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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    美军航天指挥控制系统发展现状

    胡敏王阳张喜涛
    1-5,17页
    查看更多>>摘要：航天指挥控制系统是美军航天指挥的核心和枢纽。系统梳理了美军航天指挥控制系统早期发展、能力升级、实战转型、体系集成的发展脉络，结合 60 余年来美军各阶段的历史任务，总结美军航天指挥控制系统的主要特点，深入分析美军航天控制系统的关键技术，研判系统未来的发展趋势。可以为相关指挥控制系统的研究提供新方法和新思路。

    航天指挥控制系统太空防御作战中心联合太空作战中心任务系统企业级太空作战管理指挥控制系统

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    警务合成作战智能化预案指挥模式构建研究

    刘志勇
    6-17页
    查看更多>>摘要：警务合成作战预案指挥是基于人工智能手段与智能化预案为指导，对警务资源进行的高效配置与组织领导活动，具有长程持续性、迭代对抗性、精确针对性与适应成长性的特点。其运行过程遵循效能逻辑、体系逻辑、精准逻辑与智能逻辑，以满足高效、安全、精准与智能的现实需求。其内在遵循程序科学性的"规则推理"机理、内容科学性的"案例推理"机理及判断科学性的"交互演化"机理，以满足科学性的现实需求;在上述界定、逻辑与机理支撑下，形成了以智能化预案(案例)库为主的智能化预案指挥资源的构建，以精确识别与及时推送为主的智能化预案指挥手段构建，以分析、判断与决策为主的智能化预案指挥主体能力构建，以及以执行、反馈与进化智能化预案指挥客体构建的智能化预案指挥模式，以期推动警务合成作战预案指挥模式的优化，提升公安机关防范与化解重大风险的能力。

    警务合成作战智能化预案指挥指挥模式构建

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    基于分组教与学的无人战斗机自适应路径规划

    唐天兵陈永发蒙祖强李继发...
    18-23页
    查看更多>>摘要：针对无人战斗机(unmanned combat air vehicle，UCAV)处于存在威胁区域的战场中路径规划问题，提出一种基于分组教与学算法的UCAV自适应路径规划方法。通过分析UCAV路径评价指标，提出一种自适应的UCAV路径评价模型，根据作战环境规划出距离短、威胁小的任务路径。针对教与学算法寻优精度低、耗时长的问题，提出一种分组教与学算法，引入动态分组和高斯分布扰动策略，提高算法寻优性能。通过仿真实验，该方案求解的最优路径更短且安全。

    无人战斗机路径规划教与学算法群体智能

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    基于Ghost-YOLOv5s的SAR图像舰船目标检测

    张慧敏黄炜嘉李锋
    24-30页
    查看更多>>摘要：基于星载合成孔径雷达(synthetic aperture radar，SAR)图像的舰船目标检测中，为了平衡模型大小与检测精度，提出了一种基于Ghost卷积的SAR图像舰船目标检测方法Ghost-YOLOv5s。在YOLOv5s的颈部引入Ghost卷积，以减少模型参数和压缩模型体积;将高效的通道注意力机制(efficient channel attention，ECA)融入到颈部的C3 模块里，以突出重要特征，从而保持较高的检测性能;使用SIoU损失函数替换原来的CIoU损失函数，以减少预测框和真实框之间的偏差，提高检测算法精度。实验结果表明，在SSDD遥感数据集上，改进模型与YOLOv5s相比，模型参数量减少了 6。28%，模型体积减小了 6。21%，检测精度达到了 98。21%，实现了模型大小与检测精度的平衡。

    合成孔径雷达深度学习Ghost卷积注意力机制

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    脉冲噪声下AUV水声通信盲均衡算法模拟仿真

    唐军邓兆才党召凯李传清...
    31-37页
    查看更多>>摘要：针对存在α稳定分布噪声的水声信道中传统常数模盲均衡算法(constant modulus algorithm，CMA)无法稳定收敛的问题，提出一种基于模拟退火粒子群算法优化的变步长分数低阶盲均衡算法(SAPSO-VSS-FLOSCMA)，该算法将FLOSCMA的代价函数作为SAPSO算法的适应度函数，利用SAPSO算法搜索全局最优解代替盲均衡器的初始权向量，降低了FLOSCMA算法的稳态误差，并采用双曲正切函数调节FLOSCMA算法的步长因子加快算法的收敛速度。水声信道仿真结果表明，与CMA和FLOSCMA算法相比，SAPSO-VSS-FLOSCMA算法在收敛速度和稳态误差方面均得到提高，且误码率更低。

    AUV水声信道脉冲噪声盲均衡变步长

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    基于生成对抗网络数据增强的舰炮可靠性分析

    聂磊杨浩明尹业寒董正琼...
    38-43,50页
    查看更多>>摘要：舰炮故障数据不足会导致其可靠性分析变得极其困难。为解决故障数据不足这一问题，采用生成式对抗网络(generative adversarial network，GAN)对故障样本进行数据增强。建立GAN数据增强深度神经网络的舰炮可靠性分析模型，并与原始数据进行可靠性分析获得的指标进行了对比。结果表明，利用GAN数据增强后的扩充样本得到的指数分布拟合精度及威布尔分布拟合精度分别提高了 5。40%和 11。90%，相较于原始数据有了显著提升。为实现舰炮故障数据可靠性分析提供了方法和思路。

    舰炮故障小样本GAN数据增强可靠性

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    融合改进安全A*算法和DWA算法的无人车路径规划研究

    龚鹏李文博胡为马庆升...
    44-50页
    查看更多>>摘要：针对无人车采用传统A*算法规划的路径与周围障碍物距离较近，冗余节点、转折点过多等问题，提出了一种改进安全A*算法和动态窗口法(DWA)结合的路径规划方法。改进搜索机制并优化评价函数，提出安全节点的概念，生成安全路径，并对冗余节点进行剔除;在相邻安全节点间采用动态窗口法进行局部路径规划，生成一条适合无人车随机避障的更优路径。通过仿真结果表明，改进安全A*算法规划出的路径更短，转折点更少，有效解决无人车在复杂环境下的路径规划问题。

    A*算法无人车路径规划融合算法

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    基于微分约束的改进自适应多波束抗干扰算法

    武美成赵岩王娟陈亚星...
    51-59,70页
    查看更多>>摘要：卫星导航抗干扰技术作为导航接收机中最重要的部分之一，将直接决定导航定位的可靠性和准确性。自适应多波束导航抗干扰技术作为目前抗干扰性能最高的抗干扰技术，其不仅可以对干扰方向进行抑制，还可以对卫星信号方向产生增益，为导航信号提供有效保护。但自适应多波束抗干扰算法需要实时获取卫星信号相对天线阵面的入射角信息，在实际工程应用中，考虑到惯导的姿态测量误差以及载体平台的运动，获取的入射角信息存在一定的偏差，滤波后会引起信号损失。针对这个问题，提出一种基于微分约束的改进自适应多波束抗干扰算法。该方法以LCMV准则为目标函数，通过在卫星信号入射方向和干扰方向上增加一定角度范围进行约束，削弱入射角度偏差引起的信号损失。仿真结果表明，该方法在一定的角度偏差范围内可有效保护卫星信号并抑制干扰信号，从而提高抗干扰性能。

    微分约束多波束抗干扰信号入射方向LCMV算法

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    情报保障体系能力需求满足度评估方法

    孙文
    60-70页
    查看更多>>摘要：为了解决情报保障体系能力需求满足度评估中数据随机性和模糊性造成的评估不准确问题，引入云模型将数据的不确定性转化为精确的定性概念。构建了情报保障体系能力评估指标集合，基于该集合分层分级的架构运用属性层次模型分配了评估指标权重。提出改进欧氏距离的逼近理想解排序方法，并定义了正向距离和负向距离计算公式，进而得出体系能力需求满足度和各性能需求满足度。通过仿真实例量化从评估模型有效性和评估结果趋势准确性两方面验证了该方法的正确性。

    体系能力逼近理想解排序云模型需求满足度

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    基于Seq2Seq-Att的船舶轨迹预测算法

    苗靖李晓婷
    71-76页
    查看更多>>摘要：随着海上船舶日益增多，海情急剧复杂化，及时准确地预测船舶的下一步动向成为海事监管的迫切需求。针对现有船舶轨迹预测算法提取轨迹特征能力较差、预测精度不高的问题，提出了添加Attention注意力机制的序列到序列船舶轨迹预测算法(sequence-to-sequence with attention，Seq2Seq-Att)。通过改进Seq2Seq的编码器结构和添加Attention机制，提高模型对轨迹特征的记忆能力，从而提升算法的预测精度。以东海海域的AIS数据为样本训练模型，预测船舶未来一段时间的经度、纬度、航速和航向。实验结果表明，相较于传统算法，该算法的预测精度更高，且均方根误差明显降低，可以为海事监管和智能航行提供依据。

    轨迹预测注意力机制序列到序列AIS数据

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