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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

kwcoltd@public.bta.net.cn jsjfz@compusimu.com

010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
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    多层实时网络数据流动态加密方法设计

    刘东然谢永红耿娟平戚永军...
    403-407页
    查看更多>>摘要：由于多层实时网络数据流波频变动较强、存在噪声影响，导致网络数据动态加密误差较大。为了确保网络数据在传输过程中的安全性，提出一种基于微型加密算法(Tiny Encryption Algorithm，TEA)实现网络数据流动态加密。建立多层实时网络数据流的频繁项集合，采用自适应学习算法提取其不同层网络数据流频谱块和动态时间，计算超频噪声系数，并通过调节节点带宽波束，实现数据流频繁项的噪声干扰抑制。将多层网络数据流按照二进制数学形式表达并分组，计算每一层中每一组数据流的明文，通过密钥规则查找与该明文对应的二进制位数加密密钥，不断迭代添加密文直至每层每组全部完成，完成有效加密。实验结果证明，所提方法加密精准度高，空间占比少、数据加密传输时延低于 250ms，综合性能表现优异，具有一定的实用价值。

    多层实时网络数据流动态加密超频噪声系数二进制数学

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    一种面向区块链交易检索的高效查询方法

    孙立戴欢刘文豪唐朕...
    408-415页
    查看更多>>摘要：目前区块链采用第三方存储系统存储块数据以减轻节点存储负担，但这种新的存储方式引入了一个问题:当需要检索特定交易时，如果无法确定包含该交易的块的位置，用户必须从第三方存储系统中获取整个区块链分类账数据，导致巨大的通信成本且查询效率低下。针对以上问题设计了一种面向区块链交易检索的高效查询方法。方法结合布谷鸟过滤器与Merkle树提出一种基于CMerkle树的区块结构，用于快速确认交易是否在区块中并获取区块中的具体交易信息。利用布隆过滤器占用空间少、计算速度快的特点，在大量账户地址检索项目中提供较好的可扩展性和检索效率，使用B+树构建出高效的区块定位结构。实验结果表明，上述方法在保证区块链数据不可篡改的情况下有效提高查询效率。

    区块链信息检索过滤器查询效率默克尔树

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    基于随机网络演算的天地一体化网络性能分析

    魏德宾任桂平杨力
    416-421页
    查看更多>>摘要：针对天地一体化网络中流量具有长相关性和链路信号衰减复杂的特点，采用矩母函数形式的随机网络演算作为研究工具，将天地一体化网络映射为一个串联排队模型。通过构造自相似流量的聚合随机到达曲线和吉尔伯特信道的随机服务曲线，对基于自相似流的天地一体化网络端到端的性能边界进行评估。研究还通过数值分析探究了违约概率、服务速率、Hurst参数等因素对天地一体化网络端到端性能边界的影响。以上研究结果为天地一体化网络的流量控制和缓存管理提供了指导，有助于进一步的性能优化。

    随机网络演算天地一体化网络自相似流量吉尔伯特信道

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    区块链下工业数据库访问多级安全控制仿真

    吴晗周树功李娟苏妍嫄...
    422-426页
    查看更多>>摘要：工业数据库通常包含大量敏感信息，为了保护数据安全，需要对不同用户或用户组设置不同的权限。然而，由于安全访问控制过程易受冗余数据、维度差异等问题的干扰，导致控制时间较长，控制效果不理想。因此，提出区块链下工业数据库访问多级安全控制算法。采用线性拟合算法填补工业数据库中的缺失值，采用局部性嵌入算法(Locally Linear Embedding，LLE)降维处理工业数据，缩减数据之间的无效规模，完成数据预处理。将处理后数据存储至区块链中，实现一级控制。利用多授权属性加密方案，实现数据的细粒度访问二级控制，完成工业数据库访问的多级安全控制。实验结果表明，所提算法的计算开销小、安全性强，且控制耗时最长仅为 20ms。

    数据填补数据降维区块链多链组合身份密钥哈希值

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    医疗物联网终端设备通信资源分配方法

    吴伟陈李莹
    427-431页
    查看更多>>摘要：在密集部署的医疗物联网环境中，设备间的相互干扰可能导致通信质量下降，导致通信资源分配功耗较高，难度较大。为此，提出医疗物联网终端设备通信资源低功耗分配方法。建立物联网终端设备通信资源最优分配目标函数。基于设置终端设备公平性度量因子，完成终端设备子载波分配，解决通信冲突问题。通过为每个终端设备分配特定的子载波，可以减少设备间的干扰，提高频谱利用效率。基于此，基于DNN网络，建立压缩网络和功率分配网络，将压缩后的信息作为功率分配网络的输入，最小化终端设备在医疗物联网中的总发射功率，以此实现医疗物联网终端设备通信资源的低功耗分配。实验结果表明，研究方法应用下，资源利用率升高速度较快，最终可达60%以上。利用所提方法分配通信资源后，医疗物联网的吞吐量保持在60Mbps左右。以上结果说明所提方法具有较高的资源利用率和网络吞吐量，可有效降低资源分配功耗。

    医疗物联网终端设备子载波分配功率分配通信资源

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    移动网络基站大数据无监督加密方法仿真

    邹静黄颖李娟
    432-436页
    查看更多>>摘要：为了保证数据完整性和可靠性，会多次对数据收集和存储，导致同一数据被重复存储，增加了冗余度，使得对基站数据加密变得困难。为了解决上述问题，提出移动网络基站大数据无监督抗破译加密方法，通过建立无监督数据消冗算法，对于相同数据采用变长分块识别方法识别并删除重复数据，对于相似数据利用布隆过滤器算法识别并删除相似数据，降低数据冗余度。结合Logistic映射和 Henon 映射生成双混沌序列，将所得双混沌序列作为高级加密标准(Advanced Encryption Standard，AES)算法的加密密钥，以此实现移动网络基站大数据无监督抗破译加密。实验结果表明，所提方法加密、解密延时均低于 12ms，且吞吐量高。

    移动网络基站大数据无监督抗破译数据消冗混沌加密

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    基于天牛须搜索算法的Q-learning路径优化方法

    安紫琦黄珍孟星兆
    437-442,485页
    查看更多>>摘要：为更好地解决移动机器人路径规划问题，面对使用改进Q-learning算法规划的路径存在拐角数量多、累计转弯角度大等不足，提出一种基于天牛须搜索算法的Q-learning路径优化方法(IBQL)。在传统天牛须搜索算法的基础上，引入运动步长递减策略提升天牛的搜索效率;添加障碍物碰撞检测并改进适应度函数，保证路径的安全性;按照运动最优化原则更新路径点，以降低位置更新的盲目性。仿真结果表明，IBQL算法的路径规划效果优异，使用改进天牛须搜索算法优化路径对算法整体的实时性影响很小，且优化后的路径具有拐点少、平滑性好等优点。

    天牛须搜索路径优化移动机器人运动最优

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    基于贝叶斯网络的飞行员混沌脑电信号评估

    陈宇亮李润平
    443-447页
    查看更多>>摘要：面孔诱发的脑电信号与基函数迭代所构成离散动力系统是混沌的，导致现阶段针对脑电信号的飞行员疲劳评估，存在评估效果不佳等问题。对此，研究混沌脑电信号下的飞行员疲劳评估方法。首先，使用验模态分解的方法，对飞行员脑电信号展开去混沌化处理;然后，通过套袋-正则化空间模式方法，提取飞行员脑电信号特征向量;最后，输入飞行员脑电信号特征向量至隐马尔可夫模型(HMM)与贝叶斯网络结合模型中，完成飞行员疲劳评估。实验结果表明，所提方法的飞行员疲劳评估准确度在91。7%，飞行员疲劳误差在 1%～4%，获得了更准确的飞行员疲劳评估结果。

    混沌脑电信号疲劳评估经验模态分解贝叶斯网络马尔可夫链

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    DDPG算法下机械臂避障轨迹序列模式挖掘仿真

    李路可杨杰
    448-452页
    查看更多>>摘要：机械臂在运动过程中，会产生大量的轨迹数据，由于传感器误差、环境不稳定性和其它因素的影响，采集到的机械臂轨迹数据包含噪声和不确定性，以上干扰会对模式挖掘的精度造成影响，使得成功样本提取变得困难。为解决上述问题，提出基于DDPG的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法。通过对机械臂避障问题分析，获取避障轨迹序列模式挖掘的根本目标，选择深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG)作为挖掘机械臂避障轨迹序列模式的基础算法，并为其设计奖励函数以提升算法收敛性，将Sum Tree引入DDPG的经验回放之中，建立加权采样DDPG，实现机械臂最优避障轨迹序列模式挖掘。实验结果表明，所提方法的挖掘成功率在 96%以上、挖掘时间在2ms内，且有效提高累积奖励均值。

    深度确定性策略梯度机械臂避障轨迹序列模式奖励函数

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    人机协作气动锤铆中的冲击力传递规律研究

    王利平王华
    453-457,469页
    查看更多>>摘要：针对人机协作气动锤铆中过大的冲击力会损坏机器人关节的问题，采用建模仿真的方法对铆接冲击力在工人和机器人之间的传递关系进行研究。结合冲击力动力学建立人机协作的碰撞振动力学模型，根据力学模型推导工人和机器人的受力计算公式。在Simscape环境下搭建人机协作铆接的仿真模型，设计单因素、正交仿真，研究工人顶紧力、顶铁质量、工人体重三种影响因素对冲击力传递的影响，利用极差分析法分析三种影响因素的主次关系。结果表明:工人顶紧力和工人体重越大工人承担的冲击力就越大，增大顶铁质量可以减少工人承担的冲击力。其中工人顶紧力是影响冲击力传递的主要影响因素，工人体重是次要因素，顶铁质量影响最小。

    人机协作气动锤铆铆接冲击力仿真建模

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