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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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    下期要目

    74页
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    基于对抗性双通道编码器的网络入侵检测算法

    金诗博张立
    75-82页
    查看更多>>摘要：针对网络流量数据不平衡引起少数类攻击检测率低的问题，提出一种基于对抗性双通道编码器的入侵检测算法。分别采用正常流量和攻击流量来训练变分自编码器模型，构建基于自编码器派生流量数据的多通道表示形式的新特征向量，驱动生成对抗网络的生成过程朝向目标类，生成的少数类图像，有效地扩充数据集;通过引入CBAM模块来改进生成器的网络结构，融合通道和空间两个方向的特征，增强模型的特征提取能力;将判别器输出调整为单目标分类并加入softmax层，输出Fake、Normal和Attack结果，避免生成器生成无法与所需类型匹配的图像而获得奖励，提高生成图片的质量。实验结果表明，该方法能够有效降低误报率以及提高未知攻击的检测精度，尤其在不平衡数据集中具有更多的优势。

    入侵检测算法辅助生成对抗网络自编码器注意力机制

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    装备体系能力底图及应用研究

    肖刚李泽民程磊
    83-89页
    查看更多>>摘要：结合装备体系转型建设的要求和装备体系评估、分析等工作实践及实战化练兵备战需求，针对当前装备体系能力表达模型数理化强、抽象程度高，与体系分析应用脱节等问题，提出了一种新的装备体系能力表示方法——装备体系能力底图。阐述了装备体系能力底图的基本概念、主要表示方法和典型应用模式，并展示了单装图、型谱图和体系图可视化的能力底图示例。示例表明装备体系能力底图能够直观形象地展现所需知识，可为从事装备体系规划、论证、决策人员提供支撑。

    装备体系能力分析能力底图应用模式

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    无人平台人机交互视线追踪技术

    吴晓雄武云鹏王虎跃刘祯...
    90-98页
    查看更多>>摘要：设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统，重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法，通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中，利用双向识别，分别识别视线与屏幕交互界面，实现人眼注视点在人机交互软件界面中的坐标转换。将注视点转换为交互指令，实现眼动与平台的交互。通过设计无人平台目标跟踪交互实验，比较了视线追踪与触控交互在简单点击交互任务中的适用情况，结果表明对比触控交互，使用视线追踪能将简单点击交互事件时间缩短1～1。5 s。

    视线追踪注视点用户界面多通道人机交互

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    面向战术通信的SDN南向接口轻量化方法

    周少峰邢欣尹鑫张又木...
    99-105,115页
    查看更多>>摘要：随着无人装备和智能技术在现代战争中的广泛应用，对战场通信网络的带宽、服务质量、实时性等方面的要求也越来越高。将软件定义网络的技术思想引入战术通信网络，能够给战术网络的运维管理、资源调度等方面的能力带来显著提升。但由于战术通信环境在带宽、时延、机动性等方面与民用通信环境存在较大差异，最初面向民用场景设计的软件定义网络无法直接应用到战术通信场景中，需要解决南向接口控制开销大等问题。因此，在标准OpenFlow规范的基础上，提出了从可靠UDP承载、消息聚合机制、南向交互模式优化等方面，对南向接口进行轻量化设计，有效降低南向接口控制开销，并通过仿真验证了所提方案的可行性，满足战术场景下的通信需求。

    软件定义网络战术通信南向接口协议轻量化协议

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    一种基于GAN的启发式虚拟管道生成方法

    翟世勋孙彦文南博张凯歌...
    106-115页
    查看更多>>摘要：基于虚拟管道的无人机集群控制方法结合轨迹规划算法和向量场算法的优点，将无人机集群复杂环境穿行问题演变为集中式虚拟管道规划、分布式向量场控制问题，能够解决无人机集群复杂环境穿越难的问题。将生成对抗网络(GAN)应用于虚拟管道生成，设计能够在随机环境下生成感兴趣区域的GAN模型，并利用该模型生成引导区域快速获取生成曲线，进而实现虚拟管道的快速构建。实验表明，所提出的GAN模型具有较强的鲁棒性，基于感兴趣区域的虚拟管道生成算法，相较于传统方法在保证穿越性能的情况下显著提高收敛速度。

    生成对抗网络虚拟管道轨迹规划集群控制

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    基于WFRFT的噪声式隐蔽传输方案研究

    刘凯查仁杰
    116-121页
    查看更多>>摘要：隐蔽无线通信旨在实现通信双方信息的隐藏传输，以保证信息的安全性。提出一种基于加权分数傅里叶变换的混沌扩频噪声式信号隐蔽通信方法，该方法利用改进后的Logistic映射产生的两个不同的混沌序列对隐蔽信号进行符号扩频，再对其进行加权分数傅里叶变换生成噪声式隐蔽信号。发送方将隐蔽信号与公开信号叠加到一起一同传输，同步等问题交由公开信号解决，而经过处理的隐蔽信号具有低能量和类高斯特性，能够很好地与背景噪声混淆在一起，具有较强的隐蔽性和抗截获能力。仿真结果表明，所提出的方法具有较好的隐蔽性能，仿真误码率与理论推导一致，并且功率比取值在0。007～0。01之间时，可以使隐蔽信号和公开信号都能达到较好的误码率。

    隐蔽通信符号扩频加权分数傅里叶变换隐蔽特性

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    融合点云增强的多传感器三维目标检测方法

    王昕灿郭志阳赫钰涛张迁...
    122-127,134页
    查看更多>>摘要：三维目标检测是自动驾驶环境感知中不可缺少的功能模块。相机传感器丰富的图像纹理信息可以弥补激光雷达点云的稀疏问题，提出一种即插即用的RI-Fusion模块实现激光雷达与相机的有效融合。通过球面坐标变换将点云转换为紧凑的范围视图表示，基于注意力机制将距离图像与相应的相机图像进行集成，将原始距离图像与融合特征相连接以保留点云的信息，并将融合结果投影到空间点云中。特征增强后的点云可以输入到基于激光雷达的三维目标检测器中。在KITTI三维目标检测基准上进行实验，结果表明，提出的融合方法能够显著增强多个基于激光雷达的三维目标检测器，且针对行人与骑行者等小目标可以获得更高的检测精度。

    三维目标检测多传感器融合点云

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    基于改进的相关滤波卫星视频抗遮挡跟踪方法

    李孟歆王宝锋姜政李志秀...
    128-134页
    查看更多>>摘要：卫星视频中的目标存在背景复杂、尺寸较小、容易受遮挡等问题，这将影响跟踪的准确性，甚至导致跟踪失败。提出了用改进的核相关滤波算法来解决卫星视频中目标遮挡问题，并对目标进行有效跟踪。该算法通过提取目标的HOG特征、LBP特征和SIFT特征共同描述目标，并以融合特征减少背景变化的影响。提出自适应卡尔曼滤波算法解决跟踪过程中目标被遮挡的问题，通过ITCI值判断目标是否被遮挡，并对被遮挡的目标进行位置预测，选用核相关滤波算法以满足跟踪的实时性和准确性。实验结果表明，改进的核相关滤波算法解决了目标遮挡问题，对目标背景变化有较好表现，同时跟踪的精度和成功率也有很大提高。

    核相关滤波特征融合自适应卡尔曼滤波目标跟踪卫星视频

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    基于GWO-PSO算法的四旋翼飞行器LADRC参数整定

    赵志伟赵犇葛超王蕾...
    135-140页
    查看更多>>摘要：针对线性自抗扰控制器参数整定繁琐的问题，提出了一种基于灰狼算法与粒子群算法联合改进(GWO-PSO)的控制器参数整定方法。将粒子群算法中的粒子种群替换为灰狼算法中的灰狼种群，提高其全局搜索能力;改进收敛因子使其以指数形式变化，提高其寻优精度;在绝对误差积分准则(ITAE)的基础上改进适应度函数，使其与超调量和系统误差相关联，并根据线性自抗扰控制器控制的四旋翼飞行器模型特点，将控制器参数ω0、ωc和b0作为改进算法中的种群进行整定。仿真结果表明，经改进算法优化的控制器，能够满足控制系统的动态性能和稳态性能要求。

    线性自抗扰控制灰狼算法与粒子群算法联合改进参数整定四旋翼飞行器

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