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期刊信息/Journal information
化工自动化及仪表
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高长春

月刊

1000-3932

bjb@hgzdh.cn

0931-7351372

730060

兰州市西固区合水北路3号

化工自动化及仪表/Journal Control and Instruments in Chemical Industry北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由国家科委批准，国内外公开发行的工业应用性专业科技期刊。本刊创刊于1965年，设有综述与评论、过程控制、计算机技术、检测与控制装置、仪器仪表、技改与创新、讲座等栏目，读者对象为化工、石油化工、冶金、电力、医药、造纸、纺织等行业工程技术人员及项目负责人；全国各大科研设计院所工程设计人员及大专院校师生。本刊已被选为化学工业类核心期刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊、《中国期刊网》全文收录期刊、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊、美国化学文摘（CA）来源期刊、美国工程信息公司（Ei）Ei Page One数据库收录期刊。本刊多次获国家、省、部级奖，连续两届被评为全国优秀科技期刊。
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    基于视觉纠偏的原油储罐浮船板焊接机器人研究

    李翊刘杰刘长沙杜付鑫...
    63-69页
    查看更多>>摘要：为提高原油储罐浮船板焊接质量,采用基于视觉纠偏的方法对原油储罐浮船板焊接机器人进行了研究.首先搭建并标定了焊接机器人视觉系统,设计了一套焊缝图像处理与特征点提取方法;然后建立了三维焊接机器人模型、焊枪模型和线结构光视觉传感器仿真模型,并采用基于迭代最近点配准算法进行了焊接视觉纠偏,获得了真实的焊缝位置;最后进行了焊缝轨迹离线纠偏实验,通过离线焊缝纠偏解决了浮船板工件定位不精确导致传统示教模式下焊接机器人无法精确焊接的实际工程问题.

    原油储罐浮船板图像处理视觉纠偏焊接机器人

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    基于自适应虚拟阻抗的多VSG并联控制策略

    王金玉王蕊王士勇
    70-75页
    查看更多>>摘要：微电网中很多逆变器采用虚拟同步发电机(VSG)并联的控制方式,各逆变器线路阻抗间存在差异和负载变化都会导致各VSG功率分配不均甚至产生环流损害系统器件.因此,提出一种适用于多VSG并联的自适应虚拟阻抗控制策略,实现虚拟阻抗的动态调节,并通过无功电压调节环对线路阻抗差异产生的偏差进行补偿,从而达到VSG输出无功功率合理均分和减小环流的效果.Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的有效性和可行性.

    虚拟阻抗控制策略微电网多VSG并联自适应虚拟阻抗功率分配电压补偿

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    基于预测PI的电极面密度控制系统

    唐为庆任正云
    76-82,143页
    查看更多>>摘要：为解决锂离子电池极片面密度在复杂工业环境下变参数、大干扰、超大时滞的控制难题,设计基于预测PI的面密度控制系统.首先基于电极涂覆工作原理建立其数学模型并设计控制方案,然后在传统粒子群算法的基础上引入交叉变异因子实现预测PI算法的参数整定.实际应用表明:该控制系统能够实现横向(TD)面密度和纵向(MD)面密度双闭环控制,面密度变异系数CV由0.192％降至0.115％,面密度过程能力指数CPK由1.212提升至2.324,锂离子电池极片面密度的一致性和稳定性得到了极大改善.

    预测PI遗传粒子群算法锂离子电池面密度不确定系统

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    基于改进灰狼优化算法的区间二型TSK FLS方法在化工过程软测量中的应用

    曾钰翔张栓
    83-93页
    查看更多>>摘要：针对具有强非线性、复杂性的化工过程软测量建模问题,在区间二型TSK模糊系统(IT2 TSK FLS)的基础上,结合改进灰狼优化(IGWO)算法策略,提出IGWO-IT2 TSK FLS方法.与一型TSK模糊逻辑系统方法相比,IT2TSKFLS方法可以同时建模个体内不确定性和个体间的不确定性,在现有误差反向传播(BP)算法训练的基础上,将IGWO算法用于模型前件参数和后件参数的设计,以进一步提高模型的预测性能.通过对灰狼优化算法进行改进,引入早熟收敛判断机制、非线性余弦调整策略、Levy飞行策略,提高算法的收敛速度并避免陷入局部最优.将IGWO-IT2 TSK FLS方法应用于脱丁烷塔的软测量实例建模中,在同等条件下,对一型TSKFLS方法以及BP算法、遗传算法(GA)、差分进化(DE)、粒子群优化(PSO)、生物地理学优化(BBO)、灰狼优化算法(GWO)等优化的IT2 TSK FLS方法进行比较,实验结果表明:IGWO-IT2 TSK FLS方法在性能上优于对比方法,证实了方法的有效性和应用潜力.

    IGWO-IT2TSKFLS方法脱丁烷塔软测量建模早熟收敛判断机制非线性余弦调整策略Levy飞行策略

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    基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法

    谷心浩刘霞龚烨飞刘继承...
    94-100,110页
    查看更多>>摘要：为了满足机器人焊缝磨削的要求,提出了一种基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法.该方法首先采用基于八叉树的体素滤波对焊缝原始点云进行降采样,然后使用随机采样和WLOP算子获取初始骨架点,接着通过迭代收缩提取焊缝骨架,引入斥力函数避免错误分支的生成,最后通过拟合曲线连接骨架线.实验结果表明:该算法能够适应多种不同类型的焊缝,提取出质量良好的焊缝骨架,并正确地表达焊缝的主体特征.

    点云处理骨架提取焊缝特征提取焊缝磨削

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    雾天环境下的指针式仪表检测与读数识别

    吴攀超杨鹏孙电洋杨明昊...
    101-110页
    查看更多>>摘要：针对雾天油田巡检机器人对指针式仪表漏检及读数识别准确率低的问题,提出一种结合FFA-Net去雾算法和Yolov5检测网络的方法.首先,对于雾天图像,改进了FFA-Net算法,通过多尺度结构、特征融合残差块和优化模块,有效地提升了算法在去雾任务中的性能表现.其次,对于仪表检测与读数识别,采用较小的检测头来提升Yolov5对小目标的检测能力,并引入空间转换模块将检测到的表盘图像转换为更符合人眼观感的正视图像.最后,创建了一个端到端的框架,紧密耦合仪表成分检索和仪表读数识别,提高了仪表读数的准确性.实验结果表明,所提方法在油田雾天环境下展现出了良好的鲁棒性,提升了雾天环境下指针式仪表检测与读数识别的准确性.

    图像去雾Yolov5仪表检测仪表识别

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    基于LGRSAE算法的非线性化工过程故障检测

    杨景超
    111-118页
    查看更多>>摘要：针对常规线性降维方法不能有效提取实际复杂非线性工业数据局部和全局结构特征的问题,提出一种局部和全局保持堆栈自编码器(LGRSAE)以及基于LGRSAE的过程故障检测方法.在自编码器(AE)的目标函数中引入局部保持投影(LPP)算法和主成分分析(PCA)算法的目标约束构造局部和全局结构保持自编码器(LGRAE),以提取数据局部和全局结构相关的特征.为了提取过程数据深层局部和全局结构相关的特征,将LGRAE堆栈构成LGRSAE.在田纳西-伊斯曼(TE)过程数据集的故障检测结果表明,LGRSAE的特征提取方法平均故障检测率高于MRSAE、KPCA算法,且误报率更低.

    故障检测堆栈自编码器特征提取局部和全局结构保持数据降维

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    阵列磁吸式钢介质智能补加系统的研制

    钟婷婷黄宋魏和丽芳陈永春...
    119-125页
    查看更多>>摘要：针对球磨机钢介质补加提出一种阵列磁吸式钢介质智能补加技术,并进行了系统的设计开发.系统主要由阵列磁吸装置、三维运动装置、可变道输送带及控制柜等组成,适用于钢球、钢段及其他不规则钢介质的补加,一套设备可以为多台球磨机补加钢介质.该系统具有控制精度高、适应性强及稳定性好等特点,在实际应用中展现出极高的现实意义和实用价值.

    钢介质阵列磁吸测量装置三维运动装置可变道输送带智能补加

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    具有双陷波的超宽带滤波器设计

    侯明周振羽李小珍徐开心...
    126-130,147页
    查看更多>>摘要：为提高超宽带滤波器的选择性,同时减小其他无线通信系统对超宽带系统的干扰,设计出一种具有双陷波且高选择特性的超宽带滤波器.该滤波器采用圆环型多模谐振器与输入输出馈线进行耦合实现高选择特性的超宽带滤波器,在此基础上加载级联的C型谐振器产生两个陷波点.利用HFSS进行优化仿真,可知该滤波器通带为3.1～9.7 GHz,相对带宽为103.0％,选择因子为0.89,有效提高了滤波器的选择特性,并且在6.86 GHz与8.15 GHz处各有一个陷波点,有效地避免了 X波段通信卫星和其他国家C频段卫星通信的干扰,证明了该设计的优越性与实用价值.

    超宽带滤波器多模谐振器双陷波选择性

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    安全芯片多模块随机组合验证方法的设计与实现

    董攀王延斌陈汶永
    131-137页
    查看更多>>摘要：安全芯片的功能隐患可能造成重大事故.安全芯片的内部功能模块很多,运行过程中是多个模块并行随机工作,采用顺序执行方式很难发现芯片的潜在问题.因此,提出一种多模块随机组合验证方法,在多款芯片上的验证结果表明:所提方法能够高效率、高概率地发现芯片的多模块组合问题,提高了发现和解决安全芯片问题的效率.

    安全芯片多模块随机组合密钥加密解密可编程逻辑阵列

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