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期刊信息/Journal information
吉林大学学报(工学版)
吉林大学学报(工学版)

任露泉

双月刊

1671-5497

xbgxb@jlu.edu.cn

0431-85095297

130022

长春市人民大街5988号

吉林大学学报(工学版)/Journal Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)CSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>> 《吉林大学学报(工学版)》( ISSN 1671-5497;CN 22-1341/T)是由吉林大学主办、教育部主管的以工学为特色的综合性学术期刊。1957年创刊。原名为《吉林工业大学学报》,由原吉林工业大学主办。 2000年,吉林工业大学合并到新吉林大学。2001年经国家新闻出版总署批准,《吉林工业大学学报》更改为现名:《吉林大学学报(工学版)》。   《吉林大学学报(工学版)》主要报道吉林大学工学门类的科学研究成果。包括:机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理、交通运输工程、农业工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程等方面的学术论文。也发表国内外在上述领域的最新研究成果。   《吉林大学学报(工学版)》编辑委员会现有委员 43人,其中有4名中国科学院院士,2名中国工程院院士,其他均为在相关领域有重要研究成果的知名教授和学科带头人。   《吉林大学学报 (工学版)》为中文综合性科学技术类核心期刊;中国科技核心期刊;吉林省一级期刊。被国内外多种文摘、期刊及数据库摘引和收录,国外的有 美国工程索引(EI Compendex) 、美国化学文摘(CA);俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘社(CSA)》的EC、CE、CIS、EM、ESPM、MTE、CORR、SSSA数据库。中国的有《中国学术期刊文摘》、《电子科技文摘》、《汽车文摘》、《中国农业文摘》、《工程机械文摘》、《中国学术期刊(光盘版)》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《万方数据(China Info)系统科技期刊群》。本刊多次在国家和省部级有关部门组织的期刊评比中获奖。   《吉林大学学报 (工学版)》发表的论文60%以上为国家级基金资助项目的研究成果,学术水平较高。本刊现为双月刊,每年单月1日出版。    通信地址:中国长春市人民大街 5988号《吉林大学学报(工学版)》编辑部    邮 编:130022 传 真:0431-5094128 电 话:0431-5095297    E-mail : xbgxb@jlu.edu.cn
正式出版
收录年代

    负载型四足步行平台对角步态重量自适应行走控制

    谭永营伊善贞薛大兵王晓明...
    1506-1517页
    查看更多>>摘要:针对负载型四足步行平台重量变化时控制问题,提出了基于重心动力学与滑模自适应的控制方法.将步行平台的控制分为机身的控制及摆动腿的控制两部分,应用重心动力学与任务空间PD控制方法进行机身的运动控制,应用虚拟模型控制方法进行摆动腿的运动控制.而后,在平台高度方向应用滑模自适应控制算法,实现步行平台对重量变化的适应及重量识别,结合重心动力学提高平台前进速度及侧向速度跟踪的准确性.运用Adams和Simulink对步行平台重量变化时平地及斜坡对角步态行走进行仿真,并与虚拟模型控制方法进行对比.结果表明,重心动力学及滑模自适应控制算法实现了步行平台对重量的自适应性,且减小了前进速度和侧向速度跟踪误差,证明了所提控制方法的有效性.

    机电工程负载型四足步行平台重心动力学滑模自适应控制对角步态

    触碰定位式玉米行间除草装置的设计与试验

    王刚刘慧力贾洪雷郭春江...
    1518-1527页
    查看更多>>摘要:为了达到玉米行间除草的目的,设计了能够定位玉米秧苗位置、并且躲避玉米秧苗的行间除草装置,其中包含采用65Mn碳素弹簧钢丝设计的梳齿式除草执行部件,采用行程开关设计的玉米秧苗定位部件,以及以伺服电机为主的驱动部件.2019年6月,国家农机具质检中心对该装置进行检测,检测结果表明其平均除草率为95.1%,平均伤苗率为1%.方差检验的结果显示,株距与梳齿入土深度均对除草率具有显著影响,同时株距对于伤苗率也具有显著影响.本文研究结果可以为旱田行间除草装置的设计提供有益参考.

    农业机械化工程秧苗定位避苗除草除草梳齿除草率伤苗率方差检验

    基于根茬检测的秋后残膜回收导航路径提取方法

    李景彬杨禹锟温宝琴坎杂...
    1528-1539页
    查看更多>>摘要:针对秋后残膜回收作业视觉导航中的路径规划问题,提出一种作业路径提取方法.提取根茬、残膜和行间茎秆碎叶三类图片的颜色空间特征和纹理特征,按8:2构成训练集和测试集;以检测根茬为目标,搭建随机森林模型对样本图片进行分类,通过特征重要性和相关性对特征进行降维,使用网格搜索确定随机森林模型的最优模型参数;基于根茬主干保持的直立特点,把检测到的每一个根茬上下顶点作为特征点,通过最小二乘法对所有特征点进行拟合即为作业导航线.试验结果表明,通过特征选择将30维特征降到16维,单幅图像处理时间从0.24 s降到0.16 s.在模型最优参数下,测试集准确率为92.5%.选取450幅10×20像素图片进行分类测试,准确率为91.8%,根茬检测准确率(敏感性)为90.7%.选择200幅ROI区域大小为100×200像素的田间作业图片进行导航线拟合试验,其包括不同天气、不同俯角以及非正常驾驶图片,成功拟合出171幅图像.该根茬检测方法具有较高的稳定性和准确性,可为不同作物根茬检测以及路径提取提供参考.

    机器视觉残膜回收导航路径特征选择随机森林最小二乘法

    基于增材制造的仿生防护结构力学及回复特性分析

    于征磊陈立新徐泽洲信仁龙...
    1540-1547页
    查看更多>>摘要:运用结构仿生学设计原理,建立了两种具有记忆恢复特性的智能仿生防护结构,利用选择性激光熔融增材制造技术制备了仿生结构模型,通过数值模拟和试验测试方法分别对其进行了力学特性分析和变形回复特性测试.结果表明:对比试验力-位移曲线及其变形模式,仿真计算结果较为准确地模拟了仿生防护结构模型样件在静压过程中的变形特性及承载特性;仿生防护结构的压缩量可达15%,其压缩强度为81.4 MPa;卸载后在加热工况下其变形回复率达到99.04%.该研究实现了利用增材制造方法对于压力载荷下仿生防护结构的制备及其回复变形的功能的验证,为开发新型智能仿生防护结构提供了理论依据.

    工程仿生学仿生防护结构NiTi合金增材制造数值模拟

    辐照剂量对不同包装酱牛肉贮藏品质的影响

    周亚军李大宇陈艳王淑杰...
    1548-1556页
    查看更多>>摘要:为探讨辐照剂量对包装酱牛肉贮藏品质的影响,采用不同剂量辐照处理真空包装和气调包装(75%CO2+25%N2)酱牛肉,研究其贮藏过程中硬度、弹性、菌落总数、pH值、色泽、TBARS、TVB-N和感官特性等品质变化.试验结果表明:辐照剂量与杀菌效果呈正相关,辐照剂量在4~6 kGy时酱牛肉品质较好,剂量大于6 kGy时,会出现明显辐照异味;真空包装酱牛肉6 kGy辐照贮藏品质较佳,货架期可达20 d;气调包装酱牛肉4 kGy辐照贮藏品质较佳,货架期可达18 d.

    食品加工技术辐照剂量包装酱牛肉贮藏品质