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计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

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010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
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    让大模型赋能新质生产力

    孙柏林
    1-5页
    查看更多>>摘要：2024 年两会期间，"新质生产力"成为全民热词，新年发展谋划中，新春"第一会"上，"新质生产力"频频亮相，已成为中国经济的一个高频词，是全国各地经济高质量发展的强劲推动力。习近平主席强调:"整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力"。大模型产业是战略性新兴产业和未来产业，如何让大模型赋能新质生产力至关重要。文章就什么是新质生产力、大模型产业的发展、大模型赋能新质生产力等问题进行阐述。

    人工智能大模型新质生产力

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    基于BDD的作战实体行为一体化建模方法研究

    曹朋飞邸彦强孟宪国李兴德...
    6-13,49页
    查看更多>>摘要：针对传统基于规则的建模方法存在规则建模有限性及行为描述不全面、难以应对作战过程中的未知事件等问题，建立了"感知行为-决策行为-物理行为"模型整体概念及基于规则与学习一体化的建模框架，实现了一种基于行为树-深度神经网络-深度强化学习(BDD)的作战实体认知行为一体化建模方法，包括基于深度神经网络的未知事件感知与特征识别、基于PER-DQN算法的未知事件处置行为决策，它们与行为树方法共同完成完整战场态势的处理。以战场侦察活动为例进行了建模验证与仿真分析，实验表明，上述方法拓展了传统方法作战实体认知行为的建模能力，可解决其行为描述有限性问题，可应用于复杂战场环境下作战实体行为建模。

    行为建模行为树深度强化学习深度神经网络计算机生成兵力

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    作用半径对斜盘发动机部件运动学参数的影响

    邓涛谭溪张雨潇柳平...
    14-20,32页
    查看更多>>摘要：斜盘驱动机构为斜盘发动机的主要传动机构，机构的斜盘作用半径、斜盘倾角、缸数等参数直接影响斜盘发动机动力学性能。通过对斜盘驱动机构相关设计参数的推导，建立斜盘后球头位置和活塞位置的数学模型，结合Matlab仿真得到相应曲线验证数学模型的合理性。利用Adams研究当斜盘作用半径变化时对斜盘发动机部件运动学参数的影响。结果表明，当发动机斜盘作用半径为 110mm，斜盘倾角为 16。17°时其转速稳定性最优、水平方向振动以及轴向窜动的抑制效果最好。

    斜盘发动机作用半径建模仿真

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    基于深度强化学习的航空发动机MPC控制研究

    刘策白杰
    21-25,490页
    查看更多>>摘要：针对传统模型预测控制在工况突变、大幅值故障等大幅度模型失配情况下，难以保证控制精度的问题，提出了一种基于深度强化学习的航空发动机改进模型预测控制方法。首先对MPC对模型失配的调节效果进行评估，针对不同类型不同程度的模型失配对MPC的影响进行分析。其次提出基于深度强化学习的模型预测控制方法(DRL-MPC)，通过深度强化学习对预测模型与实际系统之间的模型偏差进行修正，提升预测模型的预测精度。最后，对MPC的代价函数进行重构，建立基于深度强化学习的航空发动机改进MPC控制器。对传统MPC方法与所提方法进行了比较仿真。仿真结果表明，在存在大幅模型失配的情况下，所提方法能够在不提升计算代价的情况下有效降低MPC控制器对模型失配的敏感程度。

    航空发动机控制模型失配深度强化学习模型预测控制

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    基于BiGRU-EWMA的作动系统在线故障预测

    刘涛张宏达王凯刘哲旭...
    26-32页
    查看更多>>摘要：针对传统故障预测方法在作动系统的部分可观测条件下预测精度较低且在线预测性能较差的问题，提出一种基于BiGRU-EWMA的作动系统在线故障预测方法，首先采用双向门限循环网络(BiGRU)挖掘系统运行数据的双向时序特征，建立作动系统健康状态预测模型。然后采用指数加权移动平均(Exponentially Weighted Moving-Average，EWMA)控制图监测状态预测模型的预测值与建模参量实际值之间的输出残差，建立故障趋势的在线监测指标并设定自适应故障阈值。最后在飞机机电系统仿真测试平台上进行实验，并与其它方法进行比较，验证了上述方法能够更早的预测出作动系统出现的故障趋势，且在准确性和快速性上具有较好的优势。

    作动系统在线故障预测双向门限循环网络指数加权移动平均控制图

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    倾轴四旋翼飞行器建模及控制仿真

    任桂林肖长诗元海文文元桥...
    33-38,335页
    查看更多>>摘要：传统四旋翼属于欠驱动系统，倾轴四旋翼模型对其欠驱动特性进行了改进，可以实现更加灵活的飞行动作。针对倾轴四旋翼模型的控制实现问题及外部扰动影响，首先基于牛顿-欧拉法对倾轴四旋翼模型进行建模，将控制系统划分为位置控制及姿态两个独立模块，位置模块在反步控制基础上设计积分型滑膜面，姿态模块基于SO(3)中的姿态误差设计滑膜几何姿态控制器，最后对该模型的控制实现效果进行验证与分析。仿真结果表明:基于上述模型采取的控制方法实现了倾斜悬停，验证了该控制方法抑制干扰的有效性。

    倾轴四旋翼反步滑膜几何控制

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    面向PBN运行的GPS/DME组合定位算法研究

    孙淑光院鲁刚徐延枝
    39-44页
    查看更多>>摘要：民航基于性能的导航(Performance Based Navigation，PBN)对导航系统精度、完好性等指标要求苛刻，针对地形遮挡、电离层异常等引起的可见星数目少、几何分布差等情况，提出一种利用测距机(Distance Measuring Equipment，DME)测距信息补充全球定位系统(Global Positioning System，GPS)数据的融合定位模型。通过不同的加权算法进行定位解算仿真，选择优化的组合导航定位方案。利用赫尔默特方差算法修正权重，并对传统保护限中最大斜率卫星加权计算，改善GPS/DME组合定位的完好性性能。仿真结果表明，赫尔默特方差修正权重的GPS/DME组合导航定位精度高于单独的GPS定位精度，在卫星数目只有3 颗无法满足PBN运行要求时，GPS/DME组合后的精度可以满足PBN的非精密进近的要求，加权后的保护限算法能够满足最小漏警率要求。

    基于性能的导航测距机赫尔默特方差定位精度保护限

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    基于UDP超时重传与快速校验的可靠传输设计

    谭黎立李迎博丘岳诗董宇...
    45-49页
    查看更多>>摘要：基于UDP以太网传输协议实现的应用程序是一种无连接、传输不可靠的通信应用，UDP 网络传输过程中经常会出现丢包、错包、乱序等一系列的问题，为提高网络UDP通信中数据传输的正确性和可靠性，提出了基于UDP 超时重传与快速校验的可靠传输设计。设计方法对UDP应用层数据增加了传输控制协议内容，主要有信源、信宿、类型、重传次数和数据校验位等数据项，实现对UDP传输的数据包内容进行正确性校验，保证传输过程数据包的顺序性、正确性和可靠性。经实验数据验证，提出的设计方法能够准确无误的实现UDP网络数据的传输，提高UDP网络数据传输的正确性和可靠性，实现实时、可靠UDP数据传输。

    超时重传快速校验可靠通信

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    基于虚拟统计能量法的运载火箭声振环境预示

    王英诚杨浩亮杨毅强周泽...
    50-54,294页
    查看更多>>摘要：运载火箭在飞行过程中要面临复杂且恶劣的力学环境，其中跨声速段引起的声致振动最为严酷，因此准确预示跨声速火箭声振环境是火箭研制成功的重要基础之一。噪声试验是准确预示运载火箭声振环境有效的方法，但不利于研制早期阶段暴露潜在的力学风险。为此，研究将基于虚拟统计能量法应用于运载火箭声振环境预示，通过对比某运载火箭舱段噪声试验试验结果和虚拟统计能量法的仿真预示结果，证明了虚拟统计能量法可实现全频域的运载火箭声振环境预示。

    统计能量分析运载火箭噪声试验环境预示

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    基于SDN的卫星网络端到端QoS类映射研究

    魏德宾李婧潘成胜
    55-60页
    查看更多>>摘要：针对在多个卫星网络域环境下域间协作困难，以及如何在各个卫星网络域内选择合适的QoS类实现端到端QoS类映射的问题，基于软件定义卫星网络架构，首先，提出一种SDN卫星网络域间通信方案，以及面向多QoS类的端到端服务交付数据包处理方法。其次，提出一种基于多准则决策的控制模块。模块利用ELECTRE方法，在ELECTRE方法中通过综合权重法计算出各个卫星网络域内QoS指标相应的权重系数，并且利用ELECTRE方法对每个QoS类的净支配指数进行排序，从而为端到端路径的每个卫星网络域选择合适的QoS类。最后，与现有端到端QoS类映射方案进行比较，仿真结果表明，上述方法在多卫星网络域环境下保证端到端的时延、时延抖动、丢包率和代价。

    卫星网络软件定义网络服务质量服务质量映射

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