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期刊信息/Journal information
控制工程
控制工程

柴天佑

双月刊

1671-7848

kzgcbjb@mail.neu.edu.cn

024-23883498

110004

沈阳东北大学310信箱

控制工程/Journal Control Engineering of ChinaCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领域相关的高技术研发成果，促进控制工程学科的发展，建立高等院校、科研院所与工业界在自动化领域交流与合作的桥梁。
正式出版
收录年代

    基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制

    唐辉腾徐为民宋贤广刘素琪...
    176-184页
    查看更多>>摘要：桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得.针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略.首先,针对桥式吊车系统的参考模型,设计了一种移动分层滑模面以提高参考模型的暂态性能;然后,针对带有不确定性的桥式吊车系统,设计了一种带有参数估计的自适应滑模控制方法,在模型参数信息无法精确获得时确保小车到达期望位置并消除负载摆角;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了该控制系统的闭环稳定性.仿真结果表明,所提方法不仅有效,而且具有较强的鲁棒性.

    桥式吊车移动分层滑模面模型参考自适应控制滑模控制自适应参数估计

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    人工智能交叉学科专业学位研究生培养机制探索与实践——以中国矿业大学为例

    代伟徐蒙刘鑫马小平...
    185-192页
    查看更多>>摘要：为深入优化中国矿业大学专业学位研究生教育改革,完善能源资源特色一流人才培养体系,基于该校人工智能交叉学科专业学位研究生培养的现实需求,对此专业学位研究生培养机制进行了探索与实践.通过分析此专业学位研究生培养现状,结合中国矿业大学自身办学特色,建立了具有能源资源特色的人工智能交叉学科专业学位研究生培养机制,全面介绍了该培养机制的内涵和举措,以及中国矿业大学人工智能研究院的实践情况.

    人工智能交叉学科专业学位研究生人才培养机制

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据