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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    基于增强现实的士兵系统研究进展

    龙知洲陈珺娴唐荣富邓宝松...
    1-6,12页
    查看更多>>摘要：近年来,增强现实技术日益受到世界主要军事强国重视,将其纳入士兵系统发展规划用以提升士兵和分队的训练与作战效能.针对增强现实技术在士兵系统中的应用,归纳总结了增强现实系统关键技术及其特点,介绍了士兵系统增强现实技术在主要军事强国的最新应用,并从主要功能和关键技术两大方面深入分析了美国陆军集成视觉增强系统,最后探讨了士兵系统增强现实技术的军事应用领域和未来发展建议.

    士兵系统增强现实集成视觉增强系统作战效能

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    雷达网作战效能评估综述

    孔云帆卢建斌田树森李莎...
    7-12页
    查看更多>>摘要：随着雷达技术的发展,雷达网已被广泛应用在预警探测体系中.如何对雷达网的作战效能进行精准评估是预警探测体系作战效能评估的难点.归纳梳理了雷达网作战效能评估从指标确立、静态效能评估、动态效能评估3个方面的研究方法,同时给出了各类方法存在的问题以及可能的解决方法,并提出了未来解决雷达网效能评估问题的重点和发展趋势.

    雷达网效能评估发展趋势预警探测

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    移动机器人自适应轨迹跟踪控制

    马淑华王锦华马贤春何平...
    13-17,24页
    查看更多>>摘要：针对移动机器人跟随者受到未知扰动时的轨迹跟踪控制的问题,提出一种基于自适应控制算法的轨迹跟踪控制方案.当领航者速度无法测量时,从速度恒定和时变两种情况设计,采用扰动观测器对跟随者的未知扰动进行观测估计,设计一种新的运动学控制器,使跟随者在未知扰动作用下准确跟踪目标轨迹.基于Lyapunov理论证明观测器-控制器闭环系统的稳定性,观测器估计误差和跟踪误差最终收敛到有界范围内.通过仿真实验验证了该控制方法的有效性.

    移动机器人未知扰动轨迹跟踪自适应控制

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    C2组织作战实施活动及其结构描述

    刘彬钟赟韩文雅
    18-24页
    查看更多>>摘要：指挥与控制(Command and Control,C2)组织是特殊的军事组织,依赖于其一系列组织活动实现组织目标.宏观上看,C2组织活动可以划分为作战筹划活动、作战准备活动、作战实施活动和作战评估活动,其中,作战实施活动又包括信息活动、指挥控制活动和兵力活动.对C2组织活动的分类与关联进行分析,并建立C2组织作战实施活动的主体和客体要素;在此基础上,分别建立信息活动、指挥控制活动和兵力活动的结构描述.

    指挥与控制军事组织组织目标组织活动分类与关联结构描述

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    结合通道选择与位置优化的目标跟踪算法

    吴捷马小虎
    25-31页
    查看更多>>摘要：为了解决TADT等算法在目标发生形变及低分辨率等复杂场景下易发生跟踪漂移的问题,在Siamese孪生网络框架下,结合通道选择与位置优化提出一种新型目标跟踪算法.利用VGG16网络中的Conv4-3层进行目标初次定位,进而利用峰值旁瓣比对跟踪结果进行可信度判断,将结果分为高可信、待优化和低可信3种类别.对于待优化类别,利用Conv3-3层深度特征在目标初次定位基础上进行精确再定位.对于低可信类别,提取Conv5-1层深度特征进行目标重定位.在OTB-50及OTB-100数据集上进行了综合评估并与当前的部分先进算法进行了比较,实验结果表明,算法具有最佳跟踪精度且相对TADT算法有了全面提升,跟踪速度达到24.8 FPS.

    通道选择位置优化目标跟踪深度特征

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    基于博弈赋值的渡江工程信息保障指标价值系数研究

    王凤山郭子曜
    32-37页
    查看更多>>摘要：为科学测度渡江工程信息保障各项指标的重要性,提出了一种基于信息熵和反熵的渡江工程信息保障指标价值系数的博弈赋值分析方法.围绕渡江工程信息保障任务的关键节点和预期目标,设计渡江工程信息保障效能评价的指标体系;运用信息熵和反熵方法,从对立角度给出渡江工程信息保障指标价值系数,集成博弈方法与纳什均衡规则,对指标的信息熵、反熵两种价值系数进行非合作博弈均衡组合赋值,确定渡江工程信息保障指标价值系数.模型应用于渡江工程信息保障指标评价样本,挖掘样本隐含的指标价值系数信息,并以此为依据对渡江工程信息保障效能评价指标进行重要性排序.

    渡江工程信息保障博弈论价值系数指标体系非合作博弈均衡

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    复杂外形水下潜伏平台流体动力数值模拟

    王鹰袁绪龙赵文迪梁丹丹...
    38-43页
    查看更多>>摘要：潜伏于水中的导弹武器一般采用多联装发射-储运一体装置,与传统主动攻击型水雷相比具有更复杂的外形.为分析锚系型水下潜伏平台在海流作用下的扰动运动,需计算其全部流体动力系数.基于CFD方法,建立一套复杂外形水下潜伏平台的流体动力计算方法,计算一种四联装水下潜伏平台的位置力、阻尼力和附加质量特性,可为水下潜伏平台扰动运动仿真提供全套流体动力参数.计算方法可供其他复杂外形水下航行器和结构物流体动力特性计算参考.

    水下潜伏平台流体动力特性数值模拟运动仿真锚系

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    基于改进IAHP-VIKOR方法的雷达装备维修性评估

    张馨予胡冰姜玉博
    44-50,60页
    查看更多>>摘要：针对雷达装备在鉴定定型阶段的维修性评估需求,构建了雷达装备维修性评估指标体系,采用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process,IAHP)对雷达装备维修性评估指标进行赋权,引入三元联系数将区间权重转化为精确权重值.针对传统多准则妥协解排序方法(VIKOR)中线性加权计算距离偏大的不足,采用欧式距离计算群体效用值,针对传统VIKOR方法存在信息丢失的情况,利用灰色关联理论处理个体遗憾与群体效应值,充分挖掘样本潜在信息,提出了改进IAHP-VIKOR的雷达装备维修性评估方法,对3种研制方案的雷达装备维修性进行排序,并通过实例验证了该方法的可行性.

    IAHP三元联系数改进VIKOR雷达装备维修性评估

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    有限时间未知观测器的欠驱动轨迹跟踪控制

    郭亚楠肖菡宋帆
    51-60页
    查看更多>>摘要：为了提升跟踪精度与鲁棒性,有效解决欠驱动问题,提出了一种基于有限时间未知观测器的欠驱动水面艇交互式轨迹跟踪控制方法.建立了具有交叉跟踪动力学的横摆相互作用模型,完全消除了对期望横摆的持续激励约束.设计了一种复合坐标变换来建立具有有限时间消失残差的级联结构交互式轨迹跟踪误差动力学模型.采用高阶滑模设计了有限时间未知观测器,实现了对复杂未知量的精确观测.在一个基准欠驱动水面艇上进行的实验证明了提出方法在跟踪精度和鲁棒性方面都具有显著的优势.

    欠驱动水面艇轨迹跟踪控制有限时间未知观测器级联结构

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    基于高斯混合伯努利滤波的超宽带传感器扩展目标跟踪

    陈威张成
    61-67页
    查看更多>>摘要：针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法.算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而来估计扩展目标的时变散射点数.超宽带雷达传感器的仿真实验结果表明,所提算法可以在检测不确定度、目标测量率不确定度、噪声和假警报存在的情况下,能够有效联合检测和跟踪目标,在保证计算效率的同时,提高了跟踪的精确度及稳定性.

    多伯努利滤波高斯混合扩展目标超宽带传感器

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