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期刊信息/Journal information
河北农机
河北农机

王进朝

双月刊

1002-1655

hbnjzzs@126.com

0311-87652517

050011

河北省石家庄市和平西路630号河北农业机械化研究所编辑部

河北农机/Journal Hebei Farm Machinery
查看更多>>本杂志是由河北省农业机械化研究所主办的农机科普杂志，多次被评为国家、华北地区和河北省优秀期刊，2002年荣获“第二届国家期刊奖百种重点期刊”。她以服务农村、服务农民为办刊宗旨，向广大读者宣传国家有关农机化的方针政策，介绍各种农机具的正确使用、安全操作、故障排除及维修保养知识，推荐各种新型农业机械、畜牧机械、饲料机械、加工机械、中小型工程机械等及新技术，传播农村致富信息，是广大农机管理人员和机手管好、用好农机的良师益友，是帮助农民致富的好参谋。
正式出版
收录年代

    河北:因苗施策,护航小麦安全越冬

    河北省农业农村厅
    4页
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    行唐县举办2024年畜牧养殖全程机械化现场演示会

    5页
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    一种基于图像识别的蒜薹采摘机器人设计

    闫泽愿张铭瑞张正伟
    6-8页
    查看更多>>摘要：蒜薹作为一种重要的蔬菜作物，在市场上的需求持续稳定。随着农业现代化的推进和劳动力成本的上升，越来越多的农户和农业企业开始采用蒜薹收获机来替代传统的人工收获方式，从而提高生产效率和降低成本。本文介绍了一种基于图像识别的蒜薹采摘机器人，集自动化蒜薹的收割、分离和收集过程的农业设备。设计将软硬件结合，通过stm32开发板作为CPU模块，用来总体协调各外设元件的协同工作。通过优化算法、数据集训练得到蒜薹前部的有效识别，控制机械臂完成识别后的抓取工作。主要适用于蒜薹采摘的过程，提高蒜薹收获的效率，降低劳动成本。先进的路径规划、智能采摘，保障蒜薹收获质量，减少损伤和浪费，具有实用价值。

    农业现代化创新蒜薹采摘图像识别

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    农机信息化管理系统的设计与实施

    张恒果
    9-11页
    查看更多>>摘要：随着信息技术的飞速发展以及农业现代化需求的不断增长，传统农机管理方式面临诸多问题，如业务流程烦琐、数据管理混乱、设备监控与调度困难等。基于此，本文针对农机信息化管理系统展开分析。首先，进行需求分析，明确业务流程优化、数据管理与分析以及设备监控与调度等需求。其次，进行总体设计，包括系统架构设计、数据库设计以及模块划分与功能设计。再次，实施系统，系统涵盖技术选型与开发环境搭建、系统功能模块开发实现、数据采集与整合以及系统集成与测试。最后，对系统进行优化，其中包括性能优化策略、完善功能并拓展方向以及提升系统安全性。通过设计与实施该系统，旨在提高农机管理效率、降低管理成本、提升农业生产效益，为推动农业现代化进程提供有力的技术支持。

    农机管理信息化系统设计实施策略效率提高

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    农业机械智能化设计技术发展的研究

    何剑波
    12-14页
    查看更多>>摘要：农业是国民经济发展的基础，也是立国之本。随着社会主义现代化进程不断推进，农村地区大力发展智慧农业与现代化农业已然成为建设农业强国的重要标志。而在此过程中，农业机械智能化发展将发挥重要的装备支撑作用。基于此，本文以农业机械智能化发展背景与发展历程为基础，分析农业机械智能化的机遇，并指出我国农业机械智能化设计技术发展中仍存在技术创新瓶颈、生产成本较高、规范有待统一及相关人才短缺等现实困境。为此，本文提出了加强科技创新，突破技术瓶颈;推动技术普及，降低使用门槛;制定统一标准，提高运行效率;加强人才培养，填补人才缺口的政策与建议，以期为加快农业机械智能化设计技术发展，推动农业强国建设提供理论借鉴。

    农业机械智能化设计技术发展可持续发展

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    农业机械在土壤耕作中的能耗优化研究

    李玉强
    15-17页
    查看更多>>摘要：农业机械在土壤耕作中的能耗优化是提高农业生产效率和推动农业可持续发展的重要途径。研究显示，传统农业机械存在能耗高、效率低的问题，这与机械设备的设计、使用年限、操作方式等因素有关。为解决这些问题，本文提出了包括提高动力传递效率、优化机械设计、应用精确控制技术以及实施科学的维护保养策略在内的能耗优化原理。同时，本文介绍了精准农业、保护性耕作和生物质能应用等先进耕作技术，这些技术通过减少耕作次数、保留作物残茬覆盖地表、直接播种等方式，有效降低了能耗并提高了生产效率。我国案例显示，先进的耕作技术能够有效降低能耗，提高农业生产效率，推动绿色农业。优化方案通过改进设备、优化操作流程和能耗监测，促进了农业的现代化和可持续发展。

    农业机械土壤耕作能耗优化先进耕作技术精准农业

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    分层分区采收技术在核桃智能采收机中的应用研究

    张亚博杨艳禄
    18-21页
    查看更多>>摘要：核桃作为一种营养价值丰富、市场需求旺盛的坚果类作物，其种植面积和产量在全球范围内持续增长。然而，传统的核桃采收方式主要依赖人工，不仅劳动强度大、效率低，而且成本高，难以满足现代化农业的发展需求。因此，核桃采收的机械化、智能化成为当前研究的热点之一。目前，科研人员正致力于研发新型的核桃采收设备，通过机械臂精准抓取、振动脱落等技术，提高采收效率，降低成本，推动核桃产业向现代化迈进。本文探讨了分层分区采收技术在核桃智能采收机中的应用研究，旨在提高核桃采收的效率与质量，减少人工劳动强度。研究结果表明，该智能采收机显著提高了核桃采收效率，降低了采收成本，为核桃产业的机械化、智能化发展提供了有力支持，带动了农业的稳定发展。

    核桃智能采收机分层分区采收技术机器视觉机械臂

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    农业机械导航技术的应用

    梁明磊
    22-24页
    查看更多>>摘要：随着科学技术不断进步，农业机械导航技术的应用范围不断扩大，提高了农业的作业速度，为农民节省了生产成本。与传统的耕作技术相比，农业机械导航技术可以更好地应对恶劣天气，规避生产过程中的一些错误方向，不断推进农业现代化进程，减少劳动力消耗。农业机械导航技术的应用，可以基于环境感知收集信息，实现农机具的智能化操作，减少对人工操作的需求，从而大幅提高生产效率。因此，农业机械导航技术要进一步把握好土壤环境监测、作业质量控制、肥料用量控制等方面的应用要点，充分发挥机械导航技术的价值，带动智慧农业进一步发展，促进农业的精细化发展。对此，本文介绍了农业机械导航的关键技术，从观察土壤情况、监测农作物产量及农作物生长控制等方面介绍了农业机械导航技术的应用。

    机械技术导航农业

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    安徽长江以南地区农作物与机械化作业的协同发展

    杜怀成
    25-27页
    查看更多>>摘要：推广和应用机械化是我国实现农业现代化的核心路径。安徽省是长江流域的重要农业大省，以稻、麦等为主要粮食作物及经济作物的农业主导产业，对国家粮食安全具有举足轻重的作用。然而，安徽省的地形复杂多样，既有平原、丘陵，又有山地和盆地，加之多变的气候条件，这些都给农业生产和机械化作业带来了诸多挑战。本文以安徽省长江以南地区为研究区域，通过调研与分析，全面了解了该地区机械化作业在农作物生产中的应用现状以及农作物种植模式对机械化作业的影响，并通过深入分析现有机械化水平与农业生产需求之间的契合度，提出切实可行的优化策略，进而推动该地区的农业现代化进程，提高农业生产效率和可持续发展能力。

    安徽长江以南农作物与机械化作业

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    杂交水稻机械化直播种植技术

    陈灿亮
    28-30页
    查看更多>>摘要：随着全球对粮食安全的日益重视，杂交水稻直播种植技术在保障国家粮食安全、促进农业可持续发展等方面发挥着重要的作用。随着科技水平的不断提高和智能化农机装备的更新换代，杂交水稻机械化直播种植技术得到迅速发展，凭借其高效、精准的特点在农业生产中得到广泛应用。该技术利用现代机械设备，从种子的精选、处理到播种，再到田间管理的各个环节，极大地提高了杂交水稻的生产效率与种植精度，还使杂交水稻的产量和品质得到了提高。本文对杂交水稻机械化直播种植技术的类型以及优势进行研究，并详细阐述杂交水稻机械化直播种植中的要点，以期为农业从业者提供科学的指导，达到提高杂交水稻产量和效益的目标。

    杂交水稻机械化直播种植技术要点

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