期刊,机床与液压 2024年卷2期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机床与液压

主　　编：闵新和

出版周期：半月刊

国际刊号：1001-3881

电子邮箱：jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

电　　话：020-32385312

邮政编码：510700

地　　址：广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD

查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。

正式出版

收录年代

考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法

曹志晨许晋程燕张玉东...

1-11页

查看更多>>摘要：湿式离合器动密封装配间隙是车辆传动系统中的重要装配要求，直接影响车辆运行性能与行驶安全。为保障实际工况下其装配间隙符合设计要求，基于有限元分析方法与雅可比旋量理论，提出考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法。针对某湿式离合器动密封装配间隙问题，计算转动状态下的最小装配间隙分布区间，并定量分析各载荷变形对装配间隙的贡献度。结果表明:实际运行状态下最小装配间隙分布区间为[-0。022，0。098]mm，与设计要求[0。025，0。207]mm严重不符;采用装配后再对内孔精加工的工艺对贡献度为74。22％的配流套内孔过盈装配变形进行调控后，最小装配间隙分布区间提升至[0。027，0。139]mm，符合设计要求，车辆运行性能得到有效保障。

关键词：

公差分析实际工况雅可比旋量有限元分析湿式离合器

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改进布谷鸟算法在装配序列规划中的应用研究

秦红斌王玲军唐红涛孔仁杰...

12-17页

查看更多>>摘要：针对装配序列规划问题，建立考虑装配序列的几何可行性、稳定性、聚合性、重定向性的装配关系模型以及基于适应度函数的装配序列优化数学模型。提出一种改进布谷鸟算法对装配序列规划问题进行求解，采用随机键和最小位置规则的方法设计基于零件编号、装配方向、装配工具的3层编码方案;设计基于最小装配成本的初始化策略与随机初始化策略相结合的混合种群初始化策略，提高种群质量;改进种群进化和搜索方式，将种群分为3个子群，并分别采用自适应步长飞行、标准步长飞行和交叉、变异的方式进行种群更新，提高算法的收敛速度和求解精度。最后通过实例应用及与其他算法的比较，验证了所提出的改进布谷鸟算法在求解装配序列规划问题上的有效性和优越性。

关键词：

装配序列规划改进布谷鸟算法多目标优化适应度函数

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主从遥操作机械手工作空间覆盖控制策略研究

李强曾宇飞武圣杰张华良...

18-24页

查看更多>>摘要：针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题，提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系，通过多次建立主从手的连接，达到区域覆盖的目的。同时为了更好地控制从机械手末端的姿态，设计一种相对运动姿态控制方法，将传递给机械手的绝对姿态坐标替换成姿态运动信息，以达到相对姿态控制目的。最后，进行仿真分析和试验验证。结果表明:该方法能够实现工作空间完美覆盖，主手能够有效地控制从手运动。

关键词：

主从遥操作机械手位姿控制区域覆盖

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基于复合路径的连续纤维熔丝挤出成形轨迹优化研究

朱珮旗樊红日钱波茅健...

25-33页

查看更多>>摘要：轨迹规划技术在复合材料熔丝挤出成形中非常关键，合理的轨迹可以提高增材制造成形零件的表面质量和强度。针对复合材料熔丝挤出成形的特点，结合多种路径规划算法，提出一种复合路径填充算法。引入NURBS曲线生成轮廓偏置路径，以保持切片轮廓的精度;在切片层的内部区域生成Zigzag填充路径，并在路径转折处进行圆弧优化，减少了约85％空行程，提高了成形效率;然后，基于生成的路径构建时间分析数学模型，以提前对整个制造过程所需的总体时间进行预估及分析，达到对制造过程的前馈控制;最后，使用复合路径填充算法对典型结构体进行模拟制造，相较传统算法减少了 28。3％～36。2％制造时间，提高了制造效率。

关键词：

增材制造轨迹规划复合路径前馈控制时间分析模型

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基于数字孪生的航空壁板制孔位置实时监控研究

刘红军邵泓斌

34-41页

查看更多>>摘要：航空壁板盲制孔过程中，因受夹具装夹的影响，壁板产生一定量的变形。为了能够实时获取并显示壁板变形后的制孔位置数据，驱动机械臂到达精确的制孔位置，基于"虚实结合，以虚控实"的思想，提出一种基于数字孪生的航空壁板制孔位置实时监控系统。搭建基于数字孪生的五自由度机械臂制孔状态监控系统结构模型，阐述系统的架构;对数字孪生系统框架的关键技术进行分析;最后，以实际五自由度机械臂制孔为例，对搭建的数字孪生制孔系统的可靠性进行验证。结果表明:该数字孪生制孔系统具有良好的稳定性与有效性。

关键词：

数字孪生制孔状态实时监控三维可视化

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面向机械臂3D打印的曲面分区算法

张帆王克鑫赵圆圆魏培祥...

42-49页

查看更多>>摘要：多自由度机械臂3D打印能够突破传统平面分层熔融沉积3D打印工艺单一模型生长方向的限制，支持多方向打印。曲面分层和分区规划是机械臂打印的前提。对于具有多支柱结构或曲面变化率较大的模型经过曲面分层后，会呈现出多岛屿的曲面结构特征。传统的基于空间与平面映射关联的分区方法及基于曲面曲率特性的分区方法存在点面信息丢失、区域关系无法准确构建、子区域数量过多、区域划分不合理等问题。针对这些问题，提出基于曲面分层的复杂多岛屿分区方法。通过遍历每个曲面层信息，判断需要分区的曲面层;采用广度优先搜索算法提取同一封闭区域内的点面信息以及轮廓信息;依据原曲面层点面信息的关联将新存储的面片信息进行更新组合成新的曲面完成区域划分。最终，对具有多支柱结构和外表面凹凸变化较大的两种模型进行分区，路径规划的仿真及机械臂3D打印实验证明了该分区方法的可行性。

关键词：

机械臂3D打印连续路径规划曲面层多岛屿曲面分区

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复杂纹理工件的位姿检测方法研究

刘建春刘轩蒋炳翔李伟...

50-56页

查看更多>>摘要：针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题，使用双目视觉和DLP投影仪，将工件的局部特征作为检测重点，提出一种投影差分多线结构光的方法，使差分结构光的中心线相互补偿，减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性，设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法，提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法，进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度，解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验，并与高精度三坐标仪对比检测结果，验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。

关键词：

机器视觉差分激光Tukey权重位姿检测边缘检测

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超声振动超精密车削Ti6Al4V的表面质量研究

李东炜梁忠伟孔早慧

57-61页

查看更多>>摘要：为研究超声振动辅助超精密车削Ti6Al4V切削性能，使用Son-x公司的UTS one设备使单晶金刚石刀具在切削方向振动，使用350FG摩尔Nanotech 4轴机床进行加工，采用四因素三水平正交试验，试验因素为切削速度、切削深度、进给速度和刀具振幅，切削力、表面粗糙度为评价指标。采用Zygo的Nexview 8050三维光学表面轮廓仪测量表面粗糙度;采用Kistler 9256B三相测力仪测量主切削力、进给抗力、切深抗力;采用日立TM3000扫描电镜对切屑进行观察。结果表明:切削速度对表面粗糙度和切削力的影响最大，切削深度和刀具振幅影响次之，进给速度对表面粗糙度和切削力均无显著影响;提高刀具振幅从总体趋势上可以降低切削力和表面粗糙度;随着切削速度的提高，即使切削速度远低于传统公式中计算出来的临界切削速度，切屑也会从平整带状变为两侧呈规律性锯齿状的带状，进而成为散裂状并且中间出现裂纹的切屑，在刀具振幅下降的过程中，以上现象更为明显。

关键词：

超声振动辅助车削正交试验切屑

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《机床与液压》投稿要求

《机床与液压》编辑部

61页

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液体辅助激光加工织构及表面摩擦特性研究

黄珂杨发展扈伟昊林云龙...

62-67页

查看更多>>摘要：为了缓解切削加工钛合金等难加工材料过程中存在的刀具磨损等问题，采用激光器分别在空气介质和液体辅助条件下在YG6硬质合金刀具表面加工直线沟槽织构，在UMT直线往复摩擦磨损试验机上测试了不同工艺加工所得织构刀具的摩擦及磨损性能，通过体视显微镜对磨损形貌进行表征分析，采用计算流体力学方法对试验进行模拟仿真，并结合流体动力学分析，探究织构刀具在润滑条件下的减摩机制。结果表明:激光加工工艺显著影响硬质合金刀具表面在切削液润滑条件下的摩擦磨损行为，液体辅助激光加工所得织构表面表现出较好的抗摩擦磨损性能，摩擦因数相对于无织构刀具表面降低了 78。2％，主要是由于在摩擦过程中刀具-工件接触区的油膜产生了较好的楔形效应，改善了摩擦过程中的润滑状态，提高了摩擦学性能。

关键词：

表面织构液体辅助激光加工摩擦磨损动压润滑

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