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期刊信息/Journal information
舰船科学技术
舰船科学技术

张培元

月刊

1672-7649

JCKXJS@shipol.com.cn

010-64831773-810

100192

北京市朝阳区双泉堡甲2号

舰船科学技术/Journal Ship Science and Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志创刊于1962年,是中国舰船科技领域唯一的综合性学术期刊。其宗旨是促进中国舰船领域的学术与技术交流,推动舰船科学技术的发展,为舰船科技人员提供学术讨论与技术交流的园地。本刊的专业性、学术性、技术性和导向性强。主要刊登中国舰船领域和相关行业的高新技术和实用技术方面的论文。选题范围包括舰船理论研究、舰船高新技术和实用技术、舰船系统工程以及与舰船相关的内容。作者为参加我国舰船研制工作、实践经验丰富、直接从事产品设计、课题研究和情报研究工作的专家及业务骨干,从事海军装备工作的科研人员,相关院所的学科带头人以及大专院校的教授、博士和硕士研究生等。本刊的读者为船舶及相关行业的各级领导、专家、科研人员、大专院校师生,以及对船舶科技感兴趣的人员。
正式出版
收录年代

    NPR新材料钢在动态冲击载荷下的力学性能研究

    陈思远罗本永王显正
    65-70页
    查看更多>>摘要:为了研究NPR新材料钢在动态冲击载荷作用下的力学性能,利用分离式霍普金森杆装置对其进行动态拉伸和动态压缩试验,通过试验获得材料的变形机理、失效模式及不同应变率下的应力-应变关系;并将试验结果与921A钢进行对比,分析2种材料的力学性能差异.研究结果表明,在准静态载荷作用下,NPR新材料钢具有较大的极限强度和断裂应变;在动态冲击载荷作用下,NPR新材料钢的屈服强度和极限强度均随应变率的增加而增大,表现出较强的应变率效应,且在高应变率下,NPR新材料钢的应变率强化效应更显著,具有较好的静、动态力学性能.

    NPR新材料钢921A钢霍普金森杆动态力学性能

    外场气流场前端测量误差统计方法探讨

    王波陆超岳廷瑞袁常乐...
    71-74页
    查看更多>>摘要:外场测试的随机性和有效性需要适用的统计方法进行观察,外场气流场测试通常用于舰船等平台稳定运行时的气流场特性研究,为明确每个测试工况的初始条件,需要对平台的前端流场进行测量,作为对应工况的参考性输入.首先,对测量误差典型方法进行对比,然后利用超声波风速仪作为测试工具,借鉴气象计量的相关标准,提出了外场气流场前端测量误差参数统计的方法,模拟了舰船外场气流场测试的3个典型工况并进行数据采集,对测量数据误差进行处理分析,置信概率大于50%,初步验证了该方法的有效性.

    外场气流场前端测量误差参数统计

    基于贝叶斯分类器的船舶型材优化设计

    柳俊杰汪俊梁晓锋王健...
    75-82页
    查看更多>>摘要:船舶结构轻量化设计对于提高船舶的运载能力和实现更大的经济效益具有重要意义,针对传统优化设计方法建立优化模型时约束条件无显式表达的问题,提出基于贝叶斯分类器的船舶型材优化设计方法.首先,依据贝叶斯理论和核密度估计方法构建贝叶斯分类器,然后利用贝叶斯分类器代替隐式约束函数进行求解,最后以T型材的优化设计问题为例进行验证,并将优化结果对比约束条件可显式表达情况下的求解结果进行分析.基于单约束条件的贝叶斯分类器目标函数偏差低于2%,基于多约束条件的贝叶斯分类器求解目标函数偏差在8%左右,且不同的贝叶斯分类器设计方法会对优化求解结果精确程度产生影响.使用贝叶斯分类器做出决策边界能代替实际边界进行优化求解,验证了贝叶斯分类器驱动求解器寻优的可行性,对解决约束条件无显式表达的问题提供了新思路.

    船舶结构优化设计贝叶斯分类器

    基于仿生学的舰船外型设计研究

    王琦
    83-86页
    查看更多>>摘要:本文基于仿生学,着重对海豚尾部摆动运动学和动力学进行分析,给出鱼体波幅曲线,对海豚运动曲线进行分析,同时研究海豚的瞬态速度变化曲线;研究船舶的型线设计方法,着重分析融合技术、叠加扰动面技术以及横剖面移动技术3种设计方法,并探究基于NURBS曲线的船舶型线设计方法;最后对船舶外型优化进行仿真设计,给出船型优化前后的仿真结果.本文研究有助于我国船舶外型设计技术的发展.

    仿生学舰船外型设计

    基于自适应非奇异终端滑模自抗扰的ROV控制

    台立钢徐龙张禹
    87-91页
    查看更多>>摘要:ROV浮游工作时由于存在系统模型不确定性和环境干扰导致跟踪效果不佳的问题,因此,提出一种参数变化的非奇异终端滑模自抗扰控制方法;首先,建立ROV的动力学模型;其次,利用非奇异终端滑模控制器代替了传统线性自抗扰的线性控制器,提高了系统的控制性能和抗干扰能力,考虑到引入参数过多问题利用梯度下降的RBF神经网络调整趋近率系数,通过李雅普诺夫定理证明了该系统的稳定性;最后,通过轨迹跟踪仿真实验与线性自抗扰对比,提高了系统响应过程的快速性和平稳性.

    滑模自抗扰RBF神经网络参数调整轨迹跟踪

    新型两栖仿生机器人的结构设计和运动学仿真

    刘强周涛肖梦周俊宝...
    92-97页
    查看更多>>摘要:两栖环境是一种多介质结合的复杂地形环境,普通的两栖仿生机器人因为其自身设计结构简单且可实现动作单一等问题,导致很难完成特殊复杂的任务.本文参考蝾螈生物模型,提出了一种新型两栖仿生机器人的设计方案.同时结合蝾螈在水中的运动情况,设计俯仰姿态控制系统,使得其可实现上浮、下潜、上仰以及下俯等动作.为了验证所设计方案的可行性,利用Solidworks对关键模块进行有限元分析,来验证特殊情况下材料强度和设计结构的合理性,同时采用Webots运动学仿真的方式对两栖仿生机器人各关节角度进行校验.最终得出该两栖仿生机器人设计方案布局结构合理,整机在两栖环境中动作流畅,具有较好环境适应性和高拟真率,为整机的研发和应用奠定了基础.

    两栖仿生机器人俯仰姿态有限元分析运动学仿真

    基于先验信息的光照鲁棒性水下视觉定位方法

    王嘉关夏威付少波马哲松...
    98-101页
    查看更多>>摘要:本文提出一种结合声学和光学定位手段的UUV水下回收方法,并重点对视觉定位进行研究.针对光照剧烈变化情况下视觉定位稳定性差的问题,设计一种基于先验信息的目标轮廓提取算法,充分利用环境亮度信息和合作目标的物理属性,通过筛选兴趣区(ROI)、动态阈值等方法,有效解决图像背景亮度过高或亮度不均衡导致的目标漏检、误检等问题,提升对目标轮廓的分割精度,从而优化目标图像坐标及空间坐标的计算准度.在湖验中应用该算法,实现全天时、全天候对UUV目标的可靠检测与准确定位,验证了该算法对环境亮度变化的鲁棒性.

    水下回收视觉定位先验信息目标轮廓环境光照

    大尺度异形镂空浮体疲劳强度分析方法研究

    张书友冷述栋常新江全博伦...
    102-108页
    查看更多>>摘要:海洋环境复杂多变,海上结构物需要长期承受随机波浪引起的交变载荷,极易产生疲劳破坏.本文以某海上大尺度异型镂空浮体为研究对象,通过计算分析找出异形浮体结构容易产生疲劳破坏的位置.为使结构疲劳谱分析计算结果更加准确,本文提出一种数值规则波模拟法,用来计算浮体结构在工作时应力的传递函数.在此基础上,分别采用基于热点应力与名义应力的谱分析方法计算浮体的疲劳寿命.结果显示,基于热点应力法得到的结构疲劳寿命略低于基于名义应力法得到的疲劳分析结果,更偏保守.研究结果可以为大型海上浮式结构的设计提供参考.

    大尺度异形镂空浮体数值规则波模拟法热点应力名义应力

    菱形立柱式半潜平台总体性能研究

    邓小康谢文会李刚贾尚儒...
    109-114页
    查看更多>>摘要:以菱形立柱式半潜平台为研究对象,首先通过对比数值结果与试验结果验证本文所采用的数值分析模型的正确性.在此基础上,对该新型半潜平台开展时域分析,研究在恶劣海况下平台的运动性能和系泊系统性能.最后,开展谱分析和敏感性分析以探究该新型半潜平台的水动力机理.研究表明,该新型半潜平台在恶劣海况下仍具有优异性能,可为南海深远海油气资源开发提供新思路.

    半潜平台总体性能数值分析时域分析水动力机理

    混合动力船舶电机辅助主机合排控制方法及实船应用

    陈德富张超杨峰刘佳彬...
    115-119页
    查看更多>>摘要:为了解决某型7500t级散货船在主机合排过程中存在浓烈黑烟问题,通过实船数据分析问题原因并提出电机辅助主机合排的控制方法,调整实船主机合排控制策略与优化控制程序,经过实船试验验证表明,采用电机辅助的主机合排控制过程相较于无电机辅助的主机合排控制过程,其螺旋桨轴系扭矩突增量减小33%,主机油耗突增量减小35%,尾轴转速突增量减小41%,且螺旋桨轴系扭矩与尾轴转速上升速率更平缓,有效解决主机冒黑烟问题,达到降低主机碳排放的目的.在船舶营运过程中,混合动力系统设备运行情况良好.

    电机辅助主机合排控制合排扭矩冲击主机油耗