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期刊信息/Journal information
计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
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    基于NSCT和卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合

    魏亚南曲怀敬王纪委徐佳...
    276-283页
    查看更多>>摘要：针对红外与可见光图像融合时出现的细节模糊、对比度降低等问题,论文提出了一种基于非下采样轮廓波变换(Nonsubsampled Contourlet Transform,NSCT)和卷积稀疏表示(Convolutional Sparse Representation,CSR)的图像融合方法.首先,分别对红外图像和可见光图像进行NSCT分解,获取其高频子带和低频子带.然后,通过导向滤波增强高频子带,并将增强后的高频子带系数通过选择最大值策略进行融合;同时,利用CSR模型和选择最大值策略得到低频子带的融合稀疏系数图,并和学习字典卷积重构低频子带系数.最后,对融合后的各子带系数进行逆NSCT变换,从而得到最终的融合图像.融合实验针对典型的红外与可见光图像进行.实验结果表明,与其他最新方法相比,由论文方法所得到的主观融合图像保留了源图像更多的细节信息、存在的伪影更少,并在客观评价指标方面也具有较好的融合性能.

    红外与可见光图像融合非下采样轮廓波变换卷积稀疏表示导向滤波

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    基于改进遗传算法的国内旅行交通规划研究

    于雁李小光
    284-288页
    查看更多>>摘要：人们长时间、多地点的外出旅游,需要进行合理的旅行交通规划来获得最优路径和节约成本.以在国内31个省会城市旅行为研究对象,通过查阅运输系统价格表获得各城市之间交通运输所需费用,并利用遗传算法以旅行所需总费用最少为优化目标,进行巡回路径的优化.传统遗传算法容易出现早熟现象,故对个体编码后赋予年龄操作,进行多次仿真计算和实验求解,最终得到了有无年龄操作后的优化路线及所需费用.仿真结果表明,与无年龄操作遗传算法进行对比,加入年龄操作后的改进遗传算法,能够求得更合理的全国旅行路线和总费用,方便人们外出旅行.

    旅游交通规划遗传算法年龄操作最优总费用

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    基于近似二阶EKF的非线性滤波仿真

    孙立珍赵乐乐刘广忱
    289-293页
    查看更多>>摘要：论文对近似二阶EKF(ASEKF)进行了理论分析,了解其滤波原理和特点,并以空中抛射物为滤波仿真研究对象,建立抛射物的运动跟踪系统的离散化状态方程,利用ASEKF估计系统状态量,再由状态量计算系统输出量.仿真结果表明,ASEKF滤波法具有较高的估计精度和收敛性,而且效率较高,抛射物的运动跟踪误差基本在2％以内,远小于构造的观测量误差.

    卡尔曼滤波非线性系统Matlab

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    基于超宽带定位的四旋翼目标跟踪技术研究

    葛春晓
    294-299页
    查看更多>>摘要：针对无人机室内地面目标跟踪问题,论文提出了一种基于超宽带室内定位技术的跟踪方法.首先建立了四旋翼和地面机动目标的动力学模型.然后,通过超宽带定位技术得到目标的量测信息.其次,利用扩展卡尔曼滤波估计目标的状态信息达到减少跟踪误差的目的,并且基于解算的信息提出了人工势场法作为四旋翼的路径规划算法.最后利用反步法控制策略解决了四旋翼飞行器精确轨迹跟踪的问题.仿真试验结果证明了该算法的可行性和有效性.

    无人机目标跟踪超宽带室内定位反步法

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    基于空间六点不变量的道路立体目标识别方法

    张雅茜韩斌
    300-304页
    查看更多>>摘要：城市道路中常设置具有3D效果的平面路障或标志物,其具有高度的立体性和真实性,导致行人和辅助驾驶系统误判而造成严重事故,因此需要对道路立体目标进行识别,以获得真实路面情况.常见的射影不变量如交比是基于共面五点计算的,存在局限性,论文提出一种基于空间点元素的几何不变量计算方法,把空间元素的共点和共线用具有物理意义的量来表示,通过合理搭建把空间元素巧妙转化为共面关系.该几何不变量只依赖点的空间坐标,与投影视角、摄像机参数等无关.在三维造型软件SolidWorks上进行模拟实验,并用该计算方法对真实道路上的真假3D物体进行了测验,最终实测实验验证依据空间六点计算得到的几何量可用于道路立体目标的识别.

    射影不变性几何不变量交比空间点元素

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    一种基于深度学习的头部姿态估计模型

    刘亚飞王敬东刘法林思玉...
    305-310,338页
    查看更多>>摘要：针对传统头部姿态估计网络存在空间结构信息易丢失问题,论文提出一种将胶囊网络与传统卷积神经网络相结合的头部姿态估计网络模型.该模型采用具有多级输出结构的传统卷积神经网络,将不同层级的空间结构信息和语义信息进行提取,同时利用胶囊网络能够充分保留特征信息的优点,将提取的特征进行编码,从而使其以胶囊的形式进行传递和输出,有效避免了空间结构信息丢失的问题.实验结果表明,论文提出的模型在AFLW2000和BIWI数据集上的平均绝对误差分别为5.68和4.33,进一步提高了对头部姿态估计的准确度,并在室内条件下对光照变化、遮挡等具有较好的鲁棒性.

    头部姿态估计胶囊网络多级输出策略空间结构信息

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    基于概率语言术语集的云服务选择

    张艺田立勤武文星
    311-317页
    查看更多>>摘要：为了解决云服务评估决策中QoS(Quality of Service,服务质量)属性的动态性刻画不足以及传统决策方法中用户主观因素过强的缺点,提出了一种基于概率语言术语集(Probabilistic Linguistic Term Set,PLTS)的选择方法.通过相似性权重与可靠性权重结合获取推荐权重,加入决策矩阵中得到综合评估矩阵;通过层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)获取的属性权重与综合评估矩阵结合得到加权综合评估矩阵;并采用TOPSIS(Technique for Order Preference by Simi⁃larity to Ideal Solution,逼近理想解排序法)方法综合评估候选服务的性能.案例分析和对比分析表明,该模型能够有效提高云服务选择的准确率与执行效率,并为云环境下的多属性决策领域提供了新的思路.

    概率语言术语集多属性决策云服务层次分析法TOPSIS方法

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    改进YOLOX火灾场景检测方法的研究

    张剑飞柯赛
    318-322,349页
    查看更多>>摘要：针对现有目标检测模型难以应用在复杂火灾场景的问题,论文提出了基于注意力机制改进的YOLOX火灾场景检测模型,实现对火焰、烟雾以及受灾人员的检测.首先,在CSPLayer层上添加轻量级注意力模块,提升模型整体的检测性能;其次,引入通道混合技术,提高各通道间的交流能力;最后,将主干网络最后一层换为轻量级Transformer模块,强化主干网络对全局信息的抓取能力.通过在自制火灾数据集上的实验表明,T-YOLOX的mAP比基准模型(YOLOX)提高了2.24％,与CenterNet、YOLOv3相比检测精度有较大提升,证明了该算法的有效性和优越性.

    YOLOX火灾检测Transformer目标检测

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    基于洞主的广义符号网络拓扑结构分析

    王颀王银河
    323-326,355页
    查看更多>>摘要：针对广义符号网络,论文在复杂网络结构洞、洞主、无特权网络等概念的基础上,提出了节点的邻居集和洞数的概念,并基于这两个概念对无特权网络进行分析.之后,考虑了与无特权网络无洞主相反的情况,即每个节点都是洞主的网络,提出了全洞主网络的概念,并给出了一种生成全洞主网络的方法,对这样的网络进行了分析并将其与无特权网络进行了比较.最后,数值仿真验证了提出的方法的有效性.

    洞主无特权网络全洞主网络可分类网络

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    一种改进的Kubernetes弹性伸缩策略

    沐磊李洪赭李赛飞
    327-331,372页
    查看更多>>摘要：Kubernetes是目前主流的容器云编排和管理系统,其内置的伸缩策略是通过监测衡量指标并与阈值比较计算,从而实现伸缩的功能.该策略主要存在单一衡量指标和响应延迟问题:单一指标在衡量多种资源消耗的复杂应用时存在明显缺陷;响应延迟问题会造成应用在一段时间内的服务质量无法得到保障.针对上述问题,提出了一种改进的Kuber⁃netes弹性伸缩策略,该策略对应用涉及的多种资源进行计算,得出综合负载率作为衡量应用伸缩的指标;使用ARIMA-Kal⁃man预测模型对综合负载进行预测,从而实现预测式伸缩,提高了应用在面对突发流量的应对能力.实验结果表明,该策略能够较好地衡量应用的整体负载水平,并能对应用负载进行准确的预测,解决了响应延迟的问题.

    Kubernetes弹性伸缩综合负载ARIMA模型卡尔曼滤波

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