期刊,计算机测量与控制 2024年卷3期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

计算机测量与控制

主　　编：苟永明

出版周期：月刊

国际刊号：1671-4598

电子邮箱：ck@chinamca.com

电　　话：010-68371556转12、21

邮政编码：100048

地　　址：北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。

正式出版

收录年代

激光即时定位与建图算法综述

刘志成王华龙马兴录

1-8页

查看更多>>摘要：激光即时定位与建图(SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点，实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM技术进行研究，分析了各个激光SLAM算法的基本原理，并且对主流SLAM算法进行了现状总结;根据激光SLAM算法的特点以及原理不同，将激光SLAM算法分为:基于滤波器的算法、基于图优化的算法、基于配准的算法、基于学习的算法等;基于上述分类，详细介绍了每个算法的优缺点，并且分述了近两年的主要研究成果;针对移动机器人激光SLAM算法研究现状，对激光SLAM算法的未来发展进行了展望。

关键词：

即时定位与建图特征提取匹配优化未来发展

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万方数据
维普

航天器展开机构压力传感器无线测控系统设计

汪新舜吴星云刘晓飞邢香园...

9-16,29页

查看更多>>摘要：传统的航天器展开机构任务压力传感器参数测控系统使用有线的方式，展开过程中存在力轴转动网线跟随缠绕的现象，以往需根据位置调整采集终端，避免网线断裂，使用极不方便，且单点采集，不利于多通道部署和数据集成处理;为了解决上述问题，开发了一种基于ESP8266和LabVIEW的嵌入式分布式无线压力传感器参数测控系统，设计信号调理电路，ADC采集模块，使用ESP8266无线模块多点分布式组网;终端采集软件使用LabVIEW虚拟仪器平台，采用多线程低耦合的QMH队列框架，功能模块化编写，便于开发人员维护，实现设备通讯，传感器校准及数据采集处理等功能;使用PSP服务器动态实时共享试验数据，实现数据的网络快速传递，提高系统的数据处理速度;添加了增量式积分分离PID算法，实现了传动机构与传感器的联动，精确控制压力参数，同时具备数据动态拟合及超限报警等功能;系统运行稳定，数据采集频率和压力控制精度高，具有工程应用价值。

关键词：

分布式无线采集ESP8266虚拟仪器PID

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万方数据
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基于AES的改进视频加密测试

杜宸罡李博画芊昊

17-23,43页

查看更多>>摘要：为了使得视频加密技术具有更加良好的加密效果，在原本AES加密算法基础上进行了创新，通过加密元素的选取、运动矢量的加密方案设计、DCT变化系数的加密方案设计三部分进行了展开分析与实验;经过后续仿真验证，密钥敏感性得到了很好的提升;视频质量方面，改进后的AES算法的RGB直方图可知其加密效果和解密还原效果良好，经过对比分析，改进后的AES算法加密的SSIM值最小、PSNR值更低，即加密效果相对更好;经过计算可知，编码时间百分比增加了 0。23％，解码时间百分比增加了 8。56％，对NPCR、UACI以及加密前后视频帧像素对的相关系数等参数分别测试可知，相比前人的几种加密方式，改进后视频加密安全性能最好;综上分析可知，改进后视频加密效果最好。

关键词：

AES加密运动矢量DCT变化系数密钥敏感性运算效率

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无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术

朱涛

24-29页

查看更多>>摘要：为实现对矿区沉陷深度的精准测量，完善测绘技术的具体实施方案，针对无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术展开研究;根据DEM测点获取结果，实施分维值测定处理，再以此为基础，确定插值拐点所处区域，实现对无人机DEM测点插值算法应用流程的完善;联合像控点布设原则，定义空中三角区域，并通过推导径向插值基函数的方式，建立矿区沉陷区域的地理模型;在空间坐标系转换条件的基础上，确定矢量数据叠加的处理结果，再结合像片倾角与旋偏角的实际取值，求解测量精度评价指标，完成无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术实施方法的设计;实验结果表明，上述测绘技术方法作用下，沉陷深度测量结果与矿区真实沉陷深度之间的差值不超过1 m，符合精准测量的应用需求，对于测绘实施方案的完善可以起到一定的促进性影响作用。

关键词：

无人机DEM测点插值算法矿区沉陷测绘插值拐点空中三角径向插值基函数空间坐标系

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基于时域反射法的电力电缆网络故障诊断方法研究

董海迪张瑞王淅娜金凯...

30-36页

查看更多>>摘要：针对维护大规模老化电力电缆网络这一关键挑战，通过详细描述电力电缆中的信号传输物理模型，提取反射信号和透射信号中的故障特征，研究基于时域反射法的电力电缆网络故障诊断方法，实现电缆网络故障的快速辨识与定位;以最小单元Y型电缆网络为研究对象并建立其物理模型，利用分布式检测时测点之间的反射信号及透射信号所反映出的信号传播路径和阻抗不匹配信息，开展多源信息融合的电缆网络故障诊断方法研究;在Matlab/Simulink软件环境中搭建Y型电缆网络的故障仿真模型，通过设计不同主干、分支线路故障的仿真实验，验证了方法的有效性和适用范围，测量得到的故障距离相对误差限定在1％内。

关键词：

电力电缆电缆网络故障诊断时域反射法透射信号

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基于改进DV-HOP的道路交通拥堵传感节点快速监测

张华易丹

37-43页

查看更多>>摘要：由于现有交通拥堵监控设备在海量三维交通信息中处理数据的能力较差，导致监测目标延迟较高，故设计一种基于改进DV-HOP的道路交通拥堵传感节点快速监测方法;在待监测区域安置无线视觉传感器，划分子节点与Sink节点，采集车辆通行状况和整体长度;把异常道路数据作为小概率事件，确立速率采集周期及交通状态采集周期，推算历史车辆速率均值和交通数据方差，设定拥堵临界值，分析路段是否产生拥堵;对道路交通拥堵节点进行初始化，确定全部道路交通拥堵节点，并将其转换到二维坐标中;利用改进DV-HOP算法获取道路交通拥堵节点位置信息，得出道路交通拥堵节点监测结果;实验分析表明:设计方法的均等系数值可达0。998，数据传输延时仅为3。5 s，表明交通拥堵监测精度较高。

关键词：

无线传感网交通拥堵车辆监测传感节点模拟退火算法

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基于并联卷积神经网络的无人机遥感影像建筑区域测量

黄艳晖向环丽余荣春

44-49页

查看更多>>摘要：无人机遥感影像覆盖范围广，难以区分建筑区域与背景区域，导致无人机遥感影像建筑区域测量结果可靠性下降;以解决这一问题作为研究目标，提出了一种基于并联卷积神经网络的无人机遥感影像建筑区域测量方法;获取无人机遥感影像，通过静态输出、图像融合、去雾等环节完成遥感影像预处理;构建并联卷积神经网络，通过网络训练传播提取预处理后无人机遥感影像建筑区域边缘特征，经过特征匹配实现无人机遥感影像中建筑区域识别，结合面积计算结果得到建筑区域的测量结果;经过精度性能测试实验得出结论，在有雾和无雾环境下所提方法与传统区域测量方法相比的建筑区域测量误差分别降低了 0。505 km2和0。305 km2，说明该方法的测量结果可靠性更高，可以广泛应用在无人机遥感影像建筑区域测量领域。

关键词：

并联卷积神经网络无人机测量遥感影像建筑区域测量

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聚乙烯管焊接接头相控阵超声检测的优化设计

吴军吴胜平郑凯范正...

50-56页

查看更多>>摘要：在管道工程应用中，由于良好的耐腐蚀性和韧性，聚乙烯(PE)管与其他材料相比具有显着优势，已广泛地应用在核电、油气输送领域;PE管焊接过程中，焊接参数、人员操作和环境等因素会影响聚乙烯管道的焊接情况，可能致使焊接接头内部形成缺陷，影响管道安全运行，而相控阵超声检测技术能够实现聚乙烯管道焊接接头内部结构的无损检测及评估;因此开展PE管焊接接头的相控阵超声实际检测工作，研究了聚乙烯材料的声衰减规律及声频散效应，优化了焊接接头的超声相控阵检测工艺，基于CIVA仿真软件实现了聚乙烯管道相控阵超声检测的声场模拟和缺陷仿真，通过研究检测参数及声学参量变化对检测结果的影响，获得了 PE管焊接接头的最优检测工艺;通过加工带有典型缺陷的聚乙烯热熔对接接头试样，对前期基于仿真结果设计的检测工艺以及针对焊接接头相控阵检测研发的楔形耦合组件进行可靠性测试和工艺试验;研究结果为PE管接头缺陷的超声相控阵检测提供了工艺设计的理论支持和可靠的研究方法。

关键词：

聚乙烯管道焊接接头相控阵超声最优检测工艺楔形耦合组件

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基于NB-IoT的UPS智能在线监测系统的设计

宋汝浩李成张泽李科遥...

57-62,70页

查看更多>>摘要：针对UPS机房在运行过程中无人监守，工作人员无法及时排查故障的问题，设计并实现了一套基于ARM和NB-IoT的UPS智能在线监测系统，由检测终端、云服务器和监管中心组成;检测终端使用各类传感器和检测电路获取多个UPS设备的输入输出电压和电流、负载率、蓄电池电量等数据以及机房温湿度环境参数，通过无线模块发送给云服务器，监管中心从云服务器获取数据，用户可以登录监管中心远程查询UPS的工作数据;经测试，系统能够实现对UPS各项数据的采集和无线传输，可以通过监管中心实时查询UPS工作状态以及下发指令，能达到实时监控的效果;具有数据测量准确，实时性响应良好等特点，减少了管理人员的工作量，提高了 UPS的管理效率。

关键词：

UPSARMNB-IoT监管服务器

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基于知识图谱的网络安全漏洞智能检测系统设计

杜艺帆丛红艳

63-70页

查看更多>>摘要：网络安全漏洞智能检测需要依赖大量的真实数据来进行分析，冗余数据与异常数据的存在会导致检测准确性下降;为保障网络系统稳定运行，提出基于知识图谱的网络安全漏洞智能检测系统设计研究;从结构、逻辑模型以及运行模式3个方面设计网络安全漏洞检测器，实现网络安全漏洞智能检测系统硬件设计;系统软件设计通过网络爬虫采集安全漏洞数据，去除冗余数据与异常数据，根据属性信息识别安全漏洞实体，获取安全漏洞属性信息关系，以此为基础，定义安全漏洞知识图谱表示形式，设计安全漏洞知识图谱结构，从而实现安全漏洞知识图谱的构建与可视化;以上述网络设计结果为依据构建网络安全漏洞智能检测整体架构，制定网络安全漏洞智能检测具体流程，从而获取最终网络安全漏洞智能检测结果;实验结果表明，在不同实验工况背景条件下，设计系统应用后的网络安全漏洞漏检率最小值为1。23％，网络安全漏洞检测F1值最大值为9。50，网络安全漏洞检测响应时间最小值为1 ms，证实了设计系统的安全漏洞检测性能更佳。

关键词：

网络安全智能化漏洞挖掘知识图谱漏洞检测

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