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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
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    强光干扰ICCD微光夜视系统仿真方法研究与评价

    罗浩波刁晶晶张瑞志涂震飚...
    359-363页
    查看更多>>摘要：论文重点考虑近贴聚焦式像管结构的ICCD图像传感器，利用OSG渲染引擎设计了一套完整的微光视景仿真系统，支持实时并大量地生成多条件任意视角下逼真的微光影像，已基本达到国外成熟商业软件的要求。针对微光系统易受干扰的问题，论文模拟出场景依次叠加传感器调制传递效应、噪声因子和强光干扰后的成像效果，引入了图像的灰度均值、均方误差、信噪比、相关度等指标，完成对ICCD夜视系统抗干扰特性的定量评价。

    微光夜视系统微光视景仿真强光干扰ICCD

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    基于自适应模糊PID的气力输送风机调速系统仿真研究

    张宝峰杨坤鹏朱均超李建文...
    364-368,450页
    查看更多>>摘要：在分析对于PLC的变频调速过程为基础，为了优化异步电机起动存在超调、负载波动、动态响应慢等存在的问题，论文提出了一种自适应模糊PID的控制方法应用于异步电机变频调速，采用主副控制器模型改变原有单一传递函数模型，为电机原有调速系统中添加自适应模糊PID算法对参数进行在线修改，解决了因外部条件改变的情况下不能快速恢复稳定的问题。应用Simulink构建系统仿真模型，获得反应系统动态特性曲线，将模糊PID和传统PID进行比较探索出一种电机的优化控制方法。实验数据表明:模糊自适应PID控制达到了预先的控制效果，使得该异步电机的动态性能和稳态性能都得到了改善，具有较强的鲁棒性。

    异步电机PID自适应模糊PID

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    大规模知识图谱数据的分布式存储与检索系统

    史继筠张驰李传赫张美慧...
    369-376页
    查看更多>>摘要：知识图谱已经广泛应用于各个领域。针对传统集中式查询的效率低和硬件压力大等问题，对大规模知识图谱的分布式检索与查询进行了研究。采用基于查询负载优化的轻量级重划分算法，通过设置不同权重实现了服务器间的查询负载均衡，从而在查询速度和系统性能上都有了显著的提高。同时，设计了基于查询代价的子图分解查询算法，以查询图的结构信息为基础，加快了系统的查询速度。在分布式微服务管理系统中，采用Spring Cloud的分布式微服务架构和Nginx的负载均衡技术，保证了系统在高并发情况下的可靠性和高可用性。实验结果表明，这些算法在查询效率和系统性能方面都优于传统算法，具有实际应用价值。

    知识图谱图划分子图检索分布式

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    AR虚拟仿真教学系统开发与应用研究

    朱荣卢刘斯佳
    377-381页
    查看更多>>摘要：论文运用Unity3D引擎、EasyAR SDK包开发出了一套基于标记与无标记的AR虚拟仿真教学系统，该系统在室内室外环境下可在实景中叠加文字、图片、视频和虚拟三维模型等，可通过基于命令式的交互方式和更自然人机交互方式实现对虚拟三维模型的缩放、移动及旋转等。对该系统进行教学应用评测，结果表明该系统对连接正式与非正式学习，对探究式学习、协作式学习等具备较好的辅助效果。

    增强现实虚拟仿真跟踪注册特征提取自然人机交互

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    基于分布式多节点医疗管理系统进程设计

    吕德珍赵玉苗素琴
    382-387页
    查看更多>>摘要：为提升分布式多节点医疗管理系统的管理性能，设计基于分布式多节点医疗管理系统进程。将进程设计方法应用于分布式多节点医疗管理系统中，在静态处理节点的进程调度设计中，利用系统等待处理概率以及处理强度获取进程平均等待时间。在动态处理节点的进程调度设计中，利用固定进程数等待的处理强度以及不同节点的平均等待进程数量获取全部处理节点平均等待时间。依据平均等待时间分配进程实现分布式多节点医疗管理系统进程设计。实验结果表明，采用该方法可有效提升系统的价值完成率以及进程完成率，且进程响应时间较短。

    分布式多节点医疗管理系统进程处理强度

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    基于H.265编码的多路视频编解码采集单元设计

    姚宇李东星任勇峰陈建军...
    388-393页
    查看更多>>摘要：近年来，遥测数字视频广泛地应用在海军舰船上的各个场景，而传统视频监测设备存在图像资源占用过高导致的实时视频图像质量降低的问题。为了实现舰船上多个监测设备实时码流传输、码流显示和易于管理的需求，论文设计和实现了一种视频编解码系统。该系统包括视频采集压缩、视频传输、视频显示和指令配置等功能模块。通过千兆以太网接入视频服务器，按照协议发送配置指令，使用FFmpeg进行硬件解码。实现了多路视频码流的传输、显示和控制。测试结果表明，所设计视频编解码系统功能实用可靠、性能良好，满足使用需求。

    视频编码视频解码视频通信系统硬解码

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    基于改进模拟退火算法的灭火小车多目标路径规划

    孟浩德吴征天吴闻笛施坤...
    394-398页
    查看更多>>摘要：传统的路径规划算法在面对灭火小车多目标路径规划问题时，容易陷入局部最优，并且不能较好地解决障碍物相对复杂的环境中的遍历多个目标点的灭火小车行走问题。针对上述不足，论文提出了一种基于改进的模拟退火算法与A*算法相结合的遍历多个目标点的路径规划方法。传统模拟退火算法中，通过适当地提高算法运行温度，有利于增加模拟退火算法对于较差解的接受概率，从而极大程度上增加了从局部最优中跳出的可能性。通过单调升温的模拟退火算法遍历目标点，求解得出多目标点的搜寻顺序，再通过采用A*算法依照遍历顺序进行避障，逐一到达目标点所在位置，并规划出灭火小车的行走路径。实验表明，改进后的模拟退火算法有更强的求解能力，遍历路径规划也更短，改进模拟退火算法与A*算法的结合使灭火小车在复杂环境下的多目标遍历路径规划中拥有良好的效果，不容易陷入局部最优的情况，且目标点的数量越多，路径规划的效果越好。

    灭火小车路径规划单调升温的模拟退火算法A*算法

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    双足人形机器人定位及运动规划系统的设计与实现

    彭熙潘磊夏珺朱云瑞...
    399-402页
    查看更多>>摘要：基于ZigBee技术和多传感器数据融合设计并实现了双足人形机器人的室内定位与运动规划控制系统，并分别对机器人运动过程建立空间模型和姿态模型，以获得机器人实时位置及姿态信息，实现自主运动规划。系统将树莓派4B和32路串口总线舵机控制板结合起来作为核心控制平台，更好地实现了对机器人的方向控制、目标导航等功能。

    人形机器人多传感器数据融合ZigBee室内定位运动规划

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    到达时间服从泊松分布的平行机队列的最优随机排序问题

    王艳红雷松泽张文娟李蕊...
    403-405,422页
    查看更多>>摘要：论文考虑多个分布下，根据每类加工时间函数最小化目标函数的不同类别的随机排序问题。这个问题常出现在分布式系统、网络和应用程序方面。模型中，最优排序策略在每台机器上是一个简单的静态优先策略。在这种排序策略下，排序问题可以寻找到最佳路径矩阵。考虑一个非线性规划问题，证明了任何局部最优即为全局最优，大大简化了，优化问题的解决方案。在到达时间为泊松分布的情形下，论文提供了一个最佳的排序策略，能够最小化每类时间函数。对一般各种静态实例应用此方法，可得到简单的近似算法。

    泊松分布随机排序静态优先策略非线性规划

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    知识蒸馏和特征融合相结合的目标检测算法

    赵文清陈帅领王继发
    406-410,415页
    查看更多>>摘要：目前Faster Rcnn是主流的目标检测框架之一，检测精度提升的同时伴随着更深的特征提取网络，但带来的大量的参数和计算开销使得这些算法难以应用在对存储空间和参数量有要求的移动设备上。为了在降低模型复杂度的同时保持与复杂网络相近的性能，论文将知识蒸馏方法用在目标检测框架中的特征提取网络，且为更好提升浅层特征提取网络性能，在知识蒸馏阶段引入了特征融合技术。网络规模相同的情况下，使用该方法的特征提取网络的检测精度比没有经过知识蒸馏的特征提取网络的检测精度高了6。53%。保证检测速度提升的同时，经过蒸馏后浅层网络的精度与复杂网络的精度相差不多，这证明了该方法的有效性。

    目标检测FasterRcnnResNet知识蒸馏特征融合

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