟演示系统.该系统与传统教学培训相比,具有直观性和沉浸感,可以满足受训人员的知识培训、模拟训练等需求.

    高速列车虚拟现实轴温监测PLC

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    基于ESO的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制

    顾成卫王起钢
    79-81,84页
    查看更多>>摘要：针对车载并联稳定平台受到多源干扰影响姿态稳定问题,提出了一种线性扩张状态观测器复合快速非奇异终端滑模控制方案.首先,建立并联稳定平台系统模型;然后,设计姿态环扩张状态观测器对系统多源干扰进行扰动估计,基于干扰估计值设计姿态环复合快速非奇异终端滑模控制器;接着,基于李雅普诺夫定理证明快速非奇异终端滑模控制器的稳定性;最后,在车载并联稳定平台上完成所设计控制器的仿真和实验验证.结果表明:所设计的控制器提升了车载并联稳定平台姿态控制的响应速度和抗干扰性能.

    并联稳定平台姿态控制扩张状态观测器快速非奇异终端滑模

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