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期刊信息/Journal information
机床与液压
机床与液压

闵新和

半月刊

1001-3881

jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

020-32385312

510700

广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。
正式出版
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    基于AD与TRIZ的加工中心主轴松拉刀机构优化设计

    左斌王仁忠陶宇王敏...
    119-125,131页
    查看更多>>摘要：数控加工中心在加工过程中常出现主轴松刀力不足或无法松刀的现象。针对此问题，通过TRIZ系统组件分析明确现有松拉刀机构各组件间作用关系，利用因果链分析得出影响松刀的根本原因，最终应用TRIZ理论中的物场模型分析方法和AD独立性原理提出优化设计方案。根据新方案计算出实际工况下的主轴松刀力和螺杆强度，并对松刀杆进行建模和仿真。结果表明:最大位移量为6。995 µm，最大应力为45。24 MPa，符合结构设计要求。最后，经过现场实物测试，当液压力为5 MPa时，松刀行程、松刀力以及打刀量均符合生产要求，验证了优化设计方案的合理性。

    主轴系统松拉刀机构AD独立性原理TRIZ理论优化设计

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    基于最小二乘法和BP神经网络的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法

    张忠奎张晗闫洋洋
    126-131页
    查看更多>>摘要：针对Bingham模型磁流变阻尼器由于剪切稀化效应带来的阻尼力计算误差，在理论和仿真分析的基础上，提出一种最小二乘法和BP神经网络相结合的方法，对磁流变阻尼器H-B模型进行参数辨识，获得各参数与电流的关系，从而对磁流变阻尼器的阻尼力进行准确计算。最后通过磁流变阻尼器实验对理论方法进行验证。结果表明:借助于磁流变阻尼器的仿真分析，最小二乘法和BP神经网络相结合的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法精确度高、吻合性好，验证了参数辨识结果的通用性及准确性。

    磁流变液阻尼器H-B模型最小二乘法BP神经网络

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    改进GWO算法求解柔性作业车间调度问题

    马随东艾尔肯·亥木都拉郑威强
    132-139页
    查看更多>>摘要：针对以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间调度问题，设计一种改进的邻域搜索灰狼算法。设计一种适于灰狼算法的基于工序和机器的双层编码方案，改进种群初始化策略、灰狼变异操作以及种群更新机制;通过两点交叉操作、插入操作以及PR操作，得到GWO算法的全局搜索邻域，提出设计禁忌搜索邻域以增强GWO算法的局部开发能力。最后将所提算法在已知算例上进行仿真实验，并与其他算法进行对比。实验结果验证了改进GWO算法具有一定的优越性。

    灰狼算法邻域搜索禁忌搜索柔性作业车间调度

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    《机床与液压》投稿要求

    《机床与液压》编辑部
    139页
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    泵阀复合式电液负载模拟器流量压力协调控制

    李标兵汪成文赵二辉
    140-147页
    查看更多>>摘要：针对地面半实物负载模拟实验存在的被测试舵机运动干扰问题，提出流量压力协调控制电液负载模拟方法，并基于泵阀复合电液负载模拟器的加载给出方案。围绕泵阀复合电液负载模拟器建立系统数学模型;基于对泵阀职能分工的思想，利用反步滑模控制器设计方法，分别为泵控闭式子系统和阀控子系统设计速度伺服和力伺服控制器。通过联合仿真，验证所提出的技术方案和控制策略的可行性及有效性。结果表明:所提流量压力协调控制电液负载模拟方法具有优良的加载性能，且对降低系统功耗有显著效果。

    负载模拟泵阀复合协调控制职能分工反步滑模法

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    基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究

    汤清源丁悦曾行健康凯...
    148-155页
    查看更多>>摘要：连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题，将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统，将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马达系统的工作原理，在AMESim中构建泵控马达系统的液压仿真模型;利用MATLAB/Simulink设计出AMESim仿真模型的PID及自适应模糊PID控制模型，从而构成整个系统的闭环控制联合仿真平台。采用PID算法及自适应模糊PID控制算法对系统响应进行仿真分析。结果表明:采用自适应模糊PID控制方式后，液压模型的响应速度更快、无超调和滞后现象、稳态误差更小，泵控马达系统具有良好的动态特性。

    自适应模糊PID泵控马达系统速度控制联合仿真

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    基于MATLAB的民航发动机涡轮叶片寿命建模

    袁忠大程秀全王大伟
    156-161页
    查看更多>>摘要：针对民航飞机维修工作中发动机涡轮叶片普遍存在故障率较高的问题，收集某型民用航空发动机涡轮叶片的可靠性数据，并运用三参数Weibull分布建立该型发动机涡轮叶片的可靠性寿命模型。在模型求解的数值计算过程中，为保证模型的计算精度，采用经典的牛顿迭代法及三参数相关系数优化法对涡轮叶片的寿命数据进行拟合分析及计算;同时为减少计算工作量及提高数值计算过程中人工智能的参与度，基于MATLAB软件对上述数值计算方法编写计算程序，最后对计算结果进行K-S假设检验。结果表明:对涡轮叶片寿命数据进行可靠性分析时，运用Weibull分布建立的数学模型符合客观规律;同时牛顿迭代法、三参数相关系数优化法及MATLAB计算程序的有效利用，保证了计算结果的精度。

    涡轮叶片寿命建模牛顿迭代法三参数相关系数优化法

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    基于单向流固耦合的混流泵减重技术研究

    王学敏裴韩生丁敏刘旭辉...
    162-167页
    查看更多>>摘要：混流泵应用轻质材料是减重的主要措施之一。基于CFturbo叶轮机械设计软件开发混流泵，提出在叶轮、导叶中采用不同轻质材料组合的方案，并基于CFD仿真单向流固耦合技术，从混流泵的外特性曲线性能、叶轮及导叶的应力与形变3个方面，对6种组合方案综合评估，验证单向流固耦合技术分析方法对轻质材料在混流泵中应用的可行性。结果表明:不同材料的叶轮对混流泵的性能影响较小;在不同流量下，叶轮与导叶采用不同材料时的最大应力与最大形变分别发生在叶片轮缘处和导叶进口处，并且最大应力值和最大形变量随流量的增加反而减小;叶轮和导叶采用轻质材料的3种可行的组合方案中，混流泵的总质量最小为29。74 kg，减重比达16。86％;最大为32。08 kg，减重比达10。32％。

    混流泵流固耦合技术轻质材料结构强度

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    电液位置伺服系统高增益自抗扰控制

    神英淇李侃王羽熙司国雷...
    168-174页
    查看更多>>摘要：针对电液位置伺服系统采用自抗扰控制策略时，存在因系统阶数过高导致状态观测器需观测的变量多、观测信息相位滞后以及易引起系统响应滞后及超调等问题，采用高增益自抗扰控制方案。对系统模型进行降阶处理，以简化控制器结构，减少待整定参数;在传统扩张状态观测器的基础上，进一步对系统总扰动的微分信号进行观测，观测系统扰动的变化趋势，产生有效的超前补偿信号，从而提高系统控制性能及抗扰能力。最后，通过MATLAB与AMESim进行联合仿真。结果表明:该控制方案相比于传统自抗扰控制，系统超调量降低85％，响应速度提高47。7％，并有效提高了系统抗干扰能力，具有更优良的动态及稳态性能。

    电液位置伺服系统自抗扰控制扩张状态观测器高增益

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    旋冲钻进系统控制策略研究现状与发展趋势

    赵阳朱勇高强曹凯...
    175-184页
    查看更多>>摘要：深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点，在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用，呈现出广阔的应用前景。然而，旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性，常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平，研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后，对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。

    旋冲钻进钻进速度钻进压力钻进轨迹控制策略

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