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科学技术创新
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科学技术创新/Journal scientific and technological innovationInformation
查看更多>>本刊以刊登实用信息技术转让科研成果为主要内容，侧重于科研成果转让，同时为广大科技、经济工作者提供一个展示平台，以弘扬科教兴国、科学技术是第一生产力为办刊宗旨，读者对象为广大科技、经济教育工作者和中小企业。
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    基于STM32的智能门锁的设计

    李昊曹泽杨李舒许庆...
    210-213页
    查看更多>>摘要：随着智能科技的不断进步,智能门锁系统已经成为智能家居中至关重要的一环,它不仅提高了家居的安全性,还大大提升了使用的便利性.本研究以STM32微控制器为基础,设计并实现了一种功能丰富的智能门锁系统.该系统支持多种解锁方式,包括密码解锁、指纹解锁、手机蓝牙解锁以及IDRF卡解锁等,从而满足了用户的多样化需求.系统设计考虑了安全性、稳定性和用户友好性等因素,经过具体的设计思路和实现方法,确保了智能门锁系统的功能完善和性能可靠.

    智能门锁STM32安全性

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    基于改进蜣螂优化算法的机械臂轨迹规划方法研究

    陈磊杨泮徐维傅媛...
    214-217页
    查看更多>>摘要：本文以ABB-IRB 120为研究对象,建立了机械臂连杆坐标系以及DH参数表,并在给定运动学基础上,将改进蜣螂优化算法应用于4-3-4分段多项式轨迹优化中;最后将改进蜣螂优化算法和粒子群优化算法进行对比,得到了机械臂关节适应度变化曲线.仿真实验结果表明,相较粒子群算法,改进蜣螂算法能有效提高解的寻优精度和收敛速度,大幅度缩短机械臂运行时间,降低了机械臂在运行过程中的冲击与振动.

    蜣螂优化算法DH参数运动学Circle混沌映射分段多项式轨迹优化运行时间

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    高温圆柱配合面接触热阻数值模拟研究

    齐敏胡强游尔胜王甜蜜...
    218-223页
    查看更多>>摘要：在众多核工程应用中,如燃料元件芯块与包壳的热力相互作用以及热管堆的传热过程中,界面接触热阻是热工分析的一个基础参数,也是传热系统温度分布预测的一个重要不确定性来源.准确预测和调控接触热阻可为系统的热防护和能量传递提供助益.本研究采用粗糙表面重构技术以及有限元热力耦合方法,对高温下的圆柱配合面结构进行热力耦合分析.本研究建立的数值预测方法能够应用于其它圆柱配合面的接触和传热预测,其方法和预测结果可为整个系统的热力耦合分析提供合理的分析方法和基础参数支撑.

    粗糙曲面重构接触热阻热力耦合热膨胀

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    一种基于柔性机械手和视觉识别的水果分拣机设计

    王梓函刘子涵张东煜
    224-228页
    查看更多>>摘要：随着农业现代化的发展,水果分拣机对于促进农业装备智能化发展具有重要意义.本文提出了一种基于柔性机械手和计算机视觉识别技术的水果分拣机设计方案.该方案设计了一种具有自适应性且对水果损伤小的柔性机械手,结合计算机视觉技术,可以高效准确地进行水果特征识别和分拣.本文介绍了分拣机的总体方案设计、各模块设计、视觉识别与处理流程,并通过实验验证了本方案的有效性.

    水果分拣柔性机械手视觉识别分拣机

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    使命

    《科学技术创新》编辑部
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