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期刊信息/Journal information
河南工程学院学报（自然科学版）
河南工程学院学报（自然科学版）

董浩平

季刊

1674-330X

gcxy308@yahoo.com.cn

0371-62503950

450007

河南省郑州市桐柏路62号

河南工程学院学报（自然科学版）/Journal Journal of Hennan Institute of Engineering(Natural Science Edition)
正式出版
收录年代

    面向无人驾驶车避障的光跳频激光雷达探测目标智能主动跟踪方法

    贾冕茜
    55-59,71页
    查看更多>>摘要：无人驾驶车避障主动跟踪方法在与激光雷达目标融合的过程中,受激光雷达光跳频信号散射作用的影响,信号回波接收精度出现严重偏差,导致避障跟踪稳定性及其精准度均出现不同程度降低,严重威胁无人驾驶车辆行驶安全.为解决此问题,从激光雷达目标跟踪技术入手,首先建立雷达目标跟踪模型,确定优化目标系数;接着对光跳频激光雷达探测信号进行扰动优化,修正扰动偏差数据及其参量;最后通过避障目标的主动跟踪数据对优化数据进行合成,整理收尾数据输出效果.对提出方法进行仿真测试,结果表明其各项性能均符合设计预期设定标准,满足实际应用与推广的相关要求,具有广阔的发展前景.

    无人驾驶车光跳频激光雷达主动跟踪

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    大田玉米图像植株分割方法研究

    李涛翟秀丽贾红宾
    60-64页
    查看更多>>摘要：在农作物生长自动化观测方面,图像获取及处理技术能自动识别农作物的生长特征.为获取大田中农作物的生长状况和气象数据,将农作物从采集到的大田实景图像中准确分割出来是基础且关键的一步.大田玉米生长环境和生长状态的复杂性,导致很多算法不能准确和完整地分割出图像中的群体玉米,从而使分割误差较大,以致后续的识别和分析工作无法进行.因此,从最基本的三基色原理出发,利用颜色特征,采用统计学方法,分析大田玉米的生长特征及其在图像中的特点,给出了一种有效的阈值分割方法,可得到准确且完整的玉米图像分割结果.

    作物自动化观测图像分割大田玉米阈值分割

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    基于Vision Transformer和迁移学习的垃圾图像分类研究

    郭伟余璐宋莉
    65-71页
    查看更多>>摘要：为解决垃圾图像分类中分类准确率低及小样本类别性能差的问题,以生活垃圾图像为研究对象,以正确识别生活垃圾类别为研究目标,利用Vision Transformer模型为分类网络架构,使用迁移学习机制实现该模型在华为云垃圾分类数据集上的训练及分类推理.实验结果表明,基于注意力机制的分类模型相较于基于卷积结构的ResNet、DenseNet分类模型具有更高的分类准确率,可达96％,同时测试集的混淆矩阵表明Vision Transformer分类模型在样本不均衡数据集中对于小样本类别也具有较高的准确率,具有实际部署、推理的应用价值.

    垃圾图像分类迁移学习卷积神经网络注意力VisionTransformer

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    实验用制动能量回收控制系统开发

    徐平
    72-75页
    查看更多>>摘要：为更加形象地展示制动能量回收控制系统的工作原理,在已有制动能量回收实验台的基础上重新开发控制系统.以数据采集卡为控制器,对转速传感器、制动踏板开度传感器和蓄能器压力传感器的信号处理电路进行了设计,并完成了相应的上位机交互界面开发.经实验验证,该控制系统可以实现对制动能量回收实验台的控制,并且能够通过较为直观的形式展示制动踏板开度、开度变化率、蓄能器压力和继电器状态.

    制动能量回收实验台控制系统

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    改进自适应双边滤波Canny算子在自动化设备中的应用

    张宝童文超姜建伟陈岩岩...
    76-80页
    查看更多>>摘要：为提升镜头图像边缘检测效果与自动化设备组装合格率,提出了基于自适应双边滤波Canny算子的检测方法.首先采用双边滤波处理图像强度并保存边缘信息,进行加权平均去除噪声,然后采用改进Canny算子检测图像中的边缘细节信息,抑制非边缘部分的噪声干扰,自适应调整滤波程度,得到更准确的边缘检测结果,最后利用霍夫曼变换检测镜片图像的圆心和切口位置信息,提高了组装效率和准确性.结果表明,该算法为镜头自动化组装提供了 一种有效的解决方案,具有较高的实用价值.

    自适应双边滤波Canny算子霍夫曼变换

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