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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

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027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
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收录年代

    基于Watterson信道模型的短波信道仿真与实现

    王健孙洁
    1839-1843页
    查看更多>>摘要：在通信技术蓬勃发展的今天,短波通信依然占有重要的地位并被广泛地应用.Watterson信道模型在众多短波信道模型中应用得最为广泛.对Watterson信道模型进行了理论推导,详细分析了Watterson信道模型的仿真方法.使用Matlab编程,将单频信号作为输入信号通过Watterson信道模型,给出了仿真参数与仿真曲线,对仿真结果进行了分析.仿真结果表明,Watterson信道模型能较好地模拟短波信道的特性.

    短波信道Watterson模型多普勒频移多普勒频率扩展

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    基于改进小波阈值法的MEMS陀螺仪信号降噪研究

    于航王直董勃刘博...
    1844-1847页
    查看更多>>摘要：在具备可测量角度功能的扭矩扳手的设计过程中,选用基于微机电系统(MEMS)陀螺仪来完成角度测算功能.随机噪声是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素之一,为提高MEMS陀螺仪的测量精度,论文提出了一种改进小波阈值去噪法.该算法兼顾传统小波阈值去噪法中硬、软阈值函数的优点,引入可调节参数增强阈值函数的自适应性,选取了合适的小波基函数,确定最优分解层数.通过Matlab进行仿真,对比改进前后信号的信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE)数据.实验结果验证了该方法可以削弱传统小波阈值函数带来的信号失真程度和信号振荡程度,提高MEMS陀螺仪输出数据的精度.

    MEMS陀螺仪随机误差阈值去噪

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    基于IT2SFNN的多关节机械手自适应反演控制

    马欢欢赵乐
    1848-1852,1867页
    查看更多>>摘要：考虑到机械手作业过程中的时变性和不确定性,针对多关节机械手模型模糊、干扰未知的问题,提出了一种基于区间二型顺序模糊神经网络(IT2SFNN)的自适应反演控制方法.在所提方案中,利用IT2SFNN对机械手模型的未知项进行估计,以降低建模误差对控制精度的影响;基于反演控制的方法对控制器进行设计,并针对神经网络的逼近误差和外部不确定干扰,设计了鲁棒补偿项;最后基于李雅普诺夫稳定性理论对系统稳定性进行证明,并通过对两关节机械手进行仿真分析,证实所提控制方案能够在保证控制精度的同时快速追踪到期望信号,且在受到干扰时具有较强的鲁棒性.

    机械手区间二型顺序模糊神经网络反演控制李雅普诺夫稳定性鲁棒性

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    基于地理围栏的网约车广告模式

    朱昱衡吴陈
    1853-1857页
    查看更多>>摘要：随着移动互联网的发展,网约车逐渐占据了短程出行的市场.与传统出租车广告模式不同,论文探讨了一种适用于网约车的广告模式,由于打车的用户数据是海量的,以车载屏为广告载体,通过对打车用户的数据进行分析,以用户的地理围栏(起始地跟目的地)为主要判断条件,辅以性别、年龄、时间等,通过ES(Elastic Search)来筛选出合适的广告投放到屏幕上,从而完成对不同用户的广告投放.实验通过线上的真实数据测试,论证了该模式的可行性.

    地理围栏网约车大数据数据分析ES

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    基于最小二乘法-加权马尔科夫链模型的母线负荷预测

    杜雅楠齐敬先施建华
    1858-1863页
    查看更多>>摘要：母线负荷预测精准结果可为电网安全运行提供预警策略、为电网运行方式的变更计划编排、为无功优化提供调度方案等.论文针对现有技术预测精度低、模型训练复杂等问题提出了一种基于最小二乘法及加权马尔科夫链模型的母线负荷预测,该模型基于最小二乘法实现对负荷曲线的基础拟合,然后采用加权马尔科夫链模型对其预测精度提升并防止最小二乘法的过拟合,同时采用部分指数加权法在减少转移概率矩阵生成频次的基础上提升中长期母线负荷的预测准确率,最终实现对预测结果的优化提升.利用所述方法对新疆电网某母线的负荷数据进行预测,结果表明该方法建模速度快且具有较高的准确率.

    最小二乘法加权马尔科夫链母线负荷曲线拟合

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    基于buck变换器调制的盘式无铁心无刷直流电机矢量控制研究

    沈亚莉刘思豪
    1864-1867页
    查看更多>>摘要：为了改善盘式无铁心无刷直流电机转矩脉动较大的问题,同时又考虑到无铁心电机电枢电感小的特征,提出了一种基于buck变换器调制的矢量控制策略.在Matlab/Simulink中分别搭建未加入buck变换器的矢量控制模型和加入buck变换器的矢量控制仿真模型,通过对电磁转矩的波形进行分析对比,结果表明,在矢量控制系统中加入buck变换器能有效减小电磁转矩脉动,证明了该控制策略的可行性.

    buck变换器盘式无铁心无刷直流电机矢量控制转矩脉动Simulink仿真

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