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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
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    基于模糊自适应整定PID控制的机器人路径跟踪方法设计

    赵慧敏
    146-152页
    查看更多>>摘要：常规机器人路径跟踪算法在机器人运动过程中无法实时调整PID控制器的参数，导致机器人的路径跟踪性能较差;为解决这一问题，提出了机器人路径跟踪的模糊自适应整定(PID)算法设计;首先构建机器人系统模型，计算机器人的运动航向角，并根据机器人测量系统利用基准坐标系中的离散坐标来描述机器人在运动过程中的曲面法向量;然后结合转动离散惯性系数对路径特征点进行匹配;基于此基础，引入模糊自适应整定PID算法设计控制器，通过优化控制器的内部参数，调整控制器的增益输出，从而实现机器人的路径跟踪;实例应用结果表明，该方法能够准确跟踪机器人的移动路径，路径跟踪偏移较小，路径偏移量始终维持在0。5个单位以下;跟踪性能较好，其F1值更加接近于1。

    模糊自适应整定PID机器人路径跟踪期望路径跟踪偏移量离散惯性系数

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    基于微服务和GRU的卷烟工艺质量预警系统设计

    杨俊杰徐志强张军万宇超...
    153-158,177页
    查看更多>>摘要：针对传统的卷烟工艺质量预警系统自动化程度低，提出一种基于微服务和GRU的卷烟工艺质量预警系统;该系统采用Spring Cloud微服务架构，分为数据资源层、微服务组件、业务层和网关层，可以满足不同场景的集成需求;搭建了卷烟生产过程监控数据库，结合注意力机制改进GRU建立卷烟加工工艺质量预警模型，并与传统方法逻辑回归、支持向量机、GRU进行对比;经实验测试证明，该预警模型的平均绝对误差和均方根误差分别为0。381和0。570，模型预测效果和系统性能均优于其它方法，更加有效地实现了工艺质量预警，提高了卷烟加工过程自动化程度。

    微服务架构质量预警SpringCloud注意力机制门控循环单元

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    一种电力系统自动化负荷控制方法研究

    孙金余朱丹陆拥军施文捷...
    159-165,171页
    查看更多>>摘要：针对负荷频率控制中存在的随机时延、丢包和负载波动等不确定因素影响下的性能问题，提出了一种基于数据驱动的LFC系统;通过建立分散控制结构，优化反馈变量，并提出选择性事件触发控制器，从而降低了通信资源消耗，提升了系统的运行效能;仿真结果表明，相较于H∞控制和PSO-PI控制策略，SETC控制不仅将PTFD缩短了76。7％和23。2％，还分别将FRST减少了64。5％和17。2％;SETC的设计不仅平衡了通信减少与系统性能之间的关系，还展现了出色的恢复能力与鲁棒性，对于提升电力系统的灵活性和可靠性具有重要意义。

    电力系统数据驱动负荷频率控制事件驱动控制反馈控制

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    基于嵌入式技术的小型化导弹测试设备设计

    关凯元葛善乘李坤龙张凯强...
    166-171页
    查看更多>>摘要：为减小导弹测试设备体积，压缩设备重量，提升导弹保障性和测试效率，基于嵌入式技术研制一种小型导弹测试设备;在结构上摆脱传统机箱架构形式，采用板卡堆叠方式，通过串口通信实现板间数据交换与测试资源配置，减小设备体积;基于STM32主控芯片，板卡采用主-从双核设计，根据功能需求划分主从机外设配置，实现一卡多能;兼容以太网控制与触摸屏离线控制，可脱离工控机独立工作，进一步减少设备需求;采用面向对象的软件设计思想，按照功能化、层次化、模块化进行软件功能划分与设计;通过与某型导弹测试模拟器对接试验，验证其功能完全满足导弹测试资源需求，与传统机箱架构测试设备比较，体积压缩近70％，总重量减少50％以上。

    嵌入式小型化STM32导弹测试测试设备

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    基于改进YOLOv5s的输电通道下的烟雾识别

    刘昶孟琳焦良葆黄国恒...
    172-177页
    查看更多>>摘要：针对输电通道下出现火灾险情而难以及时发现的问题，能够在火灾初期发现形状不规则且稀薄的烟雾的产生，对于险情的控制具有重要作用;为解决此问题，提出了改进YOLOv5s网络的烟雾识别算法;该方法通过在YOLOv5s模型中引入卷积注意力模块(CBAM)，提高了对外轮廓并不明显的烟雾的特征提取能力;同时引入CARAFE特征上采样算法，扩大感知域，利用图片中的其他信息帮助捕捉烟雾的深层特征;为捕捉到图像中目标较小的烟雾形态，利用FReLU替换原有激活函数SiLU，用二维漏斗激活函数，在引入少量计算和过拟合风险的情况下来对网络空间中的不敏感信息进行激活，进而改善视觉任务;实验结果表明，该项目改进后的检测效果相对于原始YOLOv5s网络中的查准率提高了6。8％，查全率提高了2。8％，平均精度均值提高了2。3％，检测精度提升较为明显，更有利于应用于实际情况下的烟雾检测。

    输电通道机器视觉深度学习注意力模块YOLOv5s

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    节点网络参数掩盖安全定位算法

    王子豪胥玲
    178-183页
    查看更多>>摘要：对无线传感器网络的安全定位服务问题进行了研究，采用了无线传感器网络的参数掩盖安全定位算法;该方法将网络定位区域划分均匀分布的网格相位，对存在恶意节点参与定位的多跳节点网络设计参数掩盖通信信号，该信号中包含跳数和位置信息;将网络中每跳参数掩盖信号沿多跳路径叠加，产生多跳路径叠加信号的索引相位，通过逐跳解算掩盖信号的相角，并将其与相位索引矩阵匹配，恶意节点转发叠加的多跳掩盖信号使得估计的位置和跳数信息难以与相位索引矩阵匹配，从而筛选出恶意节点攻击的多跳路径;利用网络中节点的身份信息提取恶意节点，并对合法节点重新定位;经实验测试实现了多跳叠加的参数掩盖信号消除恶意节点对网络的攻击，有效抑制了恶意节点对合法节点定位精度的影响。

    无线传感器网络安全定位参数掩盖叠加信号索引相位

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    基于小波变换与SRAD融合的医学超声图像斑点噪声抑制

    徐立贾楠高琦白金牛...
    184-190页
    查看更多>>摘要：为了提升传统图像去噪算法的准确性和有效性，结合医学图像特点，针对传统各向异性扩散斑点降噪(SRAD)算法对图像边缘和细节信息保持能力不足的问题，提出了基于小波分析的各向异性扩散斑点降噪算法(Wavelet-SRAD);通过对超声信号进行多尺度分解，在低频信号部分引入SRAD算法进行各向异性多尺度滤波，在高频信号部分采用软阈值收缩算法，并采用梯度算子和拉普拉斯算子区分噪声或边缘引起的灰度变化，以提升图像去噪效果;经Matlab仿真实验，将改进算法与传统中值滤波、高斯滤波、均值滤波和SRAD滤波算法进行对比，计算均值、标准差、斑点指数和等效视数来分析去噪结果，并采用灰度直方图从能量角度对去噪效果进行可视化;实验结果表明，与传统图像去噪算法相比，改进的Wavelet-SRAD算法能够更准确、有效地去除医学超声图像中的斑点噪声，并保持良好的组织纹理和边缘细节信息，表现出优越的滤波去噪性能;因此，改进的Wavelet-SRAD滤波去噪算法是一种有效的医学超声图像斑点噪声抑制算法。

    小波变换软阈值各向异性扩散斑点噪声降噪

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    基于改进秃鹰搜索算法优化门控循环单元的短期建筑冷负荷预测模型

    于军琪代俊伟权炜刘海燕...
    191-200页
    查看更多>>摘要：准确地预测建筑冷负荷对空调系统节能优化控制具有重要作用，因此提出一种改进秃鹰搜索算法(BES)优化门控循环单元(GRU)的短期冷负荷预测模型;首先采用完全噪声辅助聚合经验模态分解(CEEMDAN)算法，将建筑冷负荷数据分解为不同频率的分量，采用随机森林结合递归特征消除法为不同频率的分量选取对应的特征;最后采用改进BES算法对GRU模型进行参数寻优，针对BES算法不足进行改进，引入Sobol序列初始化种群、采用非线性控制因子平衡BES算法搜索能力和自适应t分布策略提升算法寻优能力;实验结果表明，与GRU和改进BES算法优化后的GRU相比，提出的预测模型均方根误差下降34。27，22。41、平均百分比误差下降2。72％，2。63％、平均绝对误差下降27。25，25。26;相较于其他预测模型，提出的预测模型具有更高的预测准确度，在实际工程应用中更具优势。

    冷负荷预测经验模态分解秃鹰搜索算法超参数寻优门控循环单元

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    基于改进的MFCC与CNN心音信号识别方法的研究

    王佳佳熊飞龙
    201-207,215页
    查看更多>>摘要：心音分类在心血管疾病的早期检测中起着至关重要的作用，特别是对小型初级卫生保健诊所、缺少专业人员陪护的家庭等检测;为提高心音信号数据类别间的可辨别性，提出了一种改进MFCC方法提取数据特征，并与PCA算法组合，作为样本输入CNN模型进行分类;对心音信号数据集进行降噪与下采样，减少数据量及噪声影响，利用改进的MFCC对其进行特征提取，并利用PCA算法进而抽取相关特征;为验证不同特征数据集以及不同滤波算法在提取心音数据特征数据集方面对分类过程及分类结果所产生的影响，将其分别输入CNN模型进行训练;经实验验证，改进的MFCC特征+PCA算法与传统的MFCC相比较，可提高训练模型的训练速度，同时也可提高识别率。

    心音分类MFCC滤波PCACNN

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    基于改进遗传算法的乡村综合能源系统优化设计研究

    田崇翼吴俊龙严毅石群...
    208-215页
    查看更多>>摘要：在当前全球能源转型以及"双碳"背景下，乡村传统功能模式的高成本、高污染弊端日益明显;针对某些乡村地区目前存在的供能灵活性差、清洁度低等问题，结合乡村风、光资源更充分的优势，构建了一种含氢储能结构的新型综合能源系统及基于改进的C-NSGA-Ⅱ算法的容量配置与运行优化的设计方法，并设置"日均成本节约率""CO2减排率"以及"效率提升率"评价指标;实验表明所提出系统相比于乡村传统的能源分供系统，夏季典型日的3种指标结果为:21。75、91。03、97。24％;冬季典型日的结果为42。97、67。31、55。54％，显著提升供能系统的经济性、低碳性、节能性，对未来乡村能源结构转型具有一定的指导意义。

    综合能源系统C-NSGA-Ⅱ效率氢储能

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