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期刊信息/Journal information
机床与液压
机床与液压

闵新和

半月刊

1001-3881

jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

020-32385312

510700

广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。
正式出版
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    考虑模态分析的超高加速度宏微运动平台导轨架优化设计

    张璐凡闫恒张鹏启姜薄士...
    73-77页
    查看更多>>摘要：超高加速度宏微运动平台具有定位精度高、误差小等优点,基于模态分析对超高加速度宏微运动平台的关键机构导轨架进行优化设计,以实现平台的性能优化.采用SolidWorks软件搭建导轨架模型,通过ANSYS Workbench软件进行模态分析、拓扑优化和响应面优化等,在保持1阶固有频率稳定的前提下尽可能降低导轨架的质量.结果表明:响应面的优化符合预期目标,导轨架的1阶固有频率增加了 0.7％,质量从6.165 kg减小到5.592 kg,变化率为9.2％,达到了轻量化的目的.

    宏微运动平台导轨架模态分析优化设计

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    胶辊微小齿形几何参数在机视觉检测方法研究

    李海涛鹿静静王雅雯任工昌...
    78-84页
    查看更多>>摘要：针对胶辊微小齿形几何参数无法在机检测的难题,提出一种胶辊在机视觉检测方法,通过合理的测量装置设计,基于机器视觉检测原理搭建在机检测系统.通过直线往复运动机构、摆臂机构及视觉检测机构相互配合的在机视觉检测装置实现胶辊检测.利用该装置获取胶辊图像,通过视觉处理软件依次对胶辊图像进行图像滤波、形态学分析等图像预处理;采用亚像素边缘检测方法进行螺纹轮廓的精准定位,然后利用Harris角点检测算法提取特征点;最后采用最小二乘法分段拟合方法得到胶辊螺纹轮廓,并计算胶辊螺纹齿形的主要参数,判断胶辊的合格性.实验结果证明:所提胶辊齿形几何参数在机视觉检测方法可以实现胶辊齿形的高效高精度检测.

    微小齿形几何参数在机检测机器视觉亚像素边缘检测方法

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    机器人关节永磁同步电机结构多目标优化

    黎荣健肖曙红洪伟林张岩...
    85-90页
    查看更多>>摘要：为提高机器人关节用无框永磁同步电机效率、减小齿槽转矩和转矩脉动,通过能量法推导出电机齿槽转矩解析式,确定影响电机转矩性能的4个重要参数:气隙长度、永磁体厚度、永磁体极弧系数、定子槽口宽度,并使用有限元方法分析各个参数对齿槽转矩的影响.基于响应面方法和多目标遗传算法,建立响应面回归模型,以提高电机效率和降低齿槽转矩为目标,得到永磁同步电机的帕累托前沿.最后根据约束条件和设计目标选择最优解,并利用有限元分析对初始方案和优化后方案进行对比分析.结果表明:该多目标优化方法可以设计出兼顾高效率和低齿槽转矩的目标电机.

    机器人关节电机多目标优化齿槽转矩有限元分析

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    数字孪生驱动的车间多模式配送调度优化

    陈银娟张春燕吴琦陶帅...
    91-97,126页
    查看更多>>摘要：针对混流大型生产装配车间配送调控能力差、配送过程监控困难、运输资源消耗大等问题,提出一种基于遗传算法的数字孪生车间的物料配送方法.建立物理配送与孪生配送实时交互的数字孪生车间物料配送多目标模型,根据物料清单使用遗传算法生成初始物料配送方案,在搭建的孪生车间中对初始配送方案进行仿真优化,并采用数字孪生模型监测设备配送情况并解决配送过程中出现的突发情况.最后以某柴油机装配车间物料配送为例,证明了遗传算法结合数字孪生的装配车间物料配送方案能合理安排物料运输,降低了起重机运输时间,提高了 AGV工作安全性,优化车间配送系统性能.

    数字孪生物料配送遗传算法多目标模型

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    基于响应面和MOGA的卧加主轴多目标优化设计

    尹浇钦高自成李立君乔志东...
    98-103,156页
    查看更多>>摘要：主轴作为卧式加工中心中最重要的功能部件,对其进行优化设计来提高卧式加工中心的动态性能和运动精度具有重要意义.根据主轴的有限元分析结果,以主轴前端半径和长度、后端半径和长度以及拉刀杆外径为设计变量,总质量最小、总体最大变形最小和1阶固有频率最大为优化目标,利用CCD试验设计方法获得初始样本点,再使用Kriging模型建立响应面.最后利用多目标遗传算法(MOGA)进行优化.结果表明:所提方法实现了主轴质量减少29.6％,总变形量减少30.8％,1阶固有频率增加5.4％.

    卧式加工中心响应面法MOGA算法多目标优化

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    基于QFD和U-TRIZ的家用艾灸机器人创新设计

    衣正尧张梦王宝成卢贤淑...
    104-112页
    查看更多>>摘要：为了使产品功能配置合理,最后产出的技术方案能够满足用户需求,将质量功能展开(QFD)方法引入到家用艾灸机器人设计过程中,将用户需求转换为设计需求,保证设计的艾灸设备满足家用需求且具有竞争力;之后,对QFD阶段得出的相互矛盾的设计需求进行矛盾分析,找到对应的发明原理进行解决;最后,通过TRIZ理论下的统一 TRIZ理论(U-TRIZ)特有的物质-属性-功能-原因(SAFC)解题模型,构建每对技术矛盾的技术方案,解决对应技术矛盾.结果表明:运用QFD和统一 TRIZ理论集成的方法不仅能够使得产品构建合理,还能够快速找到合适的、具体的解决方案,实现的功能符合需求,使得设计过程更加严谨,方便设计者快速找到符合需求配比的合适技术方案.用此集成方法进行设计的技术方案申请了中国发明专利,验证了此集成创新设计方法的有效性.

    家用艾灸机器人用户需求设计需求质量功能展开统一TRIZ理论SAFC模型

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    基于机器视觉的刹车衬芯缺陷检测系统设计

    金佳凯沙玲李晋鑫范狄庆...
    113-118页
    查看更多>>摘要：由于人工检测刹车衬芯缺陷存在效率低下、标准不一致等问题,开发一套基于机器视觉的刹车衬芯缺陷检测系统,实现衬芯法兰面的缺陷检测.设计光学方案获取衬芯法兰面图像,首先利用并行中值滤波对原图像去噪,然后使用改进的Otsu方法提取出法兰面区域,最后通过傅里叶变换与反傅里叶变换相结合的方法获取缺陷信息并进行判别.实验结果表明:该系统检测准确率为98.9％,漏检率为0,对于单个衬芯零件的平均检测时间为0.232 s.该系统测量精度高,运行速度快,可以有效地取代工业检测中的人工测量.

    机器视觉衬芯法兰面缺陷检测

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    高速开关阀动态响应特性研究及性能优化

    吴会刚韦文术徐龙
    119-126页
    查看更多>>摘要：为研究某型高速开关阀的动态响应特性并开展参数优化,描述开关阀的结构组成及工作原理,并建立其数学模型;基于电磁铁的有限元模型,重点研究极靴盆口磁分路的作用,并求解电磁力及磁通量离散空间分布;进而建立开关阀的机-电-液联合仿真模型,研究其静态压力控制特性及关键参量的动态响应过程.以单变量作用规律分析为基础,应用(1+1)-ES算法完成多参数迭代优化.最后,测定高速开关阀的动态响应特性,完成对比验证.实验结果表明:所建立的联合仿真模型较好地刻画了开关阀的动态响应特性,并借助进化策略优化算法实现了性能的有效提升.

    高速开关阀电磁场有限元方法进化策略参数优化

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    起重机变幅平衡阀流量计算与仿真分析

    王鑫李毅波文晨阳周星驰...
    127-133,142页
    查看更多>>摘要：变幅平衡阀安装在汽车起重机变幅系统的液压回路中,起到负载保持和控制负载运动速度的作用.在分析某型起重机所用平衡阀的组成结构和功能原理的基础上,针对其主阀芯的复杂通流形式,采用一种节流槽和阀芯表面通流面积分开计算后整合的方法,得到主阀芯整体的开度-过流面积曲线.利用AMESim仿真软件建立平衡阀中单向阀和主阀芯的仿真模型.通过对比平衡阀流量压力特性的仿真与实验结果,表明采用此计算方式得到的开度-过流面积曲线可以准确地反映平衡阀工作时的性能特征.对影响平衡阀流量压力特性的关键因素进行了探究,为平衡阀的优化设计提供了模型支持和参考思路.

    变幅平衡阀AMESim仿真阀口通流面积过补偿特性

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    基于田口方法与CFD相结合的垂直轴风力机优化研究

    刘文昊朱建阳汪超
    134-142页
    查看更多>>摘要：为了进一步提升垂直轴风力机在低风速复杂城市风场中的捕能效率,采用CFD数值计算和田口试验相结合的方法,研究实度(σ)、桨距角(β)、阻尼(Cd)和密度比(ρ*)对五叶片垂直轴风力机(VAWT)气动性能的影响.将风力机的转动控制方程与流场控制方程联合求解,在数值计算中考虑风力机与流体的相互作用.研究结果表明:实度、桨距角、阻尼和密度比的变化对垂直轴风力机的气动性能有重要影响,在最优的参数组合下,五叶片VAWT的捕能效率可以达到13.537％.此外,通过对田口试验结果的分析,得到所研究的4个特征参数对五叶片VAWT气动性能的影响程度依次为:σ＞Cd＞β＞ρ*.

    数值模拟田口方法气动性能垂直轴风力机

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