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今日制造与升级
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今日制造与升级/Journal Manufacture & Upgrading Today
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    溢流管管座角焊缝射线检测探讨

    陈甫旭
    64-68页
    查看更多>>摘要：文章结合国内某核电二回路循环泵(比例1∶3)研发项目中溢流管插入式管座角焊缝检测过程的射线检验实践,总结了小口径溢流管插入式管座角焊缝射线检验实施过程中存在的问题,通过对插入式管座角焊缝的射线检验原理进行分析,解决口径溢流管插入式管座角焊缝射线检验困难,同时保证其检测质量,为后续的射线检验工作提供经验反馈.

    小口径溢流管管座角焊缝射线检验质量

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    热处理工艺对40Cr合金结构钢表面粗糙度影响分析

    易晃培
    68-70页
    查看更多>>摘要：文章通过5种热处理工艺试验,探讨其对40Cr合金结构钢表面粗糙度的影响.试验结果表明,不同热处理工艺对40Cr合金结构钢表面粗糙度有显著影响,其中调质处理能有效降低表面粗糙度.可通过优化热处理工艺来满足机械零件对表面粗糙度的特定要求.文章为40Cr合金结构钢在工业生产中的应用提供了重要参考,有助于提升产品质量和性能.

    热处理工艺合金结构钢表面粗糙度

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    薄壁件加工振动抑制的多点支撑夹具设计研究

    林建鑫
    71-73页
    查看更多>>摘要：文章旨在设计和优化多点支撑夹具,以抑制薄壁件加工过程中的振动,提升加工精度和表面质量.通过增加支撑点分散受力,引入自适应调节设计和智能材料,实现对振动的主动控制,采用数字孪生技术,提高系统的性能和加工质量.通过实验对夹具设计进行验证,结果表明,多点支撑夹具显著降低了振动幅度,提高了加工精度和表面质量,特别是在复杂加工条件下,确保了系统的稳定性和可靠性,为薄壁件加工提供了有效的振动抑制理论支持.

    薄壁件加工振动抑制多点支撑夹具

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    全地形消防机器人适应性行走结构设计

    宋海峰齐慧丽
    74-76页
    查看更多>>摘要：文章对全地形消防机器人的适应性行走结构进行了分析.首先,研究消防机器人在复杂地形下的行走需求,明确了设计要求和挑战;其次,从行走结构的设计方面进行论述,提出了一种基于履带的适应性行走结构,并通过引入带卡口的保护壳和可伸缩限位器,增强了结构的稳定性和维护便捷性;最后,为验证该设计的有效性,使用RecurDyn仿真软件建立了运动系统模型,在平面、30°倾斜面和60°倾斜面上进行了模拟测试.实验结果显示,该模型在平面上的运动精度有优秀表现,可以为复杂环境下的实际应用提供可靠的技术支持.

    消防机器人行走结构机械设计履带式

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    测试速度对冷轧钢板表面波纹度的影响研究

    袁晓宇历妍王毅磊薛凯...
    77-79页
    查看更多>>摘要：SEP 1941-2012《冷轧钢板表面波纹度检测》中要求触针移动速度小于等于1.0mm/s.为提高触针移动速度,缩短表面波纹度的检测周期,提高检测效率,开展了专项对比试验,分析不同的测试速度对波纹度WCA、Wa0.8、Wsa1-5检测结果的影响.通过研究发现:①测试速度为1.0mm/s、1.5mm/s时,表面波纹度值WCA、Wa0.8、Wsa1-5与测试速度为0.5mm/s时没有显著性差异,即对试验结果无显著影响;②在检测冷轧薄板的表面波纹度值WCA、Wa0.8时可以选择测试速度为1.5mm/s或2.0mm/s,进行仲裁试验时采用SEP 1942-2012中要求的小于等于1.0mm/s的测试速度;③在检测冷轧薄板的表面波纹度值Wsa1-5时可以选择测试速度为1.5mm/s,当进行仲裁试验时采用SEP 1942-2012中要求的小于等于1.0mm/s的测试速度.

    冷轧钢板表面波纹度测试速度

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    配煤掺烧全供应链动态优化系统的开发与应用

    丁磊郑明洪谢建斌蒋志民...
    80-83页
    查看更多>>摘要：针对电力生产领域煤炭采购、运输、储存和使用等环节构成的复杂供应链体系,文章研究了配煤掺烧全供应链动态优化系统,通过建立多目标协同优化决策模型,集成环保指标、发电计划、机组运行信息、库存管理以及公司业绩等多方面因素,提出精确的燃煤采购需求.同时,采用Java平台和SpringCloud微服务架构搭建了全供应链动态优化系统,实现了采购决策管理、煤质化验、燃煤调运、智能堆煤、配煤策略制定,以及排放控制等功能模块的集成.在某电厂的实际应用中,系统有效解决了燃煤混烧不同的实际问题,提高了电厂的经济性,降低了燃煤对环境的影响.

    配煤掺烧动态优化全供应链

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    桥式卸船机自动化系统设计与应用分析

    高利平林周勇庄为伟邱博翔...
    83-85页
    查看更多>>摘要：文章聚焦桥式卸船机自动化系统的设计与应用分析,利用集成先进技术与设备,优化了卸船作业流程,提高了工作效率;利用船舱及舱内扫描技术、抓斗智能识别技术,实现了无人化值守,极大降低了人员劳动强度,实现了快速对接和高效装卸;利用内部故障检测和自我保护机制实现了紧急情况的及时响应,为操作人员和设备的安全提供了额外保护;利用控制系统地综合处理能力和精确控制,确保了卸船机能够在复杂环境下稳定运行.

    桥式卸船机无人化值守控制系统

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    电梯导轨校准机器人控制系统设计与应用

    吴旭涛谭婧斌齐颖
    86-89页
    查看更多>>摘要：文章针对电梯导轨校准的精确度和效率问题,设计并应用了电梯导轨校准机器人控制系统.该系统采用分层控制结构,集成上层运动规划软件与底层运动控制软件,通过ADS协议实现数据通信.系统硬件包括嵌入式控制器、伺服驱动器、多圈绝对值编码器、伺服电机及边缘检测传感器等,通过EtherCAT协议实现模块间高效通信.实际应用中,机器人显著提高了导轨校准精度,将误差控制在±0.5mm以内,满足了高精度校准要求.研究表明,该电梯导轨校准机器人控制系统在确保操作安全的同时,提升了校准效率和准确性,对提高电梯安装质量具有重要意义.

    电梯导轨校准机器人控制系统

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    新型电力系统下电动汽车充放电策略与智能调度研究

    张国瑞宋秀芳赵明
    89-92页
    查看更多>>摘要：随着新型电力系统的发展,电动汽车作为一种清洁能源车辆逐渐成为未来交通运输的主流趋势.然而,电动汽车的大规模普及也为电力系统带来新的挑战和机遇.传统电力系统中,电动汽车的充放电行为通常是被动的,缺乏智能调度和优化,容易造成电力系统的负荷波动和能源浪费.因此,研究新型电力系统下电动汽车充放电策略与智能调度具有重要的现实意义和深远的影响.鉴于此,文章针对新型电力系统下电动汽车充放电策略和智能调度方式展开详细探究,进一步研究电动汽车参与电网调度优化的机制,推动电动汽车产业健康发展,促进能源的可持续利用和环境保护.

    新型电力系统电动汽车充放电智能调度

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    基于机器视觉技术的港口散粮皮带线在线图像采集方法

    张品吴大立潘祖望章俊...
    93-95页
    查看更多>>摘要：为解决目前港口粮食泊位岸线皮带线高速粮流的图像采集问题,文章提出了一种特定的机器视觉采集方法,采用高速工业相机、频闪光源和大景深镜头,能够高频次采集到高质量的粮食表面图像数据,上传至AI检测模型,提高散粮有害生物的检出率和准确率,为港口散粮系统的现代化建设提供参考.

    机器视觉高速工业相机频闪光源大景深镜头

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