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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

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010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
正式出版
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    基于Unity3D的塞斯纳172绕机检查仿真

    魏永超刘伟杰邓春艳
    61-65,79页
    查看更多>>摘要：目前飞行前绕机检查训练主要以现场人员依照检查单在真机上进行,但真机检查耗时且占用机位资源,导致训练十分消耗飞行资源,因此有必要采用飞行仿真系统来辅助真实场景的飞行前绕机检查训练.针对上述问题,首次提出一种基于Unity3D技术实现绕机检查仿真,结合塞斯纳 172 飞机模型及HoloLens2 混合现实眼镜构建三维场景,实现可视化飞行前绕机检查仿真系统.三维仿真绕机检查过程中,通过混合现实眼镜用手部点击等操作控制完成飞行前绕机检查.上述系统通用性广、可扩展性较好、仿真度高,优于传统的人机交互.仿真结果表明:提出的系统可适用于飞行前绕机检查,具有良好的可操纵性和逼真度,对缓解飞行及机场资源紧张具有重要意义.

    混合现实眼镜三维仿真实时交互绕机检查

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    基于约束多目标优化的多区域无人机路径规划

    张猜黄林彭超达崔金荣...
    66-71页
    查看更多>>摘要：无人机路径规划常以约束多目标优化问题形式建立数学模型,且这些模型几乎只考虑三维建模空间中两点之间的路径规划;然而缺少无人机从起点出发,经过指定的多个作业区域并到达终点的路径规划问题研究.针对上述问题,基于不可行解引导种群进化提出带有地理信息指导搜索策略的约束多目标进化算法(DW-LS).首先,根据无人机飞行所受环境约束、性能约束和访问多区域任务建立新的约束多目标优化模型;其次,基于不可行解利用机制,设计地理信息指导搜索策略优化不可行解以进一步协助种群搜索最优进化方向;最后,通过仿真对比了DW-LS与具有代表性的三个约束多目标进化算法,实验结果表明DW-LS所得可行解具有更好的收敛性和多样性.

    进化算法约束多目标优化无人机路径规划

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    基于强化学习的航天器姿态敏捷机动控制

    张宏吴云华毛雨荷曾占魁...
    72-79页
    查看更多>>摘要：针对航天器姿态敏捷机动任务中存在模型参数不确定和外界未知干扰的问题,提出一种基于强化学习的滑模观测器和非线性干扰观测器的控制方法.首先介绍航天器的姿态动力学模型,其次采用强化学习来解决系统模型参数不确定问题,设计一种基于弹性能量函数的滑模趋近律来加快强化学习的收敛速度并结合非线性干扰观测器来估计外界未知干扰.最后仿真结果证明利用上述方法可以保持较高的姿态跟踪精度和强鲁棒性,以满足空间高动态目标跟踪控制的要求.

    高动态目标跟踪强化学习滑模观测器弹性能量函数

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    基于改进蛇优化算法的无人机三维路径规划

    葛超马朋贺王蕾苏皓...
    80-84,441页
    查看更多>>摘要：针对复杂飞行环境下的无人机三维路径规划问题,提出了一种基于改进蛇优化算法的无人机路径规划算法.首先,按照一定约束制定成本函数,将路径规划问题转化为优化问题.然后,将路径坐标作为变量,并求解由四个成本的加权和组成的总成本目标函数.最后,通过改进的蛇优化算法对路径适应度进行选择,得到最优路径.仿真结果表明,所提改进的蛇优化算法通过限制产卵阶段的搜索范围,减少了运算量,降低了随机性,使算法更新路径节点过程加快;混沌优化算法的引入,使寻优过程能够更快向全局最优搜索,加快收敛速度.与基础的蛇优化算法和改进的粒子群算法相比,所提算法在迭代次数、路径长度、路径平滑等方面有着明显的优势.

    蛇优化算法三维路径规划无人机混沌优化算法

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    基于Modelica的飞行器多专业统一模型研究

    滑勇之赵博沈重
    85-88,262页
    查看更多>>摘要：结合以飞行器系统为代表的现代航天产品在研制过程中面临的的挑战,针对在总体设计阶段的验证与分析需求,采用多专业统一建模语言Modelica构建了飞行器各主要系统的模型,通过模型的集成仿真,实现了飞行器系统在总体设计阶段的验证.再基于所构建的飞行器模型,进行实时代码生成,进而实现了信号级实时仿真系统,并开展了快速控制原型系统仿真.以上工作为MBSE方法在飞行器系统设计过程中进行了探索与铺垫.

    总体设计阶段模型信号级仿真

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    基于改进YOLOv7的机场行李自动化分类方法

    王欣陈纪宗李屹刘一...
    89-93,507页
    查看更多>>摘要：针对机场旅客托运行李多样化、非规格化的特点,存在行李类别难分类,托盘回收效率低等问题,提出一种基于深度学习的目标检测算法YOLOv7 对机场行李进行自动化分类的方法,通过改进后的算法来检测机场是否使用行李托盘以及对行李进行分类与定位,后续根据HSV颜色模型过滤图像背景并计算图像中白色区域面积来判定目标所属色系.最终实验结果表明,改进后的YOLOv7 在本实验中针对行李类别和是否使用托盘的同时检测精度可达 98.7%,色彩判定精度83%.

    智慧民航目标检测行李分类

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    多指标集成学习的模拟手控交会对接人误识别

    袁成炜张力方小勇刘建桥...
    94-99,151页
    查看更多>>摘要：为了识别载人航天任务中手控交会对接人误行为,以《坎巴拉太空计划》为仿真模型构建实验环境,基于机器学习算法构建了一种人误行为分析与识别的方法.通过模拟采集手控交会对接任务过程中操作员的6 项生理指标,对各项指标进行机器学习建模分析,筛选出更适用于识别的指标及其最适合的学习器,并将各学习器通过Stacking集成算法进行集成.模型的仿真结果表明,测试集预测精度达到96.36%,验证了上述方法的有效性,为手控交会对接中的人误行为识别分析提供有效的补充与参考.

    集成学习交会对接机器学习人因失误模式识别

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    基于云原生的航天任务模拟训练仿真系统设计

    朱可卿邓雅文谢连强李肖赫...
    100-104,275页
    查看更多>>摘要：针对航天任务模拟训练仿真系统建设中训练科目交叉、运行环境复杂的现实问题,利用云原生技术持续交付、弹性扩展、功能自治等优势,结合航天任务模拟仿真训练系统的需求,在分析云原生DevOps、微服务、容器等技术特点的基础上,设计了航天任务模拟训练仿真系统的系统架构、模型资源体系与仿真功能体系.针对云原生技术的服务伸缩能力、资源调度能力,通过航天任务多科目联合仿真,验证了所设计的系统的可行性与有效性,解决了传统软件系统单体架构设计扩展性差、资源分配不合理、运维代价高的问题.

    云原生技术模拟训练仿真系统

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    石油领域专业应用软件动态构建发布技术

    段非王白羽牛志杰马楠...
    105-108,177页
    查看更多>>摘要：石油领域专业软件种类多、应用环境差异大、管理维护费时费力.管理维护人员需要花费大量时间进行安装和维护;软件安装、资源调配、软件日常问题处理占用了不少研究人员的时间,部分软件安装复杂由厂商维护,使用人员甚至无法独立安装.针对上述问题,通过预设的统一标准管理体系、研究环境自动部署体系实现动态构建,最终完成软件自动部署安装.实现专业应用软件的自动构建,以期能有效解决相关工作人员管理和使用应用时遇到的痛点,为相关工作人员提供借鉴.

    石油专业软件统一管理标准动态扩展自动构建

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    弧形绝缘子金属连接环局部机械损坏识别仿真

    葛卫京孟华刘晓丽王茜...
    109-112,188页
    查看更多>>摘要：弧形绝缘子金属连接环通常安装在电力设备上,由于其所处的环境复杂,且存在各种环境干扰因素的影响,使得其局部出现机械损坏时,识别结果不准确.为了精准识别连接环局部机械损坏,提出一种弧形绝缘子金属连接环局部机械损坏识别方法.通过形态学开—闭重构运算对弧形绝缘子金属连接环图像展开建模,使用差分运算获取差分图像,并结合最大熵值法对其分割.根据弧形绝缘子金属连接环的特点,排除非损伤部分对图像识别的干扰.采用基于分形理论的差分盒维法,将图像划分为多个子块并计算其分形维数值,并判断图像是否在数值范围内,从而实现对连接环局部机械损坏的识别.实验结果表明,所提方法可以精准识别弧形绝缘子金属连接环局部机械损坏,具有比较强的适用性.

    弧形绝缘子金属连接环局部机械损坏最大熵值法识别差分盒维法

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