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期刊信息/Journal information
控制工程
控制工程

柴天佑

双月刊

1671-7848

kzgcbjb@mail.neu.edu.cn

024-23883498

110004

沈阳东北大学310信箱

控制工程/Journal Control Engineering of ChinaCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领域相关的高技术研发成果，促进控制工程学科的发展，建立高等院校、科研院所与工业界在自动化领域交流与合作的桥梁。
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    基于改进趋近律的IPMSM滑模NDOB调速控制

    谷爱昱庞城洁乐敏
    92-100页
    查看更多>>摘要：内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题.为了增强 IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的滑模控制方法.改进双幂次趋近律通过在幂次项引入系统状态变量,使趋近律具有变速趋近特性,解决了滑模趋近速度和抖振抑制间的矛盾.为了进一步增强系统的鲁棒性,设计了NDOB,该观测器不仅可以对扰动进行补偿,还可以通过减小趋近律增益系数进一步抑制系统抖振.仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性.

    内置式永磁同步电机改进双幂次趋近律非线性扰动观测器滑模控制

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    基于模糊控制的纯电动汽车再生能量回收技术

    屈滨韩涛张怡公海昌...
    101-111页
    查看更多>>摘要：针对车辆低速行驶的制动能量回收率低,频繁充放电影响动力电池寿命的问题,提出以电池荷电状态(state of charge,SOC)、制动强度、车速和制动间隔时间为输入,再生制动力分配系数为输出的纯电动汽车模糊控制再生制动策略.同时,采用遗传算法对控制参数进行优化.在Simulink中搭建控制策略模型,并在不同测试工况下与CarSim联合进行仿真,结果表明,相比于仅以电池SOC、制动强度和车速为输入的模糊控制再生制动策略,所提策略减少了制动能量回收次数,提高了制动能量回收率.该策略不仅可以改善对动力电池的损害情况,而且可以获得更多的制动能量.

    纯电动汽车再生制动模糊控制遗传算法CarSim

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    基于多目标优化的余热锅炉预测控制器设计

    吕吏轩高志亮刘洋赵珺...
    112-118页
    查看更多>>摘要：余热锅炉汽水平衡控制对实现燃气-蒸汽联合循环机组(combined cycle gas-steam turbine,CCGT)节能减排和经济运行具有重要意义.CCGT 频繁变负荷给余热锅炉汽水平衡带来了大幅度扰动,现有控制策略没有考虑系统运行的经济性.因此,提出了一种基于非支配排序遗传算法II(non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGAII)的多目标优化模型预测控制器设计方法.在余热锅炉三冲量液位控制系统的基础上,该方法将系统运行的能耗和效率加入目标函数,结合 NSGAII 动态求解设备的变负荷控制量.利用国内某CCGT的实际运行数据进行实验,实验结果表明,所提方法在满足稳态跟踪控制的基础上,具有更低的运行成本.

    燃气-蒸汽联合循环机组余热锅炉三冲量控制模型预测控制多目标优化

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    一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法

    孙延修黎虹刘业峰
    119-125页
    查看更多>>摘要：含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点.针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器.对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定.最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考.

    观测器非线性互联系统控制器线性矩阵不等式鲁棒镇定

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    通信时延约束下的多智能体系统动态事件触发编队方法

    杨自钦夏长清刘玉奇金曦...
    126-134页
    查看更多>>摘要：针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法.在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制.根据该控制方法,建立了时延控制输入、切换拓扑和动态事件触发下闭环控制系统的数学模型,并利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论证明了其稳定性.仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法可以避免大量的触发,节约了网络资源,并提高了多智能体系统的收敛性能.

    多智能体系统切换拓扑时延领导者动态事件触发

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    基于联邦学习的智慧采购供应链网络入侵检测系统

    王建祥李琳宗亚男邱型锋...
    135-141页
    查看更多>>摘要：为了保护智慧采购供应链网络中各参与企业的数据隐私安全,提出了一种基于联邦学习的入侵检测系统.首先,针对传统基于联邦学习的入侵检测模型训练低效的问题,提出了联合节点选择和带宽分配的模型训练方法,为高数据质量节点分配合适带宽;然后,为了客观衡量企业节点的入侵检测模型的迁移性能,构建基于数据分布和模型质量量化的迁移性能评估体系,进而提出入侵检测模型迁移效率最优函数,将复杂的节点选择和带宽分配问题转化为易于求解的迁移效率最大化问题;最后,提出了基于深度确定性策略梯度的迁移效率优化算法,求解最佳节点选择与带宽分配策略.实验结果表明,所提方法在确保高检测性能的同时,可以减少模型训练时间,提高训练效率,为智慧采购供应链网络提供更为可靠和高效的安全防护.

    智慧采购供应链网络入侵检测联邦学习数据隐私保护

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    基于攻击削减的分布式安全状态估计

    李宇轩朱翠王占刚郑换铭...
    142-147页
    查看更多>>摘要：针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法.首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将 FDIA 建模为导致有效预测值与受损估计值间的差值产生变化的未知输入,并设计带有遗忘因子的递归最小二乘(recur-sive least squares,RLS)对其进行估计;最后,设计攻击削减机制对因攻击而受损的数据进行恢复,并对处理后的局部估计值进行融合.仿真结果表明,所提方法能够有效实现攻击估计,降低攻击的影响,提高了鲁棒性和估计精度.

    信息物理系统攻击估计安全估计卡尔曼滤波信息融合

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    基于连续时间表示的炼钢-连铸过程调度建模与求解

    李显昱黄德先尚超亓鲁刚...
    148-157页
    查看更多>>摘要：面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,提出了一种基于连续时间表示的调度建模方法.依据炼钢-连铸过程的每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台生产设备,将每个炉次的作业开始与结束时间作为决策变量,并根据避免作业冲突的原则构建约束;同时,定义离散决策变量,保证炉次在同一类生产设备中进行作业的唯一性.最终,调度模型被构建为一个混合整数规划问题,从而便于使用商业求解器高效求解.在同一生产计划中对基于不同时间表示方法的调度模型进行仿真测试,仿真结果表明,所提方法能够在要求的运行时间内得到满足工艺要求的最优决策,在工程应用中具有可行性.

    炼钢-连铸过程连续时间表示调度优化混合整数规划

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    基于改进S3控制结构的批次过程控制系统架构研究

    吴启标王亚刚杨卫国
    158-165页
    查看更多>>摘要：传统的连续过程控制系统不能很好地实现工艺与控制相分离,生产效率低下.针对此问题,提出了一种基于改进调度器、选择器和同步器(scheduler selector synchronizer,S3)控制结构的批次过程控制系统架构.该架构在调度层中建立了基于G描述语言的组件描述和基于改进 S3 控制结构的调度器,使工艺与控制相分离;在数据层中建立了相逻辑接口表;在控制层中基于ISA S88 标准和IEC 61499标准建立了离散化的控制功能块,并设计了 S3 控制结构的选择器和同步器实现工艺的可重构.实验结果表明,所提批次过程控制系统架构在不改变控制程序的情况下完成了不同工艺流程的控制任务,实现了工艺与控制相分离,并缩短了工艺流程修改时间.

    ISAS88标准IEC61499标准批次过程控制离散控制功能块G描述语言

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    基于NSGAII-RF的样本不平衡下设备故障诊断

    邵凯文赵芝芸王梦灵易树平...
    166-175页
    查看更多>>摘要：在智能制造产业的设备缺陷与故障诊断中,欠采样容易丢失重要的样本信息,而过采样容易引入冗杂信息.针对这些问题,将带精英策略的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGAII)融入随机森林(random forest,RF)算法中,用多目标遗传算法代替传统RF算法中的自助采样法和特征选取方法,产生多样化的、性能优良的特征子集和样本子集,从而生成多样性强、准确性高的决策树,同时确定最优的决策树数量,达到优化RF算法的性能并提高分类精度的目的.基于多类别和高度不平衡的设备故障数据集进行故障诊断实验,并将所提算法与结合了合成少数类过采样技术(synthetic minority oversampling technique,SMOTE)的集成学习算法等进行比较,实验结果表明,所提算法的故障诊断准确率优于对比算法.

    样本不平衡NSGAII多样性故障诊断

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