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期刊信息/Journal information
机车电传动
机车电传动

丁荣军

双月刊

1000-128X

edl@teg.cn

0731-28498221;28498141

412001

湖南省株洲市时代路169号 南车株洲电力机车研究所有限公司《机车电传动》编辑部

机车电传动/Journal Electric Drive for Locomotives北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊是轨道交通行业的技术性刊物，是我国轨道牵引动力技术领域创办最早的杂志之一。作为行业核心期刊，刊物积极为我国牵引传动的技术发展导向，以集中反映我国轨道牵引动力的核心技术和最新成果为重点，服务铁路现代化建设，关注城市轨道车辆技术发展，内容涉及机车、动车、城轨车辆、磁悬浮列车等车型及其相关技术，深受读者欢迎，多次获得我国期刊界重要奖项。
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    基于粒子阻尼的高铁内装木地板减振降噪设计

    汤晏宁戴宇肖望强邵堃...
    85-92页
    查看更多>>摘要：随着高铁速度的不断提升,振动噪声问题越来越显著,这对高铁内装木地板的隔声性能和轻量化提出了更高的要求.文章对某尺寸内装木地板进行隔声性能研究,首先基于离散元法,对内装木地板粒子阻尼器的外观和结构进行设计,以满足安装要求;然后,通过统计不同粒子阻尼器配置下的耗能值,研究不同安装区域、不同粒子材质和不同粒子粒径对于内装木地板隔声效果的影响,从而得到最优配置方案;最后,通过隔声试验进行验证.试验数据表明,不同粒子阻尼器配置方案的隔声性能与离散元仿真结果一致,证明了离散元模型的有效性,并且最优粒子阻尼器配置方案的各频段隔声量提升明显,计权隔声量提升了3.9 dB,完全符合预期目标,证明了粒子阻尼器对于内装木地板减振降噪的有效性.通过将粒子阻尼技术应用于高速动车组内装木地板的减振降噪中,为高速动车组内装地板等结构的减振降噪提供了新的思路,具有重要的工程意义和应用价值.

    高铁内装木地板粒子阻尼离散元法隔声性能高速动车组

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    神朔铁路万吨重载列车涌动有限集预测控制研究

    张全明钟谱华朱龙
    93-100页
    查看更多>>摘要：神朔铁路是我国重要的重载货运线路,重载列车运行环境恶劣,操纵困难,列车涌动严重影响运行平稳性和行车安全.针对神朔铁路行车过程中的涌动问题,文章分析了重载列车涌动发生时的信号特征,搭建了基于弹性阻尼车钩的列车多质点动力学模型,通过仿真分析了重载列车无涌动和有涌动时的运行状态,针对重载列车的涌动问题提出了一种有限集预测控制方法,仿真验证了该预测控制能够减小列车涌动时的速度波动和最大车钩力.

    重载列车平稳性涌动多质点模型有限集预测控制

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    轨道不平顺激励对高温超导磁浮列车电机悬挂的影响

    郑杰何沛恒李强邓斌...
    101-108页
    查看更多>>摘要：高温超导磁浮列车在运行过程中受到轨道随机不平顺激励的影响,车体和磁浮架的振动会传递至直线电机动子而导致气隙变化,变化后的电磁力反作用于电机悬挂系统,进而影响磁浮架和车体振动.二者的耦合振动一定程度上会影响高温超导磁浮列车的安全运行.为了减少轨道随机不平顺激励对电机悬挂系统的影响,文章建立了多刚体动力学理论模型,并在周期性激励的作用下,对理论模型进行了动力学响应的仿真验证,证明了动力学理论模型的正确性.进一步地,在UM软件中以电机法向力和轨道随机不平顺作为外部激励,对高温超导磁浮列车动力学模型进行仿真,研究了电机悬挂系统的垂向刚度对直线电机气隙、车体和悬浮架振动、列车运行平稳性等参数的影响并对该刚度值进行了合理优化.结果表明:增大直线电机悬挂系统的垂向刚度能一定程度提高车体平稳性;同时增大垂向刚度能一定程度上减小气隙的变化和电机的振动,从而降低和悬浮架的耦合作用.研究结果是在特定的结构参数、负载条件下的仿真分析结果,可为高温超导磁浮列车动力学分析提供一定参考作用.

    轨道随机不平顺法向力高温超导磁浮列车直线电机悬挂UM

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    动力集中动车组电气系统关键技术分析与验证

    李鹏邹志超
    109-121页
    查看更多>>摘要：文章介绍了国外动力集中动车组的研究进展和典型应用,对各种车型的系统配置进行初步对比分析,结合中国动力集中动车组的研发技术水平和应用现状,提出了研制动力集中动车组技术的总体目标、技术特点、技术难点、技术方案,重点围绕动力集中动车组在牵引系统、DC 600 V列车供电和网络控制系统等设计项点,开展关键技术分析与研制.地面试验和现场运营情况表明,该电气系统性能表现良好,能够满足动力集中动车组电气系统各项指标要求,其成功研制为完善国内"复兴号"动车组谱系和高铁"走出去"提供坚实的装备支撑.

    动力集中动车组电气系统主电路拓扑网络系统DC600V耦合发电

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    面向列车通信网络的轻量化加密方案

    唐军葛强华邹智荣陈勃...
    122-128页
    查看更多>>摘要：随着无线通信技术的广泛应用,列车通信网络面临的网络安全风险随之增加.数据加密是应对网络安全风险的重要手段,但也需要额外消耗处理器的计算资源.列车通信网络主机都是由嵌入式设备组成,计算资源有限.文章提出了一种面向列车通信网络的轻量化加密方案,该加密方案在传统通信加密方案上提出了一种密钥协商流程,大幅降低密钥管理硬件要求和计算量,达到在列车通信网络轻量化加密,满足通信数据真实性、完整性、保密性要求.经过试验验证,该方案的密钥协商用时约为传统SM2+SM3+SM4通信加密方案的31.9％,设备CPU负荷约为其35.8％.

    列车通信网络数据加密轻量化密钥协商

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    城市轨道交通车辆安全控制系统架构分析及综述

    余昌瑾黄文静秦涛
    129-137页
    查看更多>>摘要：安全控制系统是车辆安全功能链路的关键组成部分,对于保障整车安全具有至关重要的作用.为指导轨道交通车辆安全控制系统的设计,文章针对城市轨道交通车辆安全型控制系统的3种典型架构进行分析.通过考虑不同架构中是否存在共因失效约束,并结合硬件失效数据进行安全分析与计算,阐述了不同架构对系统失效率以及SIL等级的影响,计算结果表明,如要开发SIL3/SIL4安全控制系统,推荐采用1oo2或2oo3系统架构,且应重点关注共因失效.相关结果可为后续城市轨道交通车辆安全控制系统的设计提供参考与指导.

    城市轨道交通安全功能安全架构失效率共因失效SIL城市轨道车辆

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    基于低秩分解的YOLO轻量化目标检测模型

    林德铝刘畅陈琦曾阳...
    138-144页
    查看更多>>摘要：随着列车智能化程度的不断提高,许多研究探索了车载设备目标检测模型的轻量化技术,以满足在资源有限情况下的高效计算.针对当前YOLO(You Only Look Once)系列目标检测模型轻量化方法通用性不够强的问题,文章提出了一种针对YOLO系列的低秩分解参数压缩算法.首先通过预设的低秩比例系数和卷积单元的输入/输出通道数量计算低秩,然后通过对目标结构的卷积层进行Tucker分解,得到新的卷积序列,最后融合新的卷积序列,取代原有卷积层.使用公开数据集对所提出的基于低秩分解的参数压缩方法进行试验,选用了 YOLOv5-l、YOLOv8-x和YOLOX-x这3种模型,在保证低秩分解后的模型检测平均精度为原模型96％的前提下,模型参数量和浮点计算量均减少了约40％,同时图像检测速度能达到原模型的150％左右.此外,可视化结果显示,该方法压缩过的模型与原模型在相同图像上的关注区域基本相同.试验结果表明,文章提出的方法可以有效地对单阶段YOLO系列目标检测模型进行轻量化压缩,提高模型在车载设备上的可用性;同时,所做工作对轨道交通领域自动驾驶场景下的其他模型的轻量化处理也具有重要的借鉴意义.

    深度学习低秩分解轨道交通自动驾驶模型轻量化目标检测

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    一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法

    曾俊玮耿力卢晨旸任利惠...
    145-151页
    查看更多>>摘要：为了克服单目视觉的局限性和提高虚拟轨道列车的路径感知能力,文章提出一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法.针对虚拟轨道列车车道块明显、外形完整、形状独特等特点,提出了基于MaskR-CNN的车道检测模型.同时,针对通用的双目匹配算法计算量大和对重复物体匹配较难的缺点,提出了融合多目标跟踪的双目匹配算法.该方法通过左右相机各自检测车道块,进行多 目标跟踪来分配ID,对左右图像中的各车道块实现有序、定向的双目匹配,并重建出车辆坐标系下路径的三维坐标,有效提升了车辆系统路径感知能力,为其循迹控制、自主定位、相对位姿估计等提供了更加直接准确的输入信息.试验结果表明,本文方法对路径的三维重建具有较高的准确性,并且在不同路况场景下具有较强的适应性.

    虚拟轨道列车路径识别双目立体视觉目标检测多目标跟踪双目匹配三维重建

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    环境温度对地铁刚性接触网弹性与弓网受流质量影响研究

    杨岗吕琨孔国伟沈鑫...
    152-165页
    查看更多>>摘要：近年来全国地铁大面积发生弓网异常磨耗事件,特别是冬季异常磨耗已然成为常态,2022年全国有30余条地铁线路出现此现象,经济损失达数亿元.为了研究环境温度对弓网关系的影响,文章首先建立了某地铁线路刚性接触网有限元模型,计算得到环境温度-20～20℃下接触网刚度曲线,并分析了环境温度对接触网刚度影响规律;然后,构建地铁变刚度弓网耦合动力学模型,依据EN 50119等标准验证了其准确性,并计算了环境温度(-20～20℃)、列车运行速度(40～90km/h)、受电弓静抬升力(70～160N)、定位线夹卡滞工况下的弓网接触力,着重分析了环境温度对弓网接触力、弓网受流质量的影响规律.结果表明:环境温度与弓网接触力、受流质量具有强正相关性,当环境温度低于0℃时,弓网受流指标将严重恶化;线夹卡滞会对弓网接触力、受流质量带来恶劣影响,而且行车速度越高影响越大.

    刚性接触网环境温度接触网刚度曲线弓网接触力受流质量弓网耦合动力学

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    基于潮流转移装置的混合储能接入牵引供电系统控制策略研究

    黄军
    166-173页
    查看更多>>摘要：采用单相工频交流制式的电气化铁路具有无污染、运输效率高的优点,但在现有的牵引供电系统中,负序和再生制动能量利用的问题较为突出.因此,文章提出了一种集成混合储能系统的潮流转移拓扑.文章分析了集成混合储能的潮流转移装置的拓扑结构,研究了削峰、填谷、再生制动和同相运行模式及其能量管理策略;为减少系统损耗,进一步提高系统再生制动能量利用率和削峰填谷的控制精度,文章提出了一种协调控制策略,并采用无源控制的非线性电流控制器提升变流器控制响应速度.仿真结果表明,该系统可以充分利用牵引供电系统的再生制动能量,提高系统中能量流动的灵活性,并且解决了牵引供电系统中的负序问题.

    电气化铁路负序再生制动能量混合储能系统协调控制仿真

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