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期刊信息/Journal information
火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    非致命动能弹钝性冲击腹部的损伤评估现状研究

    沈伊徽马宗民赵法栋
    1-6页
    查看更多>>摘要：为有效处置突发社会安全事件，提高非致命武器的安全性能，迫切需要准确评估非致命动能弹冲击人体腹部造成的损伤。通过对国内外非致命动能弹冲击人体腹部损伤评估现状研究，对当前非致命动能弹冲击人体腹部不同类别的损伤评估实验方法、钝性冲击腹部损伤量级和损伤评估方法展开对比分析，提出未来展望，为下一步开展腹部钝性冲击损伤评估的实验提供一定参考依据，进一步优化非致命武器的使用安全性。

    非致命动能弹人体生物力学效应腹部研究现状

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    启事

    《火力与指挥控制》编辑部
    6页
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    基于大范围通行性图的越野路径规划方法

    唐宁京周云波张明傅耀宇...
    7-16页
    查看更多>>摘要：针对军事作战、急造军路和野外救援等越野环境下机动车的路径规划问题展开研究，针对大范围的自然地形环境，研究并分析了高程、坡度以及地表属性对于车辆机动性能的影响，并在地理信息系统软件中将多种影响因素进行叠加，将每个栅格进行通行指数赋值，生成通行性图，针对性地提出改进的A*算法，综合考虑通行性图中的通行指数，评估节点的代价函数，从而寻找最佳路径。仿真实验结果表明，此路径规划算法可以有效适应复杂的栅格图，越野路径规划结果合理可行。

    通行性分析加权叠加路径规划A*算法

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    一种基于改进动态贝叶斯网络的C4ISR系统互操作能力评估方法

    董经纬陈秀珠
    17-23,29页
    查看更多>>摘要：互操作能力是衡量C4ISR系统能力的关键指标，为解决传统互操作能力评价过程中存在的无法对战场环境下处于动态变化的C4ISR系统进行有效仿真评估的问题，通过双维蒙特卡洛方法对传统动态贝叶斯网络进行改进，提出了一种适用于战场环境下C4ISR系统互操作能力的评估方法，为C4ISR系统的规划建设和组织运用提供参考依据。

    C4ISR系统互操作能力SysML语言动态贝叶斯网络

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    基于模拟退火的多无人机路网巡边路径规划

    周成雍鹏程刘宁陈伟...
    24-29页
    查看更多>>摘要：研究了多无人机路网巡边路径规划问题，以路线分配最均衡为目标建立多无人机路径规划模型。对于路网中路段的分配问题，提出使用基本割集原理对图进行分割划分的方法，采用欧拉回路算法作为单无人机路径规划的基础。结合划分结果和单机路径设计了初始解的构造策略以及相应的邻域变换规则，使用模拟退火算法进行求解。通过仿真分析，表明了算法设计的可行性与合理性。

    多无人机巡线模拟退火算法图划分路径规划

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    基于复杂网络的防空反导体系拓扑特性

    李腾达王刚郭相科唐冬丽...
    30-35页
    查看更多>>摘要：信息技术和军用物联网技术的发展不断推动着作战样式的变革，网络复杂性正逐渐成为研究的重要问题之一。基于复杂网络理论，构建防空反导网络模型，并对网络模型的拓扑特性进行仿真分析。结果表明，防空反导网络模型具有较大的平均集群系数和较小的平均路径长度，符合小世界特性，且网络效能系数与网络模型结构有较大关系。仿真结果对防空反导网络模型的建立并揭示其内部机理具有一定的理论意义。

    复杂网络理论防空反导体系指挥控制拓扑特性小世界

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    基于多级MEKF的微型无人机状态估计

    刘砚菊李景泉冯迎宾
    36-43页
    查看更多>>摘要：针对微型无人机在GPS拒止环境下，低成本惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)精度低稳定性差，传统算法难以保障其状态信息解算实时性和精度的问题，提出一种基于IMU和光流传感器融合的多级乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter，MEKF)状态估计算法。将磁力计、陀螺仪和加速度计的数据融合以实现姿态估计;利用姿态估计值、加速度和光流数据以实现速度估计;将速度估计值积分融合高度数据，以实现位置估计。实验结果表明，与传统算法相比，该算法能实现更快速可靠的状态估计。

    微型无人机光流传感器乘性扩展卡尔曼滤波状态估计

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    MEC网络中基于深度确定策略梯度的能效优化

    陈卡
    44-49页
    查看更多>>摘要：移动边缘计算(mobile edge computing，MEC)技术能为用户提供数据处理服务，但MEC服务器的计算资源有限，用户合理地向MEC服务器迁移任务及MEC服务器基于任务要求给用户合理分配资源是提高用户端能效的关键因素。提出基于深度确定策略梯度的能效优化算法(deep deterministic policy gradient-based energy efficiency opti-mization，DDPG-EEO)。在满足时延要求的前提下，建立关于任务卸载率和资源分配策略的最大化能效的优化问题。再将优化问题描述成马尔可夫决策过程(Markov decision process，MDP)，并利用深度确定策略梯度求解。仿真结果表明，DDPG-EEO算法降低了 UTs端的能耗，并提高了任务完成率。

    移动边缘计算任务卸载资源分配强化学习深度确定策略梯度

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    多传感器自适应调度方法

    李琦韦道知李俊伟
    50-57页
    查看更多>>摘要：为进一步发挥多传感器综合效能和提高资源利用率，最大程度满足对多目标的探测跟踪需求。针对传统多传感器探测网络调度方法存在忽略环境动态变化、考虑任务单一、算法性能偏弱等问题，提出了一种多传感器自适应调度方法，该方法对多传感器调度模型进行分析设计，联合任务优先级、目标威胁度和探测跟踪收益3个指标建立传感器效能函数，以此作为自适应目标函数;通过引入新的局部授粉算子、修改全局授粉过程及设计动态切换概率，来对花朵授粉算法进行改进，并应用到寻优求解过程中;通过仿真实验表明，该方法能够随环境的变化和任务需求自适应对多传感器进行调度，显著提高了多传感器的资源利用率。

    目标探测传感器调度效能函数自适应改进花朵授粉算法

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    基于非连续兰彻斯特方程的战役态势预测方法

    吕学志
    58-63,69页
    查看更多>>摘要：战役态势预测是态势认知中的重要内容，也是情报分析的核心工作，对于战役行动具有重要意义。提出一种基于非连续兰彻斯特方程的战役态势预测方法。针对可以影响战场态势变化规律的重要事件，构建了不连续兰彻斯特方程，并针对兵力变化、效能变化、模式变化对兰彻斯特方程进行了拓展。构建了研究案例，验证了方法的可行性与有效性。该方法具有简单、直观、容易实现的优点，可以快速针对战役态势影响因素的变化对战役态势进行预测。

    兰彻斯特方程战役态势态势预测态势认知

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