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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    有人/无人机协同空战任务规划技术

    赵拓张先剑黄健
    1-10页
    查看更多>>摘要：随着"分布式作战""马赛克战"等新型作战概念的提出，无人机作为新型空战力量，依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本，有效地弥补了有人机在空战中的作战"盲区"，将其纳入现代空战的任务规划体系，与有人机协同配合执行空战任务，会对空战结果产生巨大的影响。研究了基于数据的空战离线任务规划技术和基于任务的空战在线任务规划技术，并基于OODA环对有人/无人机协同空战任务规划技术进行了综述，结合该技术在测试进程和实际作战应用中存在的不足，展望了该技术未来的发展趋势，对下一步开展有人/无人机协同空战任务规划研究提供借鉴参考。

    有人机无人机协同空战任务规划

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    基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

    张国兵石上瑶李佳成常哲...
    11-17页
    查看更多>>摘要：针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题，设计基于Su-per-Twisting 滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器，同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Su-per-Twisting 滑模控制，内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器，并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明，所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪，并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。

    固定翼无人机Super-Twisting滑模S面控制风干扰

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    基于犹豫模糊混合云模型的航空装备保障系统效能评估

    张家贤涂继亮刘辉叶身辉...
    18-25,32页
    查看更多>>摘要：针对航空装备保障系统效能评估过程存在定性指标与定量指标共存、评价信息具有不确定性等问题，提出了一种基于犹豫模糊混合云模型的效能评估方法。根据语言变量的转换与正态云模型之间的混合规则，将犹豫模糊语言术语集转换为梯形云模型，并根据云模型的数字特征，提出了犹豫模糊语言术语集的犹豫度函数与标度函数，实现了对定性指标的量化，兼顾了评价信息的犹豫性、模糊性和随机性。利用区间层次分析法结合灰狼优化算法对效能评估指标体系进行权重赋值，确定系统效能等级。通过应用实例与方法比较表明:犹豫模糊混合云模型不仅评估结果可靠，而且能够识别系统的运行状态，发现系统建设的短板，为提高系统效能提供重要的参考意见，更具有实用性。

    航空装备保障效能评估犹豫模糊语言术语集混合云模型联合权重赋值

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    复合型非致命动能弹冲击能量耗散特性数值模拟

    孙映斌汪送乔玲龙
    26-32页
    查看更多>>摘要：非致命动能弹药应用广泛，传统型非致命动能弹常常发生过度伤害的问题，研发新一代兼具安全性和有效性的复合型非致命动能弹很有必要。为了揭示复合型非致命动能弹致伤机理，评估其对人体的冲击损伤，通过数值模拟的方法，比较传统型非致命动能弹与复合型非致命动能弹以相同速度冲击靶标以及复合型非致命动能弹以不同速度冲击靶标所获得的数据，深入分析复合型非致命动能弹冲击能量耗散特性，为我国自主研发新一代非致命动能弹药提供一定参考。

    非致命动能弹复合型能量耗散数值模拟

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    对抗环境下的智能兵棋系统设计及其关键技术

    孙宇祥李原百周胜赵俊杰...
    33-41页
    查看更多>>摘要：智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计，分析了兵棋推演系统的建模要素，包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计，构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设计进行可行性验证。其中，改进了强化学习训练过程的奖励设置，明确智能兵棋环境的状态输入、算法驱动过程及动作输出过程，通过自主实现的智能兵棋推演系统，验证了所提的系统理论与工作。该工作为基于强化学习的智能博弈系统的设计与实现提供了可行路径，并为以后基于强化学习的智能博弈对抗研究提供了基础平台。

    智能博弈智能兵棋强化学习系统设计

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    无人机辅助通信网络中基于强化学习的用户速率优化算法

    张延年吴昊张云
    42-47页
    查看更多>>摘要：无人机辅助地面蜂窝基站，形成混合的通信网络有望成为提升用户速率的一种重要手段。针对无人机辅助基站的通信网络，提出基于多臂赌博机的用户速率优化算法(multi-armed bandits-based rate optimization，MBRO)。先建立联合优化问题，再分别利用改进后K-means聚类算法和多臂赌博机算法求解。MBRO算法利用K-means聚类算法实现无人机的部署，并利用多臂赌博机算法完成信道分配和无人机的传输功率分配。仿真结果表明，相比于同类的基准算法，MBRO算法提高用户端速率。

    无人机基站用户速率K-means算法多臂赌博机

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    下期要目

    47页
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    基于PSBC机制的指挥控制体系

    李山权文宋敏李昉...
    48-55页
    查看更多>>摘要：面对当今我国周边复杂严峻的战略态势和信息化条件下的联合作战样式，通过分析现代战争"明战""暗战""观战"相结合的战争形态，以及基于PREA环的指挥控制体系，引出了复杂战争系统概念。根据复杂战争系统中亟待解决的问题，引入ACP方法与区块链理论，提出战场PSBC机制，以期实现对战场的高效指挥控制。并采用BDI方式对PSBC机制进行建模，以近距空中支援为例，详细介绍PSBC机制BDI建模方法。最后提出了实现PSBC以及相应BDI建模的关键技术需求。

    指挥与控制平行系统ACP方法区块链BDI

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    无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

    张剑锋王朋飞
    56-62页
    查看更多>>摘要：天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻，这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法，设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程，给出控制系统组成，基于某型无人机风洞试验数据，构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型，利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律，并在实际飞行试验中得到了应用，验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性，最终的飞行试验结果表明，无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收，且具有良好的动态特性。

    无人机天钩回收风洞试验数据L1航迹控制

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    基于PCA-LM的空战目标威胁评估

    李战武张帅奚之飞李游...
    63-68页
    查看更多>>摘要：空战过程中态势瞬息万变，获取敌目标的威胁是我方取得攻击占位优势和采取战术规避的前提条件。提出主成分分析法和阻尼最小二乘法相结合的回归模型对目标的威胁进行评估。利用主成分分析法，分析指标之间的相关性，转化成相互独立的分量，确定主成分分量，重构目标威胁评估体系;对目标威胁与主成分分量进行回归分析，利用阻尼最小二乘法对回归模型参数进行估计，得到主成分分量与目标威胁之间的统计关系;利用目标威胁估计值与实际值之间的误差大小，验证了回归模型的有效性。消除了指标之间的相关性对评估结果的影响，提高了评估结果的客观性，解决了传统评估方法忽略指标之间耦合性的问题。

    主成分分析阻尼最小二乘法回归分析指标相关性重构

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