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期刊信息/Journal information
计算机工程与设计
计算机工程与设计

刘恩德

月刊

1000-7024

ced@china-ced.com

010-68389884

100039

北京142信箱37分箱

计算机工程与设计/Journal Computer Engineering and DesignCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《计算机工程与设计》创刊于1980年，是中国航天科工集团主管、中国航天科工集团二院706所主办的国内外公开发行的计算机专业技术类刊物。该刊是中国计算机学会会刊、北京计算机学会会刊、中国宇航学会会刊，是全国中文核心期刊、中国科技核心期刊。办刊宗旨：努力提高计算机技术水平，为我国航天和国防科技服务，实现广泛的科研成果汇聚和知识传播，促进学术交流和科技成果的商品化、产业化和国际化，引导和推动我国计算机技术和国防科技的发展。刊载内容：覆盖计算机工程与设计领域的各个层面，主要刊登各型计算机及其系统的研究、研制、设计、开发应用等各方面的学术论文、技术报告和专题综述，主要刊登博士论文、基金项目论文、学术会议优秀论文和获奖课题论文。征稿范围：计算机网络与通信、CAD/CAM、计算机图形学、多媒体技术、数据库、并行处理、人工智能、计算机软件工程、计算机硬件体系结构及其他计算机相关领域。读者对象：大专院校师生、计算机专业科研人员、工程项目决策、设计开发和应用人员等。
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收录年代

    基于改进注意力与多尺度特征的车辆识别

    敬辉葛动元姚锡凡
    3120-3127页
    查看更多>>摘要：为提高车辆检测算法精度,提出一种基于YOLOv5框架上增添新型轻量化注意力机制(novel lightweight attention module,NLAM)和多尺度特征检测层的算法.NLAM模块将深度可分离卷积的空间注意力模块和一维卷积的通道注意力模块进行并联融合,使NLAM模块参数量仅为8;增添多尺度特征检测层,提升小目标的检测精度.该算法在KITTI数据集训练和测试,实验结果表明,改进后算法平均精度为89.9％,相较于原始算法平均精度上涨2％,检测帧率为90 frame/s.该算法对车辆检测具有更高的小目标检测精度和更好的鲁棒性.

    深度学习目标检测注意力模块新型轻量化多尺度特征车辆检测YOLOv5s算法

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    基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略

    蔡伟星徐方张雷邹风山...
    3128-3135页
    查看更多>>摘要：为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略.将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段.任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解.将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题.实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率.

    自动化物料运输系统高空提升搬运车调度路径决策强化学习任务指派路径规划交通信息

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    基于多传感器融合的室内SLAM

    彭真伞红军李春磊赵龙云...
    3136-3142页
    查看更多>>摘要：为有效解决单一传感器同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)定位精度低、障碍物识别不全问题,提出一种多传感器融合的SLAM方法.通过将RGB-D相机采集的点云进行降采样、滤波处理,极大降低算法的计算量.利用点云库对激光点云和降采样RGB-D相机点云进行融合,融合的点云利用PL-ICP完成点云配准,提高对外部环境的准确识别.利用扩展卡尔曼滤波融合IMU和轮式里程计与点云进行位姿匹配,保证定位的精度.实验结果表明,该方法可以有效提高对室内建图和导航的精度.

    多传感器融合同时定位与地图构建移动机器人扩展卡尔曼滤波惯性传感器点云配准RGB-D相机

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    双种群混合遗传算法求解航空复合材料柔性调度问题

    王玉芳姚彬彬陈凡曾亚志...
    3143-3152页
    查看更多>>摘要：考虑航空复合材料柔性车间调度中的运输约束,以最小化完工时间为目标,建立调度模型,提出一种改进的双种群混合遗传算法进行求解.根据问题特点,基于工序排序、机器选择和运输约束3个子问题,设计三层实数编码以及对应解码方案.采用混合初始化提高种群质量,进化过程中采用交叉算子执行全局搜索,为双种群设计基于机器负载平衡和变邻域的局部搜索,提高全局和局部搜索能力.与对比算法相比10个测试算例中BPRD指标取得9个最优,APRD指标全部取得最优,t检验显著性有明显差异,验证算法的优越性.将算法应用于航空复合材料车间中,实现实际生产的调度,验证算法的可行性.

    航空复合材料柔性作业车间调度双种群混合遗传算法运输约束机器负载平衡变邻域

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    基于路径搜索DQN的特殊车辆路线优化策略

    肖洪祥赵子寒杨铁军
    3153-3160页
    查看更多>>摘要：为保障特殊车辆在复杂且易拥堵的城市交通环境下执行紧急任务的时效性与畅通性,提出一种基于路径搜索式深度Q网络(P-DQN)的特殊车辆路线优化策略.采用回溯法协助深度Q网络(DQN)解决路径搜索过程中的死路、回路问题,利用人工势场机制引导DQN搜索路径,避免路径结果过长.结合轮盘赌选择法与贪婪值自适应调整机制进一步提升DQN选取路段和建议行驶速度时的准确性.实验在InTAS数据集上对真实城市交通进行模拟,与RERoute、CH等SOTA方法相比,P-DQN获得的总价值提高约16％.

    特殊车辆深度学习路线优化建议行驶速度智能交通强化学习人工势场轮盘赌选择法

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    航班延误特征可视分析方法

    贺怀清韩丽旸周钢宋淼...
    3161-3169页
    查看更多>>摘要：为分析航班延误发生规律,提出一种数学模型联合多视图协同的可视分析方法.对SEIR传染病传播模型进行调整,建立航班延误传播模型分析延误的传播特征,在此基础上,运用频繁子图挖掘算法提取延误频繁模式;设计基于中点分割的地图网络图、矩阵热力图和时序图,分析延误的时空分布特征;设计VA-FDC系统用于方法验证.实验结果表明,VA-FDC能够有效分析航班延误时空分布特征,依据航班延误传播模型准确描述延误传播特征,为相关部门有效措施的制定提供借鉴.

    航班延误时空分布特征延误传播模型频繁子图挖掘延误传播路径延误频繁模式多视图协同

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    银河麒麟系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现

    刘丽霞刘志鹏张力李之乾...
    3170-3176页
    查看更多>>摘要：为使基于FPGA的CAN功能在国产操作系统上得以应用,提出一种在银河麒麟操作系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现方法.在目前主流的银河麒麟V10操作系统下,利用Linux下PCIe设备驱动架构,设计并实现基于FPGA的国产CAN驱,实现CAN发送、接收通信功能.使用缓存队列解决CAN使用的SJA1000协议中硬件接收缓存有限可能造成的丢包问题.对比测试结果表明,提出的CAN驱动满足通信应用,性能稳定,无丢包发生.实现成果可以转化为第三方库丰富操作系统内核驱动库.

    区域网络控制驱动现场可编程门阵列周边设备高速连接标准接收缓存操作系统通信

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    基于改进LightGBM的出港航班滑行时间预测

    邢志伟戴国庆
    3177-3184页
    查看更多>>摘要：为提高机场场面运行效率,需要准确高效预测出港航班的滑行时间.分析出港航班滑行时间的影响因素并定义相应的参数,分析数值型特征的相关性.针对标准轻量级梯度提升机(light gradient boosting machine,LightGBM)算法超参数众多,使人为设定超参数可能会降低模型预测精度的问题,构建一种使用贝叶斯优化(Bayesian optimization,BO)获取LightGBM算法最优超参数组合的方法.为验证所提出模型的有效性,根据中国中部某大型枢纽机场的实际运行数据进行仿真验证,并与支持向量回归(SVR)模型和BP神经网络的预测结果进行比较,其结果表明,经贝叶斯优化调参的LightGBM(BO-LightGBM)算法的预测准确率和模型评估指标均优于其它方法.

    航空运输机场场面运行效率滑行时间相关性分析轻量级梯度提升机超参数优化贝叶斯优化

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    移动边缘计算中资源分配优化方案

    冯昊东葛海波耿嘉骏
    3185-3192页
    查看更多>>摘要：为更好降低移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)的通信时延,提出一种适用于多服务器多用户的资源分配优化方案.在多服务器多用户的网络模型基础上,将数据传输量和传输能效作为优化目标,降低通信时延;由带宽资源和计算资源建立可提升传输量的吞吐量模型和传输能效的能效模型,通过两个模型将优化目标转化为非线性问题;将分配算法与能效优化算法进行融合,对收敛性高、适应性强的生物地理学优化分簇算法进行改进得到分配算法,通过分配算法得到初始方案,进行迭代优化,使带宽和计算能力等资源得到更加合理的分配,提升系统的吞吐量,将迭代后的方案经过能效优化算法得到最终的优化分配方案.通过仿真实验验证该模型的可行性和算法的有效性.

    移动边缘计算资源分配吞吐量能效通信时延带宽计算能力

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    面向知识重用的制造知识图谱生产问题查询方法

    邹帅鲁博余长江钱涛...
    3193-3200,封3页
    查看更多>>摘要：针对制造企业多样化需求对复杂生产设计的表示,提出一种面向知识重用的知识图谱生产问题查询方法.利用统一的知识过滤器和元知识模型,构建基于本体的制造知识图谱;结合结构化本体查询语言和时态查询模式,研究知识-问题驱动的导航策略,提出一种语义相似度匹配方法.经实验验证,作为改进企业制造实际案例,通过该方法提高了问题查询精确性,得出了由知识术语和实例描述组成的有效解决措施,相比现有查询方法的评价指标精度平均高出15％以上,为知识重用回答生产问题提供了可行方案.

    知识重用制造知识图谱时态查询知识-问题驱动导航语义匹配本体知识过滤器

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