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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

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027-87534308;87534205

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湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊,目前已被中国期刊网,中国学术期刊(光盘版)全文收录,成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库(SCD)来源期刊;同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录,并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    车队可通行性探测项目中电力线检测算法研究

    蒯向阳任明武
    2097-2101页
    查看更多>>摘要:为保障大型车辆编队的安全和速度,可以让先导智能感知车辆自动检测前方路况.电力线是国家重要基础设施,由于特种车辆驾驶舱视野窄,且电力线悬于空中没有对照物,驾驶人员很难肉眼辨别其高度是否可以通行,论文着手于先导车辆的电力线实时检测.论文采用了多种型号雷达采集了电力线点云数据,研究了电力线点云特征,提出了一种基于车载激光雷达的实时电力线检测方法.该方法首先通过先验知识选定感兴趣区域后对点云进行法线方向滤波,然后对点云进行聚类,在有效的聚类点云中进行直线拟合,并提出一种电力线后验方法.实验证明论文算法能以较高准确率的检测电力线,并保证实时性.

    车队通过性检测电力线检测直线拟合点云特征检测

    基于光谱共焦的电路板微型元器件三维高精度检测

    张志荣洪汉玉章秀华
    2102-2108页
    查看更多>>摘要:针对传统检测方法不能满足电路板微型元件三维检测的微纳级精度需求,提出基于光谱共焦传感器的电路板元件三维检测方法.先通过光谱共焦传感器扫描电路板采集点云数据,对点云数据滤波后利用欧氏聚类法作分割,再采用基于自适应高斯权重的空间点云平面拟合方法,对分割后的点云数据边缘和内部区域分配不同的权值,减小边缘噪声点对拟合精度的影响,最后通过拟合点云数据计算电路板元件三维尺寸信息.对大量电路板微型元件进行三维检测,最大误差为7.95μm,最小误差为1.46μm,满足电路板元件高精度检测要求,具有较强的实际应用价值.

    三维检测微纳级光谱共焦自适应高斯权重空间点云平面拟合

    基于深度学习的耙吸挖泥船装舱产量预测研究

    朱大鹏俞孟蕻苏贞
    2109-2113页
    查看更多>>摘要:耙吸挖泥船的疏浚效率直接取决于挖泥船的装舱产量,因此采用建立产量预测模型的方法对装舱产量进行预测具有重要意义.挖泥船疏浚过程是一个复杂的非线性的过程,故采用了多层门控循环单元神经网络进行产量预测模型的搭建,并采用自注意力机制对其进行优化,从而提高模型的精确度.仿真结果标明,采用自注意力机制优化的门控循环神经网络模型能精确的对挖泥船产量进行预测,为挖泥船产量预测提供一种新的有效方法.

    耙吸挖泥船产量预测门控循环单元自注意力机制

    基于小波包分解的长短期记忆网络光伏功率预测

    刘译文赵一帆张兰兰吴梦...
    2114-2118页
    查看更多>>摘要:为提高光伏功率预测精度,提升光伏发电在电力系统实时调度运行的能力,文章提出一种基于小波包分解的长短期记忆神经网络短期出力预测模型.该模型采用小波包分解的方法提取历史光伏出力特征,结合长短期记忆神经网络对时间序列预测的能力构建预测模型.小波包重构的历史功率序列和气象信息作为长短期记忆网络的训练样本,对实际出力功率进行提前一小时的预测.实例验证表明,该方法具有较高的预测精度,对波动的功率序列预测也有一定的鲁棒性.

    光伏功率预测小波包分解长短期记忆神经网络深度神经网络

    基于多谐振PR控制的并网逆变器相位补偿研究

    高文豪陈荣阚加荣王涛...
    2119-2125页
    查看更多>>摘要:多谐振PR控制可以抑制特定高次谐波的分量,而当谐波补偿次数较高时易导致系统不稳定.为解决上述问题,提出了一种多谐振控制器与相位补偿器相结合控制策略,系统的相位裕量由原来的26.2°增加到44.3°,提高了系统的稳定性;同时对于LCL型滤波器存在谐振尖峰的问题,设计了不需要额外传感器的公共连接点(PCC)电压反馈有源阻尼.Mat⁃lab/Simulink仿真结果验证了改进的多谐振PR控制和PCC电压有源阻尼的正确性和有效性.

    多谐振PR控制相位补偿LCL滤波器有源阻尼