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期刊信息/Journal information
湖北工业大学学报
湖北工业大学学报

刘德富

双月刊

1003-4684

hgxb@mail.hbut.edu.cn

027-59750305 59750307

430068

武昌南湖李家墩

湖北工业大学学报/Journal Journal of Hubei University of TechnologyCHSSCD
查看更多>>本刊创刊于1986年，是面向国内外公开发行的季刊，属综全性科技期刊，主要登载校内各学科有创见的学术论文。所涉学科包括机械工程，电气工程与计算机科学、工业设计（美术）、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。
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收录年代

    基于多传感器的斜坡路面上自主跟随定位方法

    陈长乐景嘉宝刘永城谢雨晴...
    1-4,66页
    查看更多>>摘要：由于路面的坡度,跟随机器人在定位移动目标时会出现定位不准确或无法定位的问题,由此提出一种基于多传感器信息融合的定位方法.该方法利用三角定位法计算每个信号源空间坐标,通过多传感器信息融合的方式,计算已知的任意3个信号源空间坐标,得出多个移动目标中心坐标,最后采用最小二乘逼近计算出移动目标准确中心坐标及实时运动姿态.实验结果表明,该方法对斜坡路面移动目标定位精度为±41 mm,满足定位系统使用要求.

    机器人多传感器信息融合多信号源自主跟随定位

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    面向涡扇发动机状态评估的健康因子构建方法

    蔡文涛张吕凡徐诗奕聂磊...
    5-8页
    查看更多>>摘要：针对涡扇发动机监测数据维度高、存在大量噪声、退化机理复杂、难以构建用于状态评估的有效健康因子的问题,对原始数据做卡尔曼滤波以滤除传感器信号中的噪声,通过采用线性方法 主成分分析和非线性方法 堆叠自编码器对滤波后的数据做降维处理,提取出能够表征发动机退化的一维综合健康因子,并在C-MPASS数据集上进行了实例分析.结果 表明,以上两种方法均可很好地提取健康因子,可为涡扇发动机的状态评估提供有效支撑.

    涡扇发动机主成分分析自编码器卡尔曼滤波

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    卷烟过滤嘴高精度多点实时温度测量

    王选择尹晋平杨光远钱虹...
    9-13页
    查看更多>>摘要：卷烟过滤嘴的温度与主流烟气中有害成分的含量和吸烟口感密切相关,故降低过滤嘴温度和流经滤嘴的烟气意义重大.为此,采用卷烟过滤嘴的高精度多点实时温度测量方法 ,制做内置负温度系数(NTC)热敏电阻的烟嘴,以实现在密封前提下的多点温度监测.设计一种采用交流激励的多路高速采集电路,用于实时测量温度:17个NTC热敏电阻放置在过滤嘴的不同部位,以监控温度分布;采用交流信号处理、正弦拟合、温度预测等方法提高测量系统的精度和可靠性.对燃烧型卷烟和电子烤烟型卷烟进行实时测温.实验结果 表明,该方法能实时测量温度,测量分辨率达到±0.01℃,响应时间小于50 ms.

    卷烟过滤嘴温度测量NTC热敏电阻

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    结合加权引导滤波和小波变换的低照度图像增强算法

    王少东吴春林刘永城谢雨晴...
    14-18页
    查看更多>>摘要：针对低照度图像增强处理后存在图像细节差、色彩失真和"光晕伪影"等问题,在HSV颜色空间中处理图像,将V通道分量进行小波变换分解,对低频系数采用改进加权引导滤波替代高斯滤波作为环绕函数的多尺度Retinex算法处理,对高频系数采用改进的阈值函数降噪处理,小波逆变换重构V通道分量,对重构的V通道分量进行Gamma校正处理并转换回RGB颜色空间.实验结果表明,该算法增强后图像亮度提升明显,同时抑制了"光晕伪影",颜色失真较少且细节丰富.

    加权引导滤波HSV颜色空间多尺度Retinex图像增强小波变换

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    基于工业机器人的焊缝参数自适应控制方法

    丁晟赵大兴许万刘拉...
    19-24页
    查看更多>>摘要：针对焊接机器人作业过程中焊接参数不能实时调整的问题,提出一种自适应焊接系统,能根据不同的焊缝间隙实时改变焊机的电流电压及焊接速度.探讨焊缝间隙的实时测量,分别对不同间隙情况的DC03板材进行不同焊接速度以及不同送丝速度下的焊接实验,,并对其对接焊缝进行抗拉强度分析,得到了最佳参数.试验验证,自适应系统在焊接过程中能自动调整相关参数,找出不同间隙板材与送丝速度、焊接电流与焊接电压变化的最佳值,获得最优焊接质量.

    焊接工艺DC03钢材自适应焊接系统对接焊缝

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    甘蔗收割机作业数据采集系统设计与实现

    李江华马志艳章霞东莫建霖...
    25-28页
    查看更多>>摘要：针对甘蔗收割机工况数据监测的需求,设计的一种作业数据采集系统,通过车载诊断系统实现对车辆发动机参数数据进行读取,同时利用组态基于Modbus总线对采集设备内部寄存器的读取,实现对甘蔗收割机作业数据的实时获取.运行数据表明,该系统可快速稳定地采集甘蔗收割机主要工作部件工况数据和发动机参数等.

    甘蔗收割机数据采集发动机参数工作参数

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    基于ResNet18网络的油茶果壳籽分选研究

    董庚王焱清孙记委段宇飞...
    29-33,81页
    查看更多>>摘要：油茶果脱壳后果壳与茶籽混合在一起,油茶果的果壳与茶籽如何分选以及如何提升分选的准确率,是油茶果产业化所面临的一个难题.基于改进ResNet18模型的油茶果果壳与茶籽的分选模型,通过油茶果分选机进行图片的采集和处理获取实验样本图像,比较不同批量尺寸、学习率、激活函数以及优化器的影响,进一步优化模型.实验表明,经过改进后的ResNet18模型,与未改进前相比,在损失函数上有了明显的降低,并且验证集准确率得到提升,验证集平均准确率由之前的97.03％,而最终测试集准确率由97.25％提高至97.75％.较高的准确率可以满足油茶果分选的需要.

    深度学习油茶果分选ResNet18模型

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    基于改进残差网络的多准则备件分类方法

    刘梦飞周伟李西兴
    34-39页
    查看更多>>摘要：农机设备备件管理是农业领域的一个关键问题,准确的备件分类可以确定更优的库存管理策略.改进深度残差网络的备件分类方法,可以通过建立多维度的分类准则和对备件信息数据预处理,得到具有时间维度和备件属性图像的备件标识方法.提取特征时,为保证相似属性间的特征联系,在网络模型中加入挤压和激励网络(squeeze-and-excitation networks,SENet),得到改进的残差网络模型.为验证模型的分类效果,选用某拖拉机集团的大型设备的备件作为案例分析.结果表明,该方法对大型生产机器的备件具有很好的分类效果.

    农机设备备件分类多准则深度残差网络挤压与激励结构

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    基于柔性转向架的轨道车辆悬挂参数优化

    朱怀志徐巍
    40-47页
    查看更多>>摘要：以某轨道工程车为研究对象,利用Solidworks建立转向架刚性模型,对该模型进行网格划分后,使用ANSYS和SIMPACK建立包含柔性转向架的刚柔耦合动力学模型,研究转向架弹性变形对车辆直线运行稳定性、曲线通过性能和车辆运行平稳性的影响.以轴箱定位节点横向、垂向刚度,一系悬挂横向、垂向刚度,二系悬挂横向、垂向刚度为设计变量,设计拉丁超立方试验,利用RBF神经网络和NSGA-Ⅱ算法对横向、垂向平稳性指标,脱轨系数和轮轨横向力进行多目标优化.结果表明:轴箱定位节点横向、垂向刚度为5775 kN/m、11419 kN/m,一系悬挂横向刚度、垂向刚度为6042 kN/m、7834 kN/m,二系悬挂横向、垂向刚度为152 kN/m、158 kN/m时车辆动力学性能得到显著改善.

    轨道车辆有限元分析转向架悬挂参数车辆动力学多目标优化

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    1.55μ.m脊波导大功率DFB激光器的研究

    魏树威朱尧周志强黄楚云...
    48-51页
    查看更多>>摘要：为了提高1.55μm波段DFB激光器的输出性能及高温特性,制作了两种不同结构的InAlGaAs/InP大光腔激光器.两种激光器芯片均在外延设计上采用非对称结构,能够有效减少器件内吸收损耗,从而提高输出功率.对两种芯片均进行了不同腔长、发散角及高温性能测试,可以观测到采用较厚n侧限制层的芯片的输出功率更大.

    大功率激光器InAlGaAs高温特性脊波导结构非对称波导

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