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期刊信息/Journal information
计算技术与自动化
湖南大学
计算技术与自动化

湖南大学

罗安

季刊

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计算技术与自动化/Journal Computing Technology and AutomationCSTPCD
查看更多>> 《计算技术与自动化》是由中国自动化学会、湖南省自动化学会、湖南省计算机学会和湖南大学联合主办的科技类期刊,创刊于1982年,国内外公开发行,季刊. 本刊稿件以高等院校、科研院所、工业企业等科研技术人员,在计算方法论、工业控制及自动化、计算机理论与应用的研究成果和科技成果为主要内容的科技论文为主。主要栏目有综述、算法及理论、自动控制理论与应用、计算机科学理论及应用、计算机网络技术、安全与保密等。
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收录年代

    基于图像处理的光伏组件热斑缺陷检测方法

    林维修李峰王海峰许育燕...
    121-126页
    查看更多>>摘要：为精准检测光伏组件热斑缺陷,分析热斑所占面积和位置,提出了基于图像处理的光伏组件热斑缺陷检测方法.计算每一块区域热量发射功率,分析光伏组件热斑红热外图像灰度直方图特征.采用空间域方法处理图像中像素点,通过构建图像线性增强函数改善图像清晰度.在Image Net数据库上,提取热斑特征,采用B样条最小二乘拟合法,求取样条基函数关于范数的最佳逼近问题,获取热斑曲线和样本点之间偏差最小值,消除直方图中毛刺和局部起伏,检测出图像中热斑.实验结果可知,该方法正常情况下热斑面积结果与实际数据最小差值为0.1 cm2;非均匀性噪声影响情况下,热斑位置检测结果与原始图像一致,说明使用所研究方法检测结果精准.

    图像处理光伏组件热斑缺陷检测B样条最小二乘拟合

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    复杂山地环境下无人机群应急搜救策略研究

    文汇闻周少武王汐张红强...
    127-134页
    查看更多>>摘要：在复杂山地环境(坡度较大)下,利用无人机群对丢失的动态目标进行应急救援搜索,是一项非常具有挑战性和现实意义的任务.本文研究了 一种基于置信区域的改进内螺旋覆盖算法(IISCA),该算法能实现无人机全覆盖遍历并搜索到动态目标.算法以丢失目标的最后位置为基础,重点对该区域进行建模,并对地形坡度进行分析,无人机群将在坡度小于37°的区域展开搜索.引入置信区域的概念有助于固定搜索区域,避免无人机群进行重复搜索.仿真结果显示,相较于改进前的内螺旋覆盖算法,本文研究的算法在减少运行时间、提高搜索效率以及缩短搜索路径等方面表现更为优越.

    无人机群复杂山地环境动态目标应急救援搜索置信区域改进内螺旋覆盖算法(IISCA)

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    基于Merkle哈希树的电力扰动数据安全去重方法

    李世明卢建刚余志文郭文鑫...
    135-140页
    查看更多>>摘要：针对当前去重方法存在伪基和伪偏移量问题,导致去重效果不佳,提出了基于Merkle哈希树的电力扰动数据安全去重方法.使用收敛加密方法,有效解决数据加密和去重矛盾,应用Merkle哈希树得到电力扰动数据块指纹,以此标记待去重电力扰动数据.利用POW协议证明拥有权检测重复数据块.使用扰动状态似然代替对数似然,避免电力异常扰动状态在去重标识过程中重复,实现安全去重.由实验结果可知,该方法最大基提取为3000 B、最大偏移量为6000 B,均未超过实验设定阈值,说明所提方法去重效果较好.

    Merkle哈希树电力扰动数据安全去重概率误差

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    基于联邦学习的自助取货机远程下单数据共享方法

    赵峻岭梁峰陈琳
    141-147页
    查看更多>>摘要：研究了基于联邦学习的自助取货机远程下单数据共享方法.精准有效共享自助取货机各端口运营中的下单数据,为有效分析各端口营销差异、保障其合理运营提供依据.运用自编码神经网络改进基础联邦学习模型,获得半监督联邦学习模型,结合增量加权训练该模型后,运用训练后的半监督联邦学习模型共享各自助取货机端口的远程下单数据.结果显示,该方法可有效共享各远程自助取货机端口的下单数据,依据共享数据可有效分析出各端口不同时段的畅销品类;当共享中存在无标记数据端口,且通信轮数较低时,该方法的共享精度略受影响,而通信轮数到达一定数量后,该方法的共享精度稳定不受此因素干扰;当共享中存在端口新增下单数据时,新增的下单数据量对该方法的共享精度几乎无影响.

    联邦学习自助取货机远程下单数据自编码半监督增量加权

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    基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别

    牛振勇钟晓蓥卢蓬锋郭嘉伟...
    148-152页
    查看更多>>摘要：人眼长时间进行障碍物识别容易出现疲劳,导致障碍物识别误差大,因此提出了基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别.通过带电作业机器人搭载的相机,精准采集配网作业时的连续帧图像.利用多尺度Harris亚像素角点检测算法.提取图像特征点,并通过改进的k-d树最近邻搜索算法匹配特征点,得到匹配特征点对.建立机器人运动变换模型,并通过自适应滤波与阈值分割结合的方法,抑制自运动补偿后图像的背景信息,提取障碍物目标,完成障碍物识别.实验证明:该方法可有效采集配网作业时的图像,并且特征点匹配效果较好,障碍物识别结果与实际情况一致.

    机器视觉配电网带电作业机器人障碍物识别特征点提取

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    基于slam技术与位置融合的换流站主设备虚拟现实巡检方法

    张瑞亮吕刚方明李兵...
    153-158,172页
    查看更多>>摘要：提出基于slam技术与位置融合的换流站主设备虚拟现实巡检方法,改善巡检路径规划效果.基于智能机器人的换流站主设备虚拟现实巡检框架,利用智能机器人携带的IMU采集其加速度、角速率数据,经模糊自适应PI算法补偿智能机器人的航向角误差后,获取其位姿估计结果;采用相机、激光雷达传感器采集换流站环境图像数据,并基于双目结构光的RGB-Dslam方法对其作处理,以获取相机位姿估计;采用扩展卡尔曼滤波实现智能机器人的融合定位,确定其各时刻位置点、方向角,将其同步到虚拟空间后,绘制出换流站环境地图,以启发式路径搜索方法确定最优巡检路径,依据最小化成本函数制定巡检避障策略,实现换流站主设备虚拟空间避障巡检轨迹规划.实验结果表明:该方法可完成机器人航向角误差补偿;规划出最优换流站主设备巡检路线,误差仅为厘米级.

    slam技术位置融合换流站主设备虚拟现实模糊自适应PI扩展卡尔曼滤波

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    利用网络望远镜和LSTM神经网络的大数据环境网络异常探测模型

    邓小亚
    159-166页
    查看更多>>摘要：在当前大数据环境下,保障网络安全与稳定对于维护网络健康至关重要,而网络异常的及时探测则显得尤为迫切.为此,提出了 一种基于网络望远镜技术和长短时记忆神经网络(LSTM)的网络异常探测模型.通过对中国某地区近期捕获的互联网流量进行实验验证,结果显示本文方法在不同程度的网络攻击检测中均表现出良好的性能.

    网络异常异常检测网络望远镜深度网络大数据

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    无线通信网络非信任内网区域与信任区域的网络安全连接方法

    庄君丰郑挺
    167-172页
    查看更多>>摘要：在无线通信网络中,数据交互通过多组信息节点的发送请求、确认身份、接收认证信息过程,实现不同区域消息的交换与连接.非信任内网区域与信任区域之间的连接与一般区域连接不同,受到信任值差异的影响,在连接过程中容易受到扰动节点信息影响,连接成功率大幅度降低;甚至在局部节点信号噪声扰动下,无法保证节点数据连接安全,致使无线通信网络全局信息使用存在被攻击风险.为了解决非信任内网区域与信任区域的网络安全连接问题,通过无线通信网络非信任内网区域与信任区域博弈模型构建、无线网络信任区域信任值计算、非信任内网区域信任值计算以及无线通信网络非信任内网区域与信任区域的网络安全连接,对其连接节点及其区域参量进行博弈评价,并根据模型对其区域信任值进行优化,进而实现安全连接的效果.通过实验数据进一步证明了提出方法的有效性与可行性.

    无线通信网络非信任内网区域信任区域安全连接

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