期刊,机床与液压 2024年卷1期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机床与液压

主　　编：闵新和

出版周期：半月刊

国际刊号：1001-3881

电子邮箱：jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

电　　话：020-32385312

邮政编码：510700

地　　址：广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD

查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。

正式出版

收录年代

基于椭球体建模的多机器人碰撞检测方法研究

许晓群侯忠平王昌顺杜能...

74-78页

查看更多>>摘要：多机器人协同工作共享的工作空间使得机器人彼此之间存在交互运动,这将不可避免地导致机器人在运动过程中发生碰撞现象,一旦碰撞发生就会造成严重的操作事故,所以碰撞检测是多机器人协作技术中重要的环节之一.针对多机器人碰撞检测问题,主要研究基于离散的碰撞检测,在规划的路径上划分时间步,反复地进行静态碰撞检测,从而完成机器人在运动过程中的碰撞检测.针对基于椭球体建模的多机器人碰撞检测问题,采用椭球体包围机器人连杆、关节等结构,获取空间椭球体间最短距离来判断机器人间是否有碰撞发生.针对椭球体间最短距离的求解,采用基于椭球坐标系的最短距离求解算法,以其中一椭球体中心为原点和椭球的半轴长建立局部椭球坐标系,利用等高面的概念来求解另一椭球体到椭球坐标系原点的最短距离,计算效率更快.对机器人结构参数进行初始化,并提取规划路径的空间位置参数,在路径上划分时间步,在每一个时间步上反复调用碰撞检测算法函数,从而获取机器人运动过程中各个离散点的最短距离,最终得到最短距离变化曲线,进行碰撞检测.并通过一个仿真算例验证了此方法的有效性.

关键词：

机器人运动学碰撞检测椭球体建模最短距离

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基于响应面法和MOGA的重载曲轴形貌优化研究

马文生龚钞李方忠刘春川...

79-86页

查看更多>>摘要：重载曲轴是大型隔膜泵动力端的关键零部件之一,其强度对于整个动力端的平稳运行至关重要.而重载曲轴的失效形式往往是由于圆角处应力集中导致的疲劳破环.针对这一问题,从圆角处结构特征的角度出发,对曲轴进行形貌优化.通过静强度应力分析确定曲轴工作过程中的最危险工况,以此作为曲轴优化过程中的计算工况.以各圆角处的最大应力值和整体最大变形量为优化目标,以圆角处结构特征参数为设计变量,进行试验设计,基于Kriging插值法构建优化目标关于设计变量的响应面模型.最后,建立多目标优化模型,应用多目标遗传算法寻找非支配解解集.结果发现,优化解集中的曲柄斜面倾斜角都接近90°,这为今后的重载曲轴的结构设计提供一定的参考.

关键词：

重载曲轴形貌优化静应力分析Kriging插值法多目标遗传算法

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基于PointECA网络的无序工件点云分割算法

梁艳阳周集华叶达游石峰...

87-91页

查看更多>>摘要：针对无序、采样不均匀以及存在相互遮挡的工件点云分割效果不佳的问题,提出一种多尺度自适应通道维度注意力点云分割网络(PointECA).该算法中的多尺度特征提取模块能够较好地融合不同尺度的局部邻域特征,得到较为丰富的全局特征信息;自适应性通道注意力模块能够对不同尺度局部特征的通道维度交互学习,实现较好的语义分割效果.此外,制作了用于语义分割实验的Workpieces数据集.大量实验数据表明:PointECA在无序且有相互遮挡场景下,对工件部件分割的平均交并比达到了95.42％,能够为无序工件的快速分拣提供较好的条件.

关键词：

无序工件PointNet++多尺度特征提取通道注意力

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RV减速器摆线轮齿廓修形对温度的影响

史瑞杰郑鹏张宏毅

92-97页

查看更多>>摘要：为分析摆线轮啮合过程中的温度特性,研究不同修形方式对摆线轮温度的影响规律,考虑摆线齿轮常用的3种组合修形方式,以相同的径向间隙为前提,对比分析摆线轮修形前后的接触应力与摩擦热量在轮齿上的分布情况.利用有限元分析,计算出修形前后温度场中的温度分布情况.结果表明:对摆线齿轮进行齿廓修形可以有效降低齿轮的稳态温度,组合修形中降温效果最佳的修形方式为正等距+正移距修形;单齿上温度梯度的密集程度随着啮合范围的减小而增大;摆线轮修形前后瞬时摩擦热量的最大值不受影响,峰值所处的位置会发生变化,而周期摩擦热量的峰值位于轮齿的同一啮合相位角上,但数值会随着轮齿受到的压力的增大而增大.

关键词：

摆线齿轮修形齿廓摩擦热稳态温度有限元分析

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高接触比螺旋锥齿面修形方法及动态特性研究

李建国徐国胜

98-104页

查看更多>>摘要：为抑制高接触比螺旋锥齿轮传动的振动,提出一种新的高阶齿面修形方法.根据高接触比螺旋锥齿轮的啮合特点,提出一种新的修形曲线,采用辅助齿面修形方法生成高阶修形螺旋锥齿轮.在考虑齿变形的情况下,计算了高阶修正弧齿锥齿轮传动的载荷传递误差和啮合冲击,在此基础上建立了降低高接触比螺旋锥齿轮传动的载荷传递误差和啮合冲击的优化模型.仿真结果表明:与二阶修形弧齿锥齿轮相比,高阶齿面修形方法不仅可以有效降低高接触比螺旋锥齿的载荷传递误差、啮合冲击和动态负载系数,而且可以提高其在全速范围内的动态性能.

关键词：

高接触比螺旋锥齿轮高阶齿面修形载荷传递误差

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基于定位法线的工件最少定位点布局规划方法

王友利张铎王晓慧

105-109页

查看更多>>摘要：以建立满足工序需求的工件定位点数量最少的定位布局为目标,以定位法线为介质,基于定位法线的工件定位的几何定理,推论出工件自由度与定位法线关系,获得自由度约束模型的定位法线信息;建立工件自由度数学模型,运用逻辑减运算法则建立工件各类型自由度之间关系,获得自由度模型的规划方案;根据规划方案中的定位法线信息,得出定位点初始布局.利用典型实例详细介绍了基于定位法线进行工件定位点布局规划的应用过程.该方法仅需自由度信息,规划过程简便,适用于各类工件,尤其是复杂工件的初步定位方案设计.

关键词：

定位方案自由度定位法线

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电动静液作动器智能设计

虞少鹏王海波王鑫何欢...

110-114页

查看更多>>摘要：提出一种电动静液作动器智能设计方法,实现主参数设计功能、优化设计功能、数据库系统功能和三维建模功能.基于电动静液作动器(EHA)总体设计方法和流程,得到12个主要设计参数,并给出EHA智能设计知识库的设计方法,完成规则系统、知识系统以及模型库设计;通过输入安装空间尺寸大小,采用NSGA-Ⅱ遗传算法,以空间体积及力学性能为优化目标,得到电动静液作动器布局方式和各零件结构尺寸值,并进一步为各个零件参数实现数据的存储与调用,实现输入较少的参数完成EHA智能化设计,提高设计人员效率,缩短研发周期.

关键词：

电动静液作动器智能设计优化设计数据库

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大型薄壁件多点位自动化柔性支撑系统的位置优化研究

刘淑杰张磊

115-120页

查看更多>>摘要：为解决多点位柔性工装系统在夹持大型薄壁件过程中需要满足定位形变量控制问题,基于"N-2-1"定位原理,针对均布算法局限,提出一种不依赖于外部操作者就能按照自生成原理实现系统的位置优化方法,并通过有限元软件Abaqus建立了大型薄壁件多点定位数值模型,采用先整体再局部依次进行位置优化.结果表明:优化后的支撑点位布局合理,系统资源利用率高,与单一整体位置优化相比,添加局部位置优化能够以最少支撑点位使得航空薄壁件更易达到工程要求;而对于局部存在缺陷无法进行支撑,则需考虑特定情况,调整相应支承机构点沿减小工件加工变形的最敏感方向移动,在局部变形较大的地方优化支撑点的数目,使得其变形相对于初始变形量显著下降,并且吸附压力也满足工程要求.

关键词：

大型薄壁件多点定位数值模型位置优化变形量

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一种带压力控制的风机偏航制动器设计与应用

肖旺赵登利李肖霞

121-126页

查看更多>>摘要：为提高风机偏航液压制动系统的响应性能和环境适应性,在常规偏航制动器的基础上改进得到一种带压力控制功能的新型制动器.以2MW和8MW风机为例,阐述了带压力控制的偏航制动器用于偏航液压制动系统设计时的主要方法及有益效果,并对使用和未使用该制动器的偏航液压制动系统进行了全压制动和阻尼制动工况的仿真分析与对比.结果表明,带压力控制的偏航制动器可显著提高制动系统的响应速度和低温稳定性,为风机偏航制动器及偏航液压制动系统的优化设计提供了参考.

关键词：

风机偏航制动器液压制动系统

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新型柱塞式安全阀设计优化及仿真分析

王禹涧胡森苏雷王天舒...

127-131页

查看更多>>摘要：针对导弹气路系统用安全阀小型化、大流量、高可靠性的发展要求,设计一种新型柱塞式安全阀.绘制安全阀的流场的几何模型,基于Fluent仿真分析平台建立新型柱塞式安全阀流道的数学模型.对其进行详细的流场分析,明确了安全阀气穴气蚀的产生机制和影响因素,并提出流道优化方法.利用AMESim软件分析了优化后柱塞式安全阀动态特性.最后,利用测试系统进行了安全阀的启闭特性试验,试验结果满足设计要求,验证了理论分析和设计方法的正确性.

关键词：

新型柱塞式安全阀流场分析流道优化动态特性

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