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期刊信息/Journal information
机器人技术与应用
机器人技术与应用

王田苗

双月刊

1004-6437

robot@onet.com.cn

010-68961813

100089

北京市海淀区车道沟十号院科研大楼1403房间

机器人技术与应用/Journal Robot Technique and Application
查看更多>>本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。
正式出版
收录年代

    行业动态(政策与市场)

    1-2页
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    基于医疗机器人在外科手术和口腔医疗领域的应用看其未来发展

    高墨含
    3-7页
    查看更多>>摘要：随着人工智能技术的发展,机器人在医疗领域的应用范围逐渐扩大.临床数据及相关市场数据可看出,医疗机器人有精确度高等突出优势,对提高医疗效果及患者治疗体验有很大帮助.本文以外科手术机器人与口腔机器人为切入点,概述两类医疗机器人的市场现状,研究提出了医疗机器人技术优劣势,并结合存在问题给出了发展医疗机器人的相应建议.

    医疗机器人外科手术机器人口腔机器人市场规模技术发展

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    我国工业机器人产业现状、竞争力及未来发展策略

    王昆仑
    8-13页
    查看更多>>摘要：为了明晰我国工业机器人产业发展方向,找到产业跃迁的钥匙,亟需从产业发展的现状找到短板和待化解的难题,挖掘行业潜在优势并促使其实现最大化.本文从我国工业机器人产业发展现状、国际竞争力以及未来发展策略等三个方面,对工业机器人产业进行全面的分析.首先从市场规模、产业链结构、应用规模及领域/场景等方面论述了我国工业机器人产业发展现状;接着从技术瓶颈与突破、品牌影响力等方面分析了我国工业机器人的国际竞争力;最后提出了我国工业机器人产业未来发展策略,一方面,我国广阔的应用场景对工业机器人产业起到反哺的作用;另一方面,从我国工业机器人长远发展的视角来看,仍需将关键技术研发作为未来的重中之重,同时打通上下游产业链,加强与5G、人工智能和虚拟现实等新技术的融合共生,最终实现产业跃迁与蝶变.

    工业机器人关键零部件产业链场景应用市场占有率品牌影响力

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    机器人磨抛力主动柔顺控制研究进展

    何成刚朱岚涤汪晓鑫刘吉华...
    14-19页
    查看更多>>摘要：针对机器人磨抛过程中的力控制问题,本文总结了目前机器人磨抛力的监测方法,介绍和分析了主动柔顺控制技术中的两大经典力控制理论,并阐述了基于神经网络、模糊跟踪、PID等智能磨抛力控制策略的研究,提出了机器人磨抛力控制的关键性问题,对多维传感器解耦与融合检测技术、主-被动柔顺控制技术、机器视觉磨抛环境检测技术等进行展望,为未来机器人磨抛技术的研究提供了一定的指导.

    机器人磨抛恒力控制主动柔顺控制模糊神经网络机器视觉

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    工业机器人安全事故分析与安全对策研究

    王明远王基月宗艳芳
    20-24页
    查看更多>>摘要：随着工业机器人应用领域的拓展,加之工作内容复杂度越来越高,很多需要人机协作才能完成,这样难免会发生碰撞和意外,因此工业机器人安全问题已成为一个急需解决的关键问题.本文对工业机器人安全事故的原因进行分析和归类,从工业机器人本体安全、操作安全、工作区域安全防护、加强安全意识和安全管理措施4个方面归纳总结了目前工业机器人安全防护技术和措施,为我国工业机器人应用安全研究提供了一个方向.

    工业机器人人机协作安全性风险因素安全防护技术安全管理措施

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    地铁智能列检机器人系统的设计与应用

    刘滨陈德君田明智李千里...
    25-29页
    查看更多>>摘要：为了满足地铁智能列检的应用需求,提升自动化程度,本文利用复合导航技术设计了一套地铁智能列检机器人系统.该系统能够实时采集地铁部件图像数据,完成智能故障识别,并通过无线网络将检测结果上传至操控终端,并在我国某地铁检修基地现场进行安装和应用,其成功检测了螺栓松缓、变形、异物、断裂等常见故障情况.现场应用结果表明,该系统识别准确率均值达到93.3％,误报率均值从6.1％降至2.4％.该系统缩短了故障排查时间,提高了维修准确率和效率,能够为专业人员提供实时故障报告和全面故障诊断,为地铁运营的安全性和可靠性提供重要保障.

    机器人地铁列检故障诊断图像识别操控终端复合导航技术

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    基于CNN-LSTM的工业机器人轴承故障诊断研究

    马传庆邓三鹏白永雷祁宇明...
    30-33页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人轴承自适应故障特征提取困难的问题,同时考虑到工业机器人轴承故障诊断对稳定性和准确性高要求的特点,本文提出一种基于卷积-长短期记忆网络(CNN-LSTM)的工业机器人轴承故障诊断方法.首先利用卷积神经网络(CNN)对故障数据进行自动特征提取,在CNN的每层激活函数之后引入批归一化,将卷积神经网络的输出作为长短期记忆(LSTM)神经网络的输入,通过LSTM捕捉数据在时间维度上的特征,最后通过Softmax分类器进行工业机器人轴承故障类型的输出.充分利用CNN特征提取和LSTM时序性数据建模的优势,训练工业机器人轴承故障诊断模型,并与传统的CNN、LSTM模型的故障诊断结果进行数据对比,结果表明,本文提出的模型的准确率更高,且稳定性更好.

    工业机器人轴承故障诊断长短期记忆神经网络卷积神经网络特征提取

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    SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究

    邢琳蔺道深
    34-40页
    查看更多>>摘要：工业机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景.此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿轮减速器作为核心组件之一,是保证SCARA机器人高精度和高可靠性的核心部件.谐波齿轮减速器的齿轮磨损是SCARA机器人最典型的故障之一,磨损后会引起噪声、齿轮强度降低、漏油、设备发热等问题,从而引发安全事故、造成生产污染,因此其预测方法的研究十分重要且必要.本文通过试验和数据采集,收集了不同工作条件下的谐波齿轮减速器转矩信号,经过分析和处理后发现可以通过转矩信号的特征变化,及时发现或预防因谐波齿轮减速器磨损造成的危害,为后续高质高效的自动化生产提供了保障.

    SCARA机器人工业机器人谐波齿轮减速器故障预测转矩机理分析

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    基于PID算法的智能无人搬运装置的研制

    吴锦华方强龙万家山张天龙...
    41-45页
    查看更多>>摘要：为改善无人搬运装置的运行效果,本文通过借助神经网络比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)算法完成装置的控制并及时纠偏,利用深度摄像头完成任务二维码识别,使用测障传感器实现运行过程避障,借助传感器读取站点数据实现导航与定位.测试结果表明:该无人搬运装置可以沿着色带路径循迹运行,通过识别目标站点位置并实现精准停车,偏差基本保持在的范围内,证明了算法的有效性.

    无人搬运装置PID算法深度摄像头避障传感器色带神经网络

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    基于改进蚁群遗传算法的AGV路径规划

    陈青许汉文
    46-49页
    查看更多>>摘要：针对传统蚁群算法应用于AGV路径规划时所遇到的搜索效率低、局部最优、实用性差等问题,本文提出一种改进蚁群遗传(ACO-GA)路径规划方法.首先通过改进蚁群算法中初始信息素的分布避免前期搜索盲目性,然后提出自适应信息素更新策略以加快收敛速度,最后引入遗传算法的交叉和变异操作,帮助克服蚁群算法中可能陷入的局部最小值问题.使用MATLAB软件进行算法仿真,结果表明:与传统算法相比,改进后的融合算法规划出的路径短且收敛速度快.

    AGV蚊群算法ACO-GA路径规划遗传算法融合算法

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