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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    手投式强光爆震弹发展现状研究

    季顶马永忠
    1-6,18页
    查看更多>>摘要：通过了解当前国内外强光爆震弹的发展现状，介绍几种国内外比较典型且具有代表性的强光爆震弹。通过对比、分析其相关参数和设计特点，结合部队基层单位使用实际，对当前爆震弹存在的短板进行归纳总结，并提出针对国内现役强光爆震弹的优化设计思路，为下一步优化、研制新型强光爆震弹提供一定参考依据，进一步提高部队稳妥高效处置各类事件的能力。

    非致命弹药强光爆震弹发展现状优化设计

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    新兴数字技术驱动的太空态势感知研究

    高泽夫杨文革焦义文杨卓...
    7-18页
    查看更多>>摘要：面对未来日益严峻复杂的空间环境和空间任务，现有的太空态势感知手段和能力无法满足需求。而以大数据、云计算、区块链、人工智能为代表的新兴技术在海量数据的高效处理、大规模目标识别、动态模式监测、数据和图像可视化等方面具有显著优势，运用这些技术来改进和增强现有的太空态势感知手段成为可能。重点开展基于大数据、云计算、区块链和人工智能的太空态势感知关键技术研究，通过分析以上技术在太空态势感知上的切入点和应用前景，总结太空态势感知与以上技术相结合的体系架构、处理模式和智能算法，并给出未来展望。

    太空态势感知太空资产太空交通管理卫星健康监测大数据云计算区块链人工智能

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    改进的自适应扩展卡尔曼滤波雷达目标跟踪算法

    杨遵立张衡吕伟余娟...
    19-24页
    查看更多>>摘要：卡尔曼滤波是雷达目标跟踪场景最常用的目标状态跟踪估计算法，但针对非线性运动模型和噪声模型适配失配后，其滤波算法跟踪精度会出现下降。针对这些问题，提出一种机动目标场景下改进自适应扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪算法，通过目标位置偏差范围来修正预测的位置信息，使用BP神经网络算法来自适应进行扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter，EKF)算法预测信息结果的修正;根据噪声影响情况，提出基于实际情况可调的更新因子，用于进行修正后的EKF预测位置信息、测量信息和修正后的BP-EKF预测信息值的权重处理，基于优化模型，自适应选择最优的位置预测信息。仿真分析表明，所提出的算法在目标跟踪的滤波精度和稳定度都得到提升。

    机动目标跟踪扩展卡尔曼滤波BP神经网络更新因子优化模型

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    面向无人机集群察打场景的PPO算法设计

    李俊慧张振华边疆聂天常...
    25-34页
    查看更多>>摘要：无人机集群决策问题是智能化战争的重要研究方向。以构建的典型无人机集群侦察打击的任务场景为例，研究复杂不确定条件下的无人机集群任务分配与运动规划问题。针对该问题，从战场环境模型参数化设计与典型集群侦察打击任务角度，阐述任务决策的复杂性与战场环境不确定性。设计通用性较强的状态空间、奖励函数、动作空间和策略网络，其中，为捕捉多元态势信息，设计并处理了多种类型特征作为状态空间，同时设计与察打任务紧密相关的多种类型奖励;动作策略输出采取主谓宾的形式，更好表达复杂操作;策略网络设计了编码器-时序聚合-注意力机制-解码器结构，充分融合特征信息，促进了训练效果。基于近端策略优化算法(proximal policy optimization，PPO)的深度强化学习(deep reinforcement learning，DRL)进行求解。最后，通过仿真环境实验验证了无人机集群在复杂不确定条件下实现察打任务决策的可行性和有效性，展现了集群任务分配与运动规划的智能性。

    近端策略优化算法设计任务分配运动规划侦察打击决策

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    500kg激光制导炸弹效能指标量化方法在评估中的应用

    杨平肖兵陈新唐璐琪...
    35-42,48页
    查看更多>>摘要：500 kg激光制导炸弹在现代战争中的低费效比使其成为许多空地打击任务的主力弹型，在武器的作战效能评估过程中，多源化的效能评估指标是武器系统在复杂战场环境中的刻画，指标的量化工作是评估中最为重要的基础工作。针对量纲类指标提出了基于相关性隶属度函数的指标量化方法;应用粒子群优化算法对部分定性概率指标进行量化，同时根据指标的类型选取合理的权重计算方法，武器总体效能评估采用阶段式ADC评估模型。该方法通过分析效能指标的类型与数据分布状态合理的给出指标的量化过程，评估过程尽量避免了主观因素对指标效能及权重的影响，可分阶段或总体评估。通过飞行试验数据验证了该方法的有效性。

    效能评估指标量化隶属度函数阶段式ADC

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    基于改进LADRC的矢量推力双旋翼飞行器姿态控制

    蔡少泓院老虎赵维涛
    43-48页
    查看更多>>摘要：针对矢量推力双旋翼无人机姿态控制过程中存在强耦合、模型不精确的问题，提出了一种改进型的线性自抗扰姿态控制(linear active disturbance rejection controller，LADRC)方法。该方法利用改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer，LESO)提高对总扰动的实时观测精度，根据姿态角的误差及其变化率引入模糊控制思想对线性状态误差反馈控制律进行在线参数整定，最后以矢量推力双旋翼飞行器为研究对象，对比PID和常规LADRC对外界扰动的抗扰效果，仿真试验验证了该方法能够较好估计补偿系统的总扰动，具有更好的抗扰性能和收敛速度。

    矢量推力双旋翼线性自抗扰控制姿态控制抗扰能力

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    基于深度学习的MIMO雷达一体化处理

    姜春磊陈宝欣黄勇
    49-55页
    查看更多>>摘要：传统MIMO雷达采用基于模型驱动的级联信号处理流程，各处理流程对模型假设依赖严重，且互相依赖，引入了基于深度学习的数据驱动的方法，通过构建三维卷积神经网络检测模型，直接在接收端检测发射波形，实现空域、时域和距离维的联合处理。仿真结果显示:在简单目标环境下，深度学习方法同传统处理方案效果相当;在复杂目标环境下，深度学习方法要明显优于模型驱动的传统处理方法，表明了深度学习方法的有效性。

    MIMO雷达数据驱动深度学习目标环境

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    一类含有有色噪声的鲁棒非线性扩展状态估计

    师卫国朱可欣董燕飞祁林...
    56-64,72页
    查看更多>>摘要：针对含有有色噪声和通信带宽受限的网络化系统，设计了鲁棒非线性扩展状态估计算法。采用测量信息逐差法降低噪声相关性对系统造成的影响，再利用对数量化器进行测量信息处理，克服通信容量限制，创新地将不确定非线性项作为扩展系统的一个状态解决非线性问题，在此基础上设计了一种鲁棒非线性扩展状态估计器。运用Young's不等式和矩阵分析求解Riccati方程，得到估计器的误差协方差上界，实现增益的实时优化。该估计算法处理非线性系统更加方便，能够克服非线性函数处理时的保守性，且估计性能优异。

    状态估计非线性时变系统扩展状态量化处理鲁棒控制

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    加入淘汰机制的改进麻雀搜索算法

    周建新侯宏瑶郑日成
    65-72页
    查看更多>>摘要：传统麻雀算法(sparrow search algorithm，SSA)具有搜索精度高、寻优能力强等优点，但同时也存在早熟收敛、迭代过程中容易陷入局部最优值等问题。针对这些问题，提出了一种加入Tent混沌映射和末位淘汰机制的麻雀搜索算法(sparrow search algorithm with tent，TESSA)。采用 2N分段Tent混沌映射初始化种群位置。同时在算法迭代后期引入非线性末位淘汰机制，提高其收敛速度和精度。经过与其他 4 种群智能算法在 6 个基准函数上求解性能相比，TESSA的收敛速度、寻优精度、标准误差等性能指标有明显的优势。

    麻雀搜索算法混沌映射淘汰机制函数优化

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    一种动态不确定海洋环境下的USV态势自主感知及避障算法

    王潋陈霄完颜娟
    73-79,87页
    查看更多>>摘要：针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题，提出了一种遵守COLREGs海事规则，且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的 3 类海事规则，追越、交叉相遇和正面相遇;考虑到传感器存在的测量误差、观测漂移以及障碍物运动的随机不确定性，对相关误差进行建模，并基于融合COLREGs规则的速度障碍法，设计提出了一种融合COLREGs海事规则的USV态势自主感知及避障算法;通过正面相遇、追越、左右交叉相遇 4 种典型场景下的仿真实验，验证了所提出算法的有效性。

    无人艇海事规则冲突场景自主避障不确定性建模极大似然法

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