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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
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    典型测试用例推荐与用例期望结果生成系统

    邓佳棋王月波蒲卿路李继秀...
    1-6页
    查看更多>>摘要：测试领域在对公司产品质量的把控中至关重要，但不同测试人员在面向同一个测试产品时，会由于测试人员本身缺少经验以及对产品功能的不熟悉，导致测试不具备系统性和全面性;同时测试团队在长时间针对公司相关业务产品，或者开发人员在系统联试过程中，会形成大量具有典型意义的测试用例;但目前传统的做法并没有将该具有价值的测试用例深度分析;只是形成相关文档后汇总，就将该数据尘封;因此文章以典型测试用例为数据，以知识图谱为展现形式与存储形式，Bert实体提取为技术基础的推荐系统;根据用户输入，推荐出相关的典型测试用例;同时在某些行业，测试人员在实际工作业务中，需要花费大量时间对测试用例的输入和期望结果进行描述，形成正式文档用于保存记录;该系统可实现根据用例输入自动生成对应的期望结果，以提升测试人员的工作效率。

    典型测试用例Bert知识图谱实体提取文本生成

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    管沟机器人自动化检测系统设计

    傅茂龙孟文孟祥印杨子镱...
    7-13,28页
    查看更多>>摘要：随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展，管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率，设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核心，PC通过RS485与控制手柄、管沟机器人和线缆车进行通信;PC下发指令给机器人和线缆车，对管沟机器人和线缆车进行远程操控与传感器数据监测;PC通过同轴电缆接收管沟内部图像，实时对管沟进行监控;经实验测试，该管沟自动化检测系统能够正常运行在管沟环境中，机器人通信距离超过100m，PC上位机实时显示1080P 30 Hz的管沟视频;该管沟自动化检测系统具有一定的应用价值，符合设计需求，具有一定的推广价值。

    排水管沟管沟机器人总线协议自动化管沟检测

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    船舶操纵性约束模测量系统设计与分析

    王飞马雪泉谢凤伟吴永顺...
    14-21页
    查看更多>>摘要：为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题，开发组建实验测量系统，推导数据分析处理方法，以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验，设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确的零相位整周期测量要求，采用光电开关利用数据采集卡的硬件触发启动功能，并给出了整数周期测量的方案;利用最小二乘拟合及傅里叶分析等方法推导给出各船舶水动力导数数据处理方法;在此基础上，作为重点编写了完整的在线测量与数据在线分析程序，主要功能内部独立实现;该系统手工介入频度低，基本实现了测量的自动化，效率得到大幅提高;最后进行实际测量验证，数据的拟合结果与测量结果符合良好，验证了该系统的可靠性;同时处理结果显示船舶附加质量导数Yv同船舶惯性质量很接近，而导数Y'r，N'v数值很小，近于零。

    船舶操纵性约束模平面运动机构傅里叶分析最小二乘拟合数据采集

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    基于改进的YOLOV5算法对ADB汽车大灯的外界环境检测

    黄禹戴国洪戴杰钱骏...
    22-28页
    查看更多>>摘要：针对远光灯交汇会影响汽车驾驶员的视觉注意力，导致汽车驾驶员夜间行驶安全难以得到保障的问题，研究基于机器视觉及深度学习的ADB汽车大灯的外界环境检测方法;通过机器视觉的CCD相机采集ADB汽车大灯外界环境图像数据，利用数据筛选方法剔除采集到的图像数据中干扰光源数据，依据路况特征差异，划定ADB汽车大灯外界环境检测目标区域后，通过深度学习算法检测外界环境目标车灯光源，结合扩展卡尔曼预测各目标车灯光源轨迹，当车辆前方有车灯光源经过时，ADB系统及时调整汽车远光灯对应区域灯珠亮度，减少在高速行驶时因远光灯交汇对汽车驾驶员的视觉影响，保障汽车安全行驶;实验结果表明，该方法可有效剔除各类干扰光源，准确检测目标车灯光源，且目标车灯光源轨迹预测结果与真实结果非常接近，可精准完成ADB汽车大灯的外界环境检测。

    机器视觉深度学习ADB汽车大灯外界环境检测图像数据采集数据筛选

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    基于FPGA的硅微陀螺数字测控和温补技术研究

    胡远黄海滨陈东傲徐大诚...
    29-35,55页
    查看更多>>摘要：硅微陀螺仪由陀螺结构和测控电路组成，随着模拟接口电路的日臻完善，陀螺仪性能的提升主要靠数字电路中的测控和补偿算法;目前硅微陀螺测控电路正在向芯片化方向发展，为了加速硅微陀螺测控电路芯片化进程，用Verilog硬件描述语言设计了 AGC和PLL对陀螺幅度和相位进行闭环控制，科氏力平衡进行闭环检测;对因加工造成的正交误差，设计了正交校正闭环;根据温度对陀螺仪的影响，对标度因数进行线性补偿，对零偏进行了 BP神经网络补偿;实验结果表明，该控制系统下AGC相对稳定性为124 ppm，PLL相对稳定性为79。1 ppm，常温零偏稳定性为2。9°/h;在0～65 ℃内补偿前零偏稳定性为17。7°/h，补偿后零偏稳定性为9。1°/h，标度因数温度灵敏度降低1个数量级，不仅提升了硅微陀螺仪的性能，也为陀螺ASIC设计奠定了良好基础。

    MEMS陀螺仪力平衡模式温度补偿零偏谐振频率标度因数

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    基于混合人工蜂群算法的并行测试任务优化研究

    毛志宾任慧敏鲁承金沈海阔...
    36-41,49页
    查看更多>>摘要：并行测试技术可以同时进行多个任务的测试，提高资源利用率，节约测试成本;并行测试调度问题是一种复杂的组合优化问题，是并行测试技术的核心要素;并行测试系统作为并行测试技术的载体，自身的性能和求解效率尤其重要;文章对并行测试完成时间极限定理进行了研究，建立了并行测试任务调度的数学模型，分析了传统元启发式算法求解并行测试问题的不足，提出了基于动态规划的递归搜索技术和人工蜂群算法相结合的混合人工蜂群算法，并采用整数规划精确算法和遗传算法对混合人工蜂群算法进行验证;得出结论采用混合人工蜂群算法进行并行测试任务的调度节约了接近50％的时间，降低了约20％的硬件资源占用，提高了测试效率，可以满足工程实际的应用。

    并行测试任务调度人工蜂群算法时序递归搜索测试效率

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    基于改进YOLOv5s的输电线路防外力破坏行为检测识别

    郑良成曹雪虹焦良葆高阳...
    42-49页
    查看更多>>摘要：电力系统的安全对于整个能源传输过程至关重要;针对输电线路下超大工程车辆和烟火为主要的外力破坏行为，对单阶段目标检测算法YOLOv5s进行改进，首先针对输电线路多雨雾烟尘等工作环境，引入限制对比度自适应直方图均衡算法CLAHE对图片进行去雾处理，提升图片对比度;针对检测目标距离较远的问题，在YOLOv5s网络的基础上添加CA注意力机制，提升了模型对目标的定位能力;将原网络中的最邻近差值采样方式替换为轻量级通用上采样算子CARAFE，更好地捕捉特征图的同时引入较小的参数量;最后在网络的特征融合层，使用具有通道混洗思想的GSConv卷积模块代替标准卷积模块，减少模型参数量，再利用slim_neck特征融合结构，强化目标关注度，达到减少模型参数量同时提升检测精度的效果;实验结果表明:改进后的YOLOv5s网络，mAP提升了 4。4％，参数量减少了 3。4％，权重模型内存减小了 2。7％，证明了算法的有效性。

    目标检测外力破坏YOLOv5sCA注意力CARAFEGSConv_slimneck

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    一种无人机飞行控制软件自动测试方法

    刘玉军赵创新王振华刘国强...
    50-55页
    查看更多>>摘要：针对机载飞行控制软件测试依赖硬件系统、测试周期长、手动测试方式效率低、重用性差、易出错和维护成本高等问题，研究了全数字仿真环境的关键技术，提出了一种机载飞行控制软件的自动测试方法;该测试方法在全数字仿真环境中进行测试，并对传统的测试数据生成算法进行改进，使用AETG-SA算法生成测试数据，将测试结果的反馈引入到算法中，动态调整算法参数，获得最优测试集合，提高了测试覆盖率;在全数字仿真环境中执行测试用例，减少了嵌入式软件测试过程中对硬件的依赖，对系统功能测试和故障模拟测试的覆盖更加全面;工程实践表明，基于全数字仿真环境的自动测试方法相较于传统全实物和半实物的测试方法测试充分性提升了 4％，测试时间缩短了 44％。

    飞行控制软件机载软件全数字仿真环境AETG-SA算法自动测试方法

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    基于注意力机制和多空间金字塔池化的实时目标检测算法

    王国刚李泽欣董志豪
    56-64页
    查看更多>>摘要：YOLOv4计算复杂度高，空间金字塔池化模块仅一次增强特征融合网络的深层区域特征图的表征能力、检测头网络的特征图难以突出重要通道特征;针对以上问题，提出一种基于注意力机制和多空间金字塔池化的实时目标检测算法;该算法采用多空间金字塔池化，提取局部特征和全局特征，融合多重感受野，加强特征融合网络的浅、中、深层特征图的表征能力;引入压缩激励通道注意力机制，建模通道间的相关性，自适应调整特征图各个通道的权重，从而使网络更加关注重要特征;特征融合和检测头网络中使用深度可分离卷积，减少了网络参数量;实验结果表明，所提算法的均值平均精度均高于其他7种主流对比算法;与YOLOv4相比，参数量、模型大小分别减少了 27。85 M和106。25 MB，所提算法在降低复杂度的同时，提高了检测准确度，且该算法的检测速率达到33。70帧/秒，满足实时性要求。

    YOLOv4通道注意力空间金字塔池化感受野深度可分离卷积实时性

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    高压气瓶非接触压力测量系统设计

    任仲强张茂森马兵兵张文电...
    65-70页
    查看更多>>摘要：常规状态下气瓶压力测量，在气瓶出口管路上开口进行引压测量，对于高压气瓶在长期贮存的情况下，开口引压存在开口部位压力泄漏的隐患;为克服气瓶开口引压泄漏问题，对气瓶非接触压力测量系统进行分析研究，基于气瓶壁在压力下产生形变的情况，通过对气瓶壁进行应变测量关键技术，建立气瓶壁的应变量与内部压力之间的关系计算模型，经多次实验验证，积累不同温度及压力下的相关数据参数，运用数据模型拟合具有温度补偿的压力计算公式，通过编程写进便携式测试仪，实现对高压气瓶在不接触介质的情况下非接触压力测量的目的，并满足了气瓶在高压下进行长期贮存时随机测量的应用需求。

    气瓶应变传感器温度传感器压力贮存非接触压力便携式测试仪

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