首页期刊导航|今日自动化
期刊信息/Journal information
今日自动化
今日自动化
今日自动化/Journal Automation Today
正式出版
收录年代

    重载水平多关节装卸机器人设计与研究

    谢冰
    81-83页
    查看更多>>摘要：文章针对安装高度空间有限的重型货物搬运问题,设计了一种重载水平多关节装卸机器人.为减小高度空间占用,该机器人结构采用大臂小臂等高串联的形式和钢丝绳卷扬形式的升降轴;为扩大小臂的回转范围,设置了随动传动机构的辅助臂.同时,对装卸机器人的控制系统进行了设计,并根据不同极限工况下的受载情况,对整机进行了有限元分析.结果表明,最大应力发生在工况一时辅助臂上,最大值为199.8 MPa.最大变形量发生在工况一时,节点最大综合位移为35 mm,机器人结构设计合理.

    重载多关节机器人机械结构有限元

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    多功能床头机械时钟

    吴昊阳
    84-87页
    查看更多>>摘要：随着科技的不断发展,手机中的虚拟闹钟已逐渐替代实体闹钟成为当代人的首选,但部分家庭为避免学生使用手机,仍有使用实体闹钟的需求.而且很多年轻人不满足单一且无趣的虚拟闹钟,追求具有新鲜感且创新性的实体闹钟.文章设计了一款多功能床头机械时钟,旨在提高人们对实体闹钟的需求,满足人们对个性化时钟的追求.

    机械传动keil编程proteus模拟

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    电解铝整流装置晶闸管和快熔损坏的原因分析

    宗红三
    87-89页
    查看更多>>摘要：电解铝整流装置的稳定运行对于提高铝的生产效率和保证产品质量至关重要.晶闸管和快熔作为该装置中的重要组件,其故障直接影响到整流系统的安全性和稳定性.文章针对电解铝整流装置中晶闸管和快熔频繁损坏的问题进行了深入探讨,并分析了设备故障的主要影响因素,提出了相应的预防措施,旨在提升整流装置的可靠性,减少停机时间,提高生产效率.

    电解铝整流装置晶闸管损坏快熔损坏故障诊断故障树分析

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    换流站阀厅空调冷水机组蒸发器泄漏原因分析与优化改进措施的研究

    张俊杰董浩声徐亚艳
    90-92页
    查看更多>>摘要：换流站阀厅的稳定性关系到电网的正常运行,然而,阀厅空调冷水机组的蒸发器经常出现泄漏现象,对阀厅的运行稳定性构成威胁.文章对换流站阀厅空调冷水机组蒸发器泄漏原因进行了分析,发现蒸发器泄漏的主要原因在于制冷系统管道设计不合理及维护保养不到位.针对这些问题,提出了相应的优化改进措施,如优化管道设计,减少机械应力及强化设备维护保养,及时更换或修复磨损部件.实施优化改进措施后,冷水机组的稳定性明显提高,阀厅运行效率也得到了提升.

    换流站阀厅冷水机组蒸发器泄漏原因设备维护保养优化改进措施

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    输电线路中节能导线的应用研究

    杨永
    92-94页
    查看更多>>摘要：在目前用电负荷持续增加的趋势下,长距离跨区域输电已经成为较重要的输电模式,为了提高输电线路的经济性、稳定性、可靠性与环保性,需要提高节能导线的使用频率.如果现有的高压输电线路全部替换成节能导线将会节约45亿kW·h左右的电能,相当于150万t的标准煤.文章以某输电工程为例,基于实际条件和建设要求分析了导线选型的设计方案,提出了1种常规导线和3种新型节能导线,3种节能导线分别是钢芯高导电率硬铝绞线、铝合金芯铝绞线和中强度全铝合金绞线,并从其载流量、线路损耗、机械特性、经济性等指标对导线进行对比研究,以期为类似的输电项目提供参考.

    电力系统输电线路节能导线电能损耗

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    210万t/a催化裂化装置轴流风机动静叶片损坏原因分析

    张文锋
    95-97页
    查看更多>>摘要：文章主要分析了轴流风机在经历过机组大修后,从开机正常到短时间内转子动静叶片断裂而手动停机事件的根本原因.研究发现,叶片断裂纹理多为疲劳断裂,根本原因为机组在低静叶角度、高转速、长时间处于失速区运行,叶片由于快速颤振引发疲劳断裂.

    动静叶片疲劳断裂低静叶角度旋转失速

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    超高压重大井口装备密封结构的关键技术研究

    王明安李朝明钟俊杰罗前...
    97-99页
    查看更多>>摘要：随着开采层位压力的增加,140 MPa压力等级产品已不能完全满足超深油气井勘探开发的需求,迫切需要更高压力等级的井控装备.通过对现有API 6A标准分析,完善了175 MPa超高压井控装备的设计原理.研究了重大井口装备的抗高压、耐高温和耐腐蚀密封结构的关键技术.文章提出了新型的井口装备密封结构,并对密封结构的性能进行了实验验证.结果表明,该密封结构具有优良的抗高压、耐高温及耐腐蚀性能..

    175MPa超高压井口装备高温腐蚀密封结构

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    风电机组偏航刹车系统液压回路优化

    杨辉冯斌师明赵志强...
    100-102页
    查看更多>>摘要：部分风电机组的偏航阻尼器采用偏航液压卡钳,北方地区风电场风电机组运行中出现偏航减速器卡死、偏航刹车盘严重磨损等问题,严重影响风电机组安全稳定运行,且造成风电机组长期停运及产生高昂的维修费用.文章通过研究风电机组偏航系统液压回路工作原理,进行数据分析查找故障原因,并提出了优化方案,可有效解决现场存在的问题.

    风电机组偏航系统液压回路部件损坏

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    工业自动化控制中物联网技术的应用思路研究

    吴大钧
    103-105页
    查看更多>>摘要：工业自动化控制作为现代制造业的核心驱动力,旨在通过先进的设备、系统和方法实现生产过程的智能化、精确化与高效化.随着信息技术的飞速发展,物联网技术以其独特的信息感知、数据传输与智能处理能力,逐渐渗透并深度赋能于工业自动化领域,为实现更高层次的智能制造提供了坚实的技术支撑.文章从工业自动化控制中物联网技术的应用意义入手,对具体的应用思路进行了探讨,旨在为提升工业自动化水平提供依据.

    工业自动化控制物联网技术应用思路

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据

    基于人工智能技术的机械自动化应用

    王清华李健
    106-108页
    查看更多>>摘要：随着科技的发展,人工智能技术已逐渐深入机械自动化领域,为这一传统行业注入了新的活力.通过运用先进的机器学习算法、深度学习技术和专家系统,现代机械自动化系统能够实现对复杂生产环境的智能感知、自主决策和精准执行,从而极大地提升了制造业的智能化水平.文章围绕人工智能技术在机械自动化中的应用意义,对具体的应用策略进行研究,旨在为机械自动化的改革提供参考依据.

    人工智能技术机械自动化应用

      原文链接:
    • 维普
    • 万方数据