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期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    行为增强的多层次协同Top-N推荐

    刘宇鹏吕衍河
    1119-1126页
    查看更多>>摘要：传统推荐系统只利用单一用户行为,然而用户行为间是具有关联性,忽视用户行为会丢失辅助行为对目标行为的影响.本文提出了一种行为增强的多层次协同Top-N推荐,在推荐二分图和元路径图上利用注意力机制传播信息,学习多层次高阶和异质协同信号(包括用户-项目间的和项目间的)以提高推荐性能,这样可以更好地利用推荐图结构,并充分考虑到推荐图结构上各种行为间的相互影响.在经典数据集上做了全方位实验验证模型有效性,在电商推荐数据上取得了很好效果.

    辅助行为多行为图神经网络元路径图用户-项目传播层目标行为高阶异质信号

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    履齿结构对深海沉积物扰动分析

    胡琼王洋洋欧雨佳朱静妍...
    1127-1134页
    查看更多>>摘要：为探究集矿车在行进过程中履带运动对深海沉积物的扰动机理,并建立适用于机械结构与沉积物作用的仿真模型,结合水槽实验和模拟分析,设定对照试验,研究机械结构运动对沉积物的扰动作用和羽状流扩散现象.实验与仿真结果表明:偏置一字形履齿低扰动性能较好,扰动最大速度在 1.5 m/s以下;扰动源的下陷深度和转速对水槽中的浊度变化有显著影响,浊度计最大和最小测量值为 4 381.3 mg/L和3 073.3 mg/L,相差29.9%,峰值时间相差超过 50%.搭建欧拉多相流模型,设定参数和边界条件,仿真与试验结果接近,可用于后续开展小范围内的机械扰动研究.

    深海采矿履齿沉积物扰动水槽实验欧拉多相流模型浊度数值仿真

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    绳索驱动下肢训练机器人系统运动稳定性分析

    王砚麟安宗文黄华马强...
    1135-1143页
    查看更多>>摘要：针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式.考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影响函数.综合考虑绳索拉力、系统刚度和速度影响函数等因素定义了机器人系统的运动稳定性评价指标,并通过稳定工作空间、抗干扰稳定工作空间和不同训练轨迹的实例计算明确了机器人工作空间内中上部区域的运动稳定性能更好,为运动支链中的过轮运动规划和训练任务规划提供了理论依据.

    绳索驱动机器人下肢训练机器人绳索拉力优化系统刚度运动稳定性运动学动力学速度影响函数稳定工作空间

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    石墨填料垫片变形特性研究

    姚建均孙双海王枭李英朝...
    1144-1151页
    查看更多>>摘要：针对石墨填料垫片会在使用过程中发生边角撕裂的问题,本文基于密封试验台结构及材料的弹塑性,建立了垫片系统的有限元模型,模拟了垫片的压缩回弹过程,并通过压缩回弹实验验证了模型的准确性.通过分析石墨填料垫片在不同尺寸、压缩率及侧面间隙的条件下,加卸载过程中的压缩回弹曲线变化,验证了石墨填料垫片边角应力集中现象.通过分析上密封面和侧密封面的应力分布,阐述了石墨填料垫片边角撕裂是由于上表面两侧过大的应力峰值导致的,且包边结构能明显改善垫片压缩后的边角撕裂问题.

    柔性石墨垫片包边垫片有限元分析变形特性接触压力压缩回弹应力分布边角撕裂

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    水下平板通气减阻特性研究

    余恒安张焕好陈志华郑纯...
    1152-1161页
    查看更多>>摘要：为了研究通气射流对水下平板阻力特性的影响,本文采用Mixture多相流模型和Realizable k-ε湍流模型研究了三维水下平板通气射流的流动结构特征,得到了水下平板表面气液流场结构和减阻特性.数值结果表明:气体注入后,受来流影响而紧贴壁面向下游发展.当气体稳定覆盖在平板壁面后,平板阻力系数较不通气情况降低了 16.73%.另外,因气体注入壁面边界层后,提升了壁面上的速度梯度,降低了壁面流体粘性系数;在气膜覆盖区(αl>80%),因流体粘性系数的下降量远大于速度梯度的上升量,使流体粘性系数对气膜核心区内的减阻率起决定性作用;对于远离气膜核心区外的壁面,切向速度梯度对摩擦阻力系数的贡献增强.

    通气射流平板减阻率粘性系数速度梯度核心区数值模拟摩擦系数

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    面向多复杂场景环境的敞车车号辨识研究

    薛峰于国丞李世杰凌烈鹏...
    1162-1169页
    查看更多>>摘要：针对现有敞车车号定位识别方法存在的环境适应性差、定位和识别精度低的问题,本文提出一种面向多种复杂环境下的敞车车号精准定位和识别的方法.搭建融合多尺度特征信息的敞车车号定位模型框架,在此基础上,融合多尺度金字塔特征进行深度可分离卷积的敞车车号特征提取网络设计.提出基于改进卷积循环神经网络的车号定位识别模型,主要针对识别网络模型结构进行设计.通过不同环境下采集的敞车车厢图片对本文提出的方法进行验证.结果表明:本文提出的车号定位方法的准确率为 0.94,车号识别的准确率为 0.97.

    车号定位深度可分离卷积特征提取改进卷积循环神经网络特征金字塔字符识别铁路货运深度学习

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    玻璃幕墙清洗机器人内螺旋完全遍历路径规划研究

    史方青黄华张昊郭润兰...
    1170-1178页
    查看更多>>摘要：针对高空复杂环境下玻璃幕墙清洗机器人的全方位无死角清洗问题,本文提出了一种基于改进蚁群算法的内螺旋完全遍历路径规划方法.首先在融合视觉传感器识别定位结果的基础上构建环境栅格地图;针对机器人全方位无死角遍历问题,以最大覆盖面积、最小重复路径及最大安全性为目标,通过内螺旋完全遍历算法实现清洗路径规划.在此基础上,针对机器人完全遍历易陷入死区问题,以最快规划、最少拐点及最快收敛为目标,通过改进蚁群算法规划出最优逃逸死区路线.改进方向以机器人 4 方位 4 领域移动为主,在启发函数中引入A∗算法的代价函数,同时在信息素更新中引入惩罚函数的思想.最后通过 2 种算法结合完成清洗区域的完全遍历,仿真结果表明:机器人在已知地图上通过 4 次规划后清洗覆盖率达到 100%,行进重复率达到 3.15%,实现了完全遍历.

    玻璃幕墙机器人路径规划蚁群算法内螺旋覆盖算法A∗算法启发函数惩罚函数

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    基于多位移光谱遥感图像的空间引力模型亚像元定位

    王鹏严昂陈永康赵春雷...
    1179-1186页
    查看更多>>摘要：目前基于多位移光谱遥感图像的亚像元定位方法通常很少考虑点扩散函数效应影响,本文提出了一种基于多位移光谱遥感图像的空间引力模型亚像元定位方法.为了生成粗糙丰度图像,首先对多个多位移光谱遥感图像进行解混;在点扩散函数效应被考虑的前提下,对粗糙丰度图像实施面积到点的克里插值处理,然后通过理想方波滤波进行滤波,最终获得改进后的粗糙丰度图像;利用空间引力模型对改进后的粗糙丰度图像进行上采样,从而得到上采样丰度图像,再对上采样丰度图像执行整合处理,以生成精细丰度图像;在完成上述所有图像处理步骤后,最终通过应用类别分配方法,将类别标签分发给各个亚像元,以此获得精确的定位结果.在 2 组实验数据集上的实验结果表明:本文提出的方法比现有的亚像元定位方法获得了更好的定位效果.

    遥感图像高光谱图像亚像元定位亚像元定位点扩散函数空间引力模型多位移光谱遥感图像

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    基于人工蜂群算法的大规模武器目标分配研究

    周玉虎王桐陈立伟付李悦...
    1187-1195页
    查看更多>>摘要：针对大规模武器目标分配问题,本文提出一种改进的多目标武器目标分配模型,该模型将武器平台泛化为武器,并将武器平均飞行时间作为第 2 个优化目标.为有效解决这类问题,本文还提出了改进的自适应离散多目标人工蜂群算法.该算法基于人工蜂群算法和非支配排序策略,引入了自适应算子操作数、重用蜜源探索信息的变异概率策略,并通过蜜源之间、蜜源与外部解集之间的交互以提高算法的收敛性,通过算子的随机选择保持种群多样性.最后通过不同规模武器目标分配的对比实验,证明了所提自适应算子操作数与重用蜜源探索次数的变异概率策略的有效性,并与MOABC、MOPSO、NSGA-II算法在反向世代距离、超体积、时间 3 个方面进行比较,本文算法能够在保证时效性的前提下得到质量更好的Pareto解集.

    人工蜂群算法大规模武器目标分配多目标优化自适应算子操作数非支配排序

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    高速切换场景下的双门限判决算法研究

    孙志国王程王震铎宁晓燕...
    1196-1201页
    查看更多>>摘要：传统的越区切换算法无法应对高速列车提速带来的通信质量需求增长,本文提出一种基于双门限判决的位置触发切换算法,以提升越区切换时的通信质量.选择大小双门限值,能够有效减少信号强度波动带来的影响.在接收信号强度波动较小时采用双门限中的较小值,波动较大时则采用较大值,针对每次测量结果实时进行连续双判决.仿真结果表明:相较于传统切换算法,双门限判决算法能够使得切换发生位置更靠近基站重叠区域的中点,进而降低切换掉话率和切换失败率.同时双判决减小了平均切换次数,使通信体验得到了极大提升.

    越区切换LTE-R列车通信系统双门限判决掉话率切换失败率性能仿真动态检测

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