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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容:◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论;◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用;◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发;◆ 动态数据采集与信号处理系统;现场总线与接口技术;机电一体化技术;◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用;◆ 集散/分布控制系统,自控/监控系统的开发与应用;◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用;◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用;◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
正式出版
收录年代

    基于特征重加权的小样本遥感图像目标检测算法

    周博葛洪武李珩李旭...
    283-290页
    查看更多>>摘要:针对遥感图像具有目标尺度多变、目标模糊、背景复杂的特点,提出了一种基于特征重加权的遥感小样本目标检测算法RE-FSOD;该模型包括3部分:元特征提取器、特征重加权提取器、预测模块,其中元特征提取器由CSPDarknet-53、FPN以及PAN构成,负责提取数据的元特征;特征重加权提取器用于生成特征重加权向量,用于调整元特征来强化对于检测新类有帮助的特征;预测模块由YOLOv3的预测模块构成,在此基础上将定位损失函数替换为CIOU损失函数,提升模型的定位精度;最后在NWPU VHR-10遥感数据集上进行了训练和测试,实验结果表明,该方法相较于基线方法FSODM的在3-shot、5-shot、10-shot情况下分别提升了约19%、11%、8%。

    小样本目标检测YOLO迁移学习特征重加权注意力机制

    基于指纹库更新补偿的波束跟踪算法研究

    崔字宇魏浩赵琪王亚舟...
    291-298页
    查看更多>>摘要:针对拒止、复杂电磁环境下,高动态无人节点定向通信面临的坐标信息不精确、飞行姿态和轨迹变化剧烈等问题,为保持可靠的波束对准与跟踪,提出了一种基于卡尔曼滤波的指纹库更新补偿算法;利用卡尔曼滤波算法对自身姿态进行预测更新,建立载体坐标系;采用改进的算法对波束指向进行预测更新,并利用指纹库对状态向量进行更新补偿,调节采样比例,并将新的数据存入指纹库对数据更新,进行二次状态信息预测,完成最终波束指向;整体设计的波束跟踪算法流程更加符合实际应用场景,满足通信需求;仿真结果表明,在半波束宽度为3°,100个通信时隙中,维持正常通信的成功率有92%以上,相比传统跟踪算法提高了 8%,具有更加稳定的通信质量。

    无人机自组网无迹卡尔曼滤波无人机姿态指纹库波束跟踪更新补偿算法

    航天测控系统数据处理软件系统设计与实现

    陈宸翟天祺张金刚朱瓅...
    299-308页
    查看更多>>摘要:航天测控系统数据处理软件系统充分借鉴了成熟软件的设计经验,对数据处理要求和架构进行了研究,采用实时性和可靠性的设计重点,充分考虑软件通用性和适用性统一化的技术特点,实现了测控系统数据处理软件系统完整处理数据流程和结果;具有较高的自动化水平,可靠性、实用性、可扩展性强,并通过了分系统测试、系统联试以及外场联试等多种测试的考核验证,从试验数据的接收和处理结果来看,系统在数据存储、显示、通信、挑路处理等方面都达到技术指标要求,技术状态受控,满足试验需要。

    航天测控系统数据处理软件自动化需求

    X频段八波束接收组件的设计与实现

    李佳津王鹏毅王新
    309-316,324页
    查看更多>>摘要:针对X频段多波束有源相控阵系统的高集成、小型化、多波束等需求,设计了一款高集成、小型化的瓦片式八波束接收组件,该组件基于多层印制板技术,纵向实现了众多有源器件以及八套波束合路网络高密度布局,实现了组件的高集成化;针对组件的八波束合成需求,基于Wilkinson功分器的形式设计了一款小型化的高效合路网络,在7。5~9 GHz范围内,其插入损耗小于13 dB,端口间隔离度小于-20 dB,输出驻波比小于1。2,通道间幅相一致性良好;为降低组件内部信号的传输损耗,对组件内部的垂直互联结构进行了建模分析,得到不同结构参数对其传输性能的影响,通过优化结构参数的方法实现信号的低损耗传输;在此基础上对组件进行了加工实现,经测试,在7。5~9 GHz范围内,组件输出通道增益大于18 dB,输出驻波比小于1。5,通道间相位一致性小于±5°,尺寸仅有80 mm × 80 mm × 7。66 mm。

    高集成八波束多层印制板接收组件低损耗传输

    一种ARGB数据无损压缩解压算法的FPGA设计

    尹明孙国庆
    317-324页
    查看更多>>摘要:提出了一种ARGB数据的无损压缩优化算法以及FPGA实现方法;为了避免对整个文件的解压和压缩,采用了 De-flate 算法的相关方法对图像按块进行压缩和解压,极大提高了存储器的访问效率;利用了 Deflate算法对小块进行压缩,发挥了Deflate中LZ77压缩的Huffman压缩技术来优化压缩算法;通过VIVADO HLS将算法实现成FPGA电路,采用多张图片进行了实际应用,证实了算法的有效性,并分析了其功耗和时序信息。

    Deflate算法无损压缩图像压缩仿真测试

    基于多模态数据和粒子滤波器的移动机器人目标跟踪方法

    李强
    325-331页
    查看更多>>摘要:在复杂环境中,目标可能受到遮挡、光照变化、背景干扰等因素的影响,导致移动机器人目标跟踪精度和效率低;为保证移动机器人目标跟踪效果,提出了基于多模态数据和粒子滤波器的移动机器人目标跟踪方法;采集移动机器人目标多模态数据,通过畸变校正、去噪、增强等步骤,完成移动机器人目标多模态数据的预处理;从边缘、颜色、纹理等多个方面,提取移动机器人目标多模态数据特征;以提取特征为研究对象,通过粒子滤波器的训练,得出移动机器人跟踪目标的检测结果,最终通过实时目标位置的更新,实现移动机器人目标跟踪;仿真结果表明,在单目标和多目标两种仿真场景下,设计方法的跟踪误差和跟踪时延较低,能够有效提高移动机器人目标跟踪精度和效率,具有较好的移动机器人目标跟踪效果。

    多模态数据粒子滤波器移动机器人目标跟踪

    针对RPV钢磁巴克豪森噪声检测的传感器设计

    边闯王海涛刘向兵钱王洁...
    332-338页
    查看更多>>摘要:辐照损伤是影响RPV使用寿命的重要因素,为了提升MBN信号检测仪器对RPV钢辐照损伤程度的评估性能,设计一种小型化MBN信号检测传感器;该传感器是由H型硅钢片磁轭、激励线圈、感应线圈和工型锰锌铁氧体构成,可以使检测仪器获得更为稳定的MBN信号,从而对RPV钢的辐照损伤进行有效评估;此外,利用电磁仿真软件ANSYS Maxwell对励磁模块进行了仿真与分析,获得试件的有效磁化区域,即长度8 mm(磁轭两脚之间的距离)、宽度8 mm(磁轭的厚度)、深度约为1 mm(试件的厚度)的立方体;为了降低激励信号对MBN信号接收的影响,分析了试件上方的磁感应强度分布,获得了 MBN信号接收器应该位于磁轭两脚的中间位置;最后通过对RPV试样测量数据结果分析,确定了最佳激励信号的幅值为7 V,频率为 6 Hz。

    巴克豪森噪声传感器反应堆压力容器Maxwell仿真特征值提取