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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
正式出版
收录年代

    基于SSA-模糊PID的AUV姿态控制研究

    王景楠齐向东刘丹
    144-150页
    查看更多>>摘要：针对AUV高精度、高稳定性姿态控制的提升需求，提出一种结合麻雀算法(SSA)和模糊PID控制的姿态控制器;采用麻雀算法对模糊PID控制器参数进行优化，并将寻优后模型用于算法的反馈补偿，有效解决了模糊PID控制过度依赖经验，难以应对水下复杂工况的问题;仿真结果表明，SSA-模糊PID控制器在AUV姿态调节中表现出较传统模糊PID控制器更好的响应速度和抗干扰能力，有效改善了 AUV姿态控制性能;经实际应用验证，控制器在复杂工况下可快速收敛至期望姿态并维持稳定。

    自主水下航行器(AUV)姿态控制麻雀算法(SSA)模糊PID控制优化

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    基于任务要地防空导弹作战试验指标体系构建

    颜世刚
    151-155,171页
    查看更多>>摘要：针对要地防空导弹武器系统作战试验，提出了基于任务的作战试验指标体系构建方法、流程和步骤;基于典型作战任务，综合运用层次分析法和专家咨询法对要地防空导弹武器系统的作战试验指标体系进行分析分解，以满足装备能力可定性、定量检验和评估的目的;最后，以某型要地防空导弹武器系统作战试验的指标体系构建为例，按照基本构建流程，给出了构建的具体过程和结果，检验了方法的可行性，范例只针对系统的几类主要指标进行了构建分解，完整的指标体系还需依据文中的方法继续完善。

    作战试验防空导弹指标体系任务

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    飞行速度可调导弹三维制导律研究

    戚人元
    156-162页
    查看更多>>摘要：为获得更好的制导性能，针对一类采用流量可调发动机的导弹，利用其所增加的飞行速度控制自由度，提出一种三维空间下比例导引+飞行速度控制的双重控制滑模制导律;以比例导引作为基础，在对二维、三维零控脱靶量分析的基础上，以零控脱靶量为跟踪目标选取合适的滑模面，并进一步使用辅助滑模面和有限时间超螺旋干扰观测器对滑模面中的不确定项进行估计，推导了减少脱靶量的速度控制制导律;仿真结果表明，相比于经典的比例导引，在考虑空气阻力的场景下，所设计的制导律脱靶量更小，弹道更平滑，滑模面收敛情况理想，实现了导弹飞行速度的主动控制。

    导弹制导律滑模控制超螺旋算法飞行速度控制

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    战斗部破片光电测速系统设计

    刘璞陈果郑晨皓
    163-171页
    查看更多>>摘要：战斗部破片的飞行速度是体现其性能指标的重要参数;针对目前在战斗部破片速度参数测试中存在对测试环境要求高，测试面积小，设备结构易被破片误击而损坏，成本昂贵等问题，设计了非接触式战斗部破片光电测速系统，包含原向反射膜、反射式光电探测装置、光电转换电路、信号处理电路及测速装置;阐述了系统结构组成和测速原理，通过反射式光电探测装置与光电转换电路，将得到的光信号转换为电信号，利用集成信号处理电路对电信号滤波放大，比较整形处理，由FPGA，STM32及其他外设组成的测速装置自动处理数据输出并显示战斗部破片的飞行速度结果;实验结果表明:该系统能够可靠，稳定地完成战斗部破片速度的测量任务;与传统测速系统相比，具有不受限于环境，测试区域大，易维护，低成本，操作简单等优势。

    战斗部破片光电测速信号处理FPGASTM32

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    一种便携式导弹电液伺服机构动态测试系统设计

    王学进董海迪王浙娜
    172-177,185页
    查看更多>>摘要：针对现有导弹测试设备存在的装备体积大、结构复杂、维修困难、测试时间长等突出问题，提出一种基于PCI总线和虚拟仪器技术的便携式测试系统设计方案;在分析电液伺服机构工作原理基础上，推导建立其数学模型;根据伺服机构动态测试需求，完成测试系统硬件设计和选型，按照"模块化、标准化、小型化"的原则，采用工控机控制PCI-1742U多功能数据采集卡实现测试过程中的信号激励和采集;基于Visual Studio软件开发平台，编制动态测试软件，实现测试过程中激励信号参数设置、数据采集、信号处理以及数据管理等功能;最后通过基于正弦相关分析法和基于chirp信号的测试方法的仿真测试实验分析了采样频率对测试结果的影响。

    伺服机构相关分析动态测试

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    基于故障树分析的通用无人飞行器武控系统典型案例研究

    冯楠付建超韩传润
    178-185页
    查看更多>>摘要：针对通用无人飞行器武控系统结构复杂、难于建立精确数学模型等特点，利用故障树分析法，以"网络接口发送正常，接收异常"、"武控台显示对接训练弹加电查询异常"、"武控电源操控面板上指示灯不亮"等典型故障为例，详细描述故障现象，深入剖析故障原因，全面梳理故障机理，精准建立故障树，标准表达故障格式;依据专家经验，给出故障的出现率及对武控系统的影响程度，完成故障定性定量分析，从而更高效地实现该故障的定位和排除，同时可为维修保障过程中出现的各种故障提供完整的故障诊断案例借鉴;因此，具有一定的理论和实用价值，为后续该型无人飞行器武器装备提供系统、全面、针对性和时效性强的作战使用技术保障产品打下坚实的基础，进而全面提升该型无人飞行器武器装备使用和维修保障能力。

    故障树定性定量分析故障定位排除

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    基于改进YOLOv5s的焦炉烟火识别算法

    刘一铭张运楚周燕菲张欣毅...
    186-192,200页
    查看更多>>摘要：针对炼焦厂烟火排放全天候环保监测的要求，提出了基于改进YOLOv5s的焦炉烟火识别算法;该算法以YOLOv5s为基础网络，在主干网络Backbone中添加CBAM注意力机制模块，使网络更加关注重要的特征，提升目标检测的准确率;新增FReLU激活函数代替SiLU激活函数，提高激活空间的灵敏度，改善烟火图像视觉任务;在自建数据集中烟、火样本标签基础上，增加灯光标签来解决强灯光对火焰识别的干扰，并通过分流训练、检测的方式来解决昼夜场景的烟火检测问题;在自建数据集上做对比实验，更换激活函数后，联合CBAM模块的YOLOv5s模型效果最佳;实验结果显示，与原始YOLOv5s模型相比，在白天场景下的烟火识别mAP值提升了 6。7％，在夜间场景下的烟火识别mAP值高达97。4％。

    烟火识别YOLOv5s注意力机制激活函数目标检测

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    基于遥感卫星的极端气象观测数据安全预警系统设计

    刘丽景
    193-200页
    查看更多>>摘要：影响极端气象产生与演变的因素众多，给极端气象的预警工作带来较大难度，为及时对极端气象作出有效防御，利用遥感卫星观测数据设计并开发了极端气象观测数据安全预警系统;设计遥感卫星观测数据校准器、观测数据采集器、处理器、安全报警器，调整通信模块的连接方式，完成安全预警系统硬件的优化;通过遥感卫星、暴雨极端天气等数据库表的构建与连接，建立系统数据库;在系统硬件和数据库的支持下，利用遥感卫星观测数据获取气象观测数据，通过气象观测数据特征的提取，估算极端气象参数，将其与设置的安全阈值进行比对，综合极端气象强度和紧迫度参数，实现系统的安全预警功能;实验结果表明，所设计系统的平均预警时间偏差为0。18 h，误警率和漏警率平均值分别为2。8％和2。7％，响应时延平均值为16。4 ms。

    遥感卫星极端气象观测数据安全预警系统

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    基于Docker容器的航天网络隐私数据安全防护控制研究

    全斌
    201-207,214页
    查看更多>>摘要：隐私数据嵌入量过大会导致航天网络主机信息参量提取时间延长，数据安全性下降，所以研究基于Docker容器的航天网络隐私数据安全防护控制方法;利用Docker容器收集航天网络负载数据，评估Docker容器实时负载量，联合目标防护信息实现对航天网络Docker容器的调度;根据Docker容器调度和Paillier同态加密结果，提取静态污点后完成航天网络隐私数据的训练与处理;根据所得到的数据，定义混沌映射关系，通过离散变换的方式生成安全性种子密钥，结合安全防护控制函数求解结果实现航天网络隐私数据安全防护控制;实验结果表明，所提方法能够将隐私数据实时嵌入量控制在5。5 GB以下，保证网络主机提取信息参量的时间不超过0。7 ms，能够有效保证航天网络隐私数据安全性。

    Docker容器航天网络隐私数据安全防护负载数据同态加密静态污点混沌映射

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    基于ADS-B和WEB的雷达精度分析系统

    陈盛祝韩丙同贾少才曹亮...
    208-214页
    查看更多>>摘要：方位角、俯仰角、距离三维精度是三坐标雷达的重要技术指标，通常使用动态标校的方式进行标定;为解决动态标校试验周期长、成本高、难度大、在使用维护阶段难以实施等问题，文章介绍了一种基于广播式自动相关监视系统(ADS-B)的雷达精度准实时分析系统;文章从ADS-B数据率、位置精度、最大可接收距离等多个方面探讨了民航航迹用于雷达动态精度分析的可行性;采用Django框架设计、实现了 WEB架构的雷达精度准实时分析系统;并使用高精度雷达对系统进行了验证、标定、系统误差补偿;最后，系统在某中远程雷达上进行多个批次测试，结果表明该方法有效且可行。

    广播式自动相关监视系统(ADS-B)雷达航迹精度实时分析Django框架WEB架构

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